本实用新型涉及自动化制造技术领域，尤其涉及一种载具派送系统。
背景技术：
计算机集成制造(Computer Integrated Manu-facturing，简称CIM)系统是大型工业生产的核心系统，通过计算机，网络通讯和软件系统等信息科技，整合与管理制造过程中的所有活动，达到生产数据管理，生产自动化、生产效率最大化的目的，堪比自动化制造过程中的大脑和神经系统。自动派送系统(Dispatch，简称DSP)是CIM系统的重要组成部分，它确保生产的产品能够及时有效地到达生产的机台进行生产，极大提高了生产效率和机台利用率。
DSP作为派送系统的大脑，负责分析整个工厂哪些机台需要什么样的载具(cassette，简称CST)，CST由机台退Port(机台的附属设备，用于临时存放CST，以供机台抽取或放入货物)该去往哪里，并给出最优的CST或CST的目的地，并由物料管理系统(Material Control System，简称MCS)去执行DSP下达的命令，把CST搬送到最需要的位置，最大程度提高制程机台(即工厂负责生产产品的机台)的生产效率以及减小搬送设备的搬送压力。
为了保证制程机台高效工作，降低搬送设备搬送压力，当CST中的lot(一批生产产品的总称)完成机台的制程，退port时怎么准确地把该CST退到即将生产的机台所在的stocker(存储设备，用于存放CST)，以加快生产的效率与速度，以上问题成为DSP需要不断改善和提升的重要方向。为了提升机台的效率，从远方stocker搬送CST上port是不被允许的，因为从远方stocker搬送时间较长，搬送过程中机台上无货可以传送，导致机台空转，所以DSP的逻辑一般是只允许CST从机台所在的stocker搬送CST上port。而上制程的机台和下一个制程的机台很多情况下不在同一个stocker，如果CST从上制程机台退port到上制程机台所在的stocker时，就会导致要再次从上制程机台所在stocker再次搬送一次到一个制程机台所在的stocker，这样导致多了一笔派送命令，导致MCS压力增加， DSP自派效率降低，从而导致机台空转时间变长，影响机台效率，进而影响公司效益。
技术实现要素：
本实用新型提供一种载具派送系统，其所要解决的技术问题为如何组成一个用于派送载具的系统。
本实用新型提供一种载具派送系统，包括：控制中心、当前制程机台、下一制程机台、搬运设备、与所述当前制程机台对应的临时存储设备、与所述下一制程机台对应的目标存储设备，其中：
所述当前制程机台，用于生产产品；
所述临时存储设备，用于放置载具，所述载具用于供所述当前制程机台抽取或放入产品；
所述控制中心，用于在接收到退载具请求时，根据所述当前制程机台的制程信息及预设的退载具规则，确定目标存储设备，并向所述搬运设备发送搬运指令，所述搬运指令包括目标存储设备信息；
所述搬运设备，用于在接收到所述搬运指令时，根据所述搬运指令将所述临时存储设备上的载具搬运至所述目标存储设备，所述目标存储设备用于放置所述载具，以供所述下一制程机台获取载具。
进一步的，所述制程信息包括当前制程机台的机台编号；所述退载具规则包括根据机台编号确定目标存储设备。
进一步的，所述制程信息包括当前制程机台的机台编号和制程站点信息；所述退载具规则包括根据机台编号和制程站点信息确定对应目标存储设备。
进一步的，所述载具派送系统还包括预设置模块，用于预设退载具规则。
进一步的，所述预设置模块具体用于根据所述制程信息确定对应的目标存储设备，并为所述目标存储设备设置优先级。
进一步的，当所述目标存储设备有多个时，所述控制中心优先选择优先级高的所述目标存储设备。
进一步的，所述目标存储设备包括多个用于存放所述载具的存储位置。
进一步的，所述目标存储设备对应多个不同的所述机台编号。
进一步的，所述搬运设备包括机械手臂，所述机械手臂用于将所述载具从所 述临时存储设备搬运至所述目标存储设备，或者从所述目标存储设备搬运至所述临时存储设备。
本实用新型提供一种载具派送系统，在退载具时，在控制中心的控制下，将载具从与当前制程机台对应的临时存储设备直接搬运至与下一制程机台对应的目标存储设备上，下一制程机台可以从目标存储设备上获取载具。这样载具从当前制程机台搬运到下一制程机台时，有效减少了载具在当前制程机台与下一制程机台之间的搬运次数，提高了搬运效率，从而提升了工厂的生产效能，提高了公司效益。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：
图1为本实用新型实施例提供的载具派送系统的结构示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参考图1，本实用新型实施例提供一种载具派送系统，包括：控制中心1、当前制程机台2、下一制程机台3、搬运设备4、与当前制程机台2对应的临时存储设备5、与下一制程机台3对应的目标存储设备6。
其中，当前制程机台2，用于生产产品。临时存储设备5，用于放置载具，载具用于供当前制程机台2抽取或放入产品。控制中心1，用于在接收到退载具请求时，根据当前制程机台2的制程信息及预设的退载具规则，确定目标存储设备6，并向搬运设备4发送搬运指令，搬运指令包括目标存储设备6信息。搬运设备4，用于在接收到搬运指令时，根据上述搬运指令将临时存储设备5上的载具搬运至目标存储设备6，目标存储设备6用于放置载具，以供下一制程机台3获取载具。
相比于现有技术需要在多个目标存储设备6之间进行多次搬运的情况，本实施例提供的载具派送系统从当前制程机台2的临时存储设备5搬运至下一制程机台3的临时存储设备5上，只需通过搬运设备4搬运2次即可，大大减少了载具 在当前制程机台2与下一制程机台3之间的搬运次数，提高了搬运效率，从而提升了工厂的生产效能，提高了公司效益。
举例来说，现有当前制程机台2A和下一制程机台3B，与当前制程机台2A对应设置的有临时存储设备5A1，与下一制程机台3B对应设置的有目标存储设备6B2。当前制程机台2A需要从临时存储设备5A1上放置的载具中抽取产品，对产品加工完成之后，再将加工后的产品放回到载具中。当前制程机台2A处理完后，装载产品的载具需要传递给下一制程机台3B处理，此时，当前制程机台2A向控制中心1发送退载具请求，控制中心1收到该退载具请求后，再根据当前制程机台2A的制程信息及预设的退载具规则，确定该临时存储设备5A1上的载具需要退到目标存储设备6B2上，之后，控制中心1向搬运设备4发送搬运指令；搬运设备4在接收到搬运指令后，根据搬运指令将临时存储设备5A1上的载具搬运至目标存储设备6B2上，下一制程机台3B可以从目标存储设备6B2上获取载具，进一步的，下一制程机台3B还包括临时存储设备5B1。在控制中心1的控制下，搬运设备4将目标存储设备6B2上的载具搬运到临时存储设备5B1上，以供下一制程机台3B从载具上抽取产品或向载具放入产品。进一步的，当前制程机台2A还可包括目标存储设备6A2，用于放置从当前制程机台2A的前一制程搬运来的载具。
进一步的，制程信息包括当前制程机台2的机台编号；退载具规则包括根据机台编号确定目标存储设备6。例如当前制程机台2只有一个工艺站点，当前制程机台2加工完成的产品，只会被搬运至同一个下一制程机台3进行处理，此时退载具规则需要包括当前制程机台2的机台编号及与该机台编号对应的目标存储设备6，即从具有该机台编号的机台退出的载具，都会被搬运至退载具规则中已设置好的相应的目标存储设备6中，便于搬运设备4可将该目标存储设备6中的载具直接搬运至与下一制程机台3对应的临时存储设备5上。
进一步的，目标存储设备6包括多个用于存放载具的存储位置。
进一步的，目标存储设备6对应多个不同的机台编号。即从多个当前制程机台2退出的载具可以被搬运至同一个目标存储设备6。当然，下一制程机台3也可对应多个目标存储设备6。
进一步的，制程信息包括当前制程机台2的机台编号和制程站点信息；退载具规则包括根据机台编号和制程站点信息确定对应目标存储设备6。当同一个当 前制程机台2处在不同的工艺流程中，下一制程机台3可能不一致，即当前制程机台2包括多个制程站点信息(即工艺站点)，对于每个不同的制程站点信息，载具都可能需要被搬运至不同的下一制程机台3进行处理。此时退载具规则需要根据当前制程机台2的机台编号和制程站点信息，来确定对应的目标存储设备6，即从具有该机台编号的机台退出的载具，都会被搬运至退载具规则中已设置好的相应的目标存储设备6中，便于搬运设备4可将该目标存储设备6中的载具直接搬运至与下一制程机台3对应的临时存储设备5上。
进一步的，载具派送系统还包括预设置模块7，用于预设退载具规则。进一步的，预设置模块7具体用于根据制程信息确定对应的目标存储设备6，并为目标存储设备6设置优先级。对于目标存储设备6有多个的情况，比如当前制程机台2包括多个制程站点信息时，对于每个不同的制程站点信息，载具都可能需要被搬运至不同的下一制程机台3进行处理，此时，目标存储设备6会有多个。在载具实际搬运中，为多个目标存储设备6设置优先级，使得载具在多个目标存储设备6上的存放具有优先顺序。优先的，当目标存储设备6有多个时，控制中心1优先选择优先级高的目标存储设备6。当优先级高的目标存储设备6被占用或不可用时，控制中心1选择优先级次高的目标存储设备6，以使当前制程机台2可以顺利将载具退到最佳位置上，减少当前制程机台2与下一制程机台3之间的搬运次数，提高搬运效率，从而提升工厂的生产效能，提高公司效益。
举例来说，对于制程信息包括当前制程机台2的机台编号，下一制程机台3对应多个目标存储设备6的情况。当当前制程机台2A发出退载具请求后，载具需要被送往下一制程机台3B，而下一制程机台3B包括目标存储设备6B2和目标存储设备6B3，即从当前制程机台2A退出的载具，可放到目标存储设备6B2或目标存储设备6B3上。预设置模块7为目标存储设备6B2和目标存储设备6B3分别设置了优先级，例如对TCWET300这个当前制程机台2有两种设定，TCWET300即为机台编号。第一种设定为TCWET300+TCSTK200+TCSTK201+1，表示对于机台编号为TCWET300的当前制程机台2，存放在型号为TCSTK200的目标存储设备6(即目标存储设备6B2)的存储位置为TCSTK201中的优先级为1。第二种设定为TCWET300+TCSTK300+TCSTK301+2，表示对于机台编号为TCWET300的当前制程机台2，存放在型号为TCSTK300的目标存储设5(即目标存储设备6B3)的存储位置为TCSTK301中的优先级为2。优先级1比优先 级2的优先级高。在实际工作时，首先，控制中心1根据预设置模块7中的该退载具规则，控制搬运设备4将与机台编号为TCWET300的当前制程机台2对应的临时存储设备5上的载具搬运到目标存储设备6B2的存储位置TCSTK201上。如果存储位置TCSTK201不满足派送条件，如该存储位置被其他载具占用，此时，控制中心1控制搬运设备4将机台编号为TCWET300的当前制程机台2上的载具搬运到目标存储设备6B3的存储位置TCSTK301上。
对于制程信息包括当前制程机台2的机台编号和制程站点信息，下一制程机台3对应多个目标存储设备6的情况。举例来说，当前制程机台2D包括多个制程站点信息，不同的制程站点信息上的载具需要搬送到不同的下一制程机台3。预设置模块7对机台编号为TCWET300的当前制程机台2的制程站点信息为1300的工艺站点具有以下两种设定。第一种设定为TCWET300+1300+TCSTK200+TCSTK201+1；第二种设定为TCWET300+1300+TCSTK400+TCSTK401+2。这表示机台编号为TCWET300的当前制程机台2D，其制程站点信息为1300的工艺站点在退载具时，首先存放在型号为TCSTK200的目标存储设备6的存储位置为TCSTK201中(存储位置为TCSTK201的优先级为1，表示具有最高优先级)，如果型号为TCSTK200的目标存储设备6的存储位置TCSTK201不满足派送条件，比如该存储位置被其他载具占用，此时，将机台编号为TCWET300的当前制程机台2D的制程站点信息为1300的工艺站点上的载具存放到型号为TCSTK400的目标存储设备6的存储位置为TCSTK401中(存储位置为TCSTK401的优先级为2，表示具有次高优先级)。
同样的，例如预设置模块72对当前制程机台2D的制程站点信息为2300的工艺站点具有以下两种设定。第一种设定为TCWET300+2300+TCSTK300+TCSTK301+1，第二种设定为TCWET300+2300+TCSTK500+TCSTK501+2。TCWET300为当前制程机台2D的机台编号。当当前制程机台2D在制程站点信息为2300的工艺站点退载具时，优先选择退到型号为TCSTK200的目标存储设备6的存储位置TCSTK201上，当TCSTK300机台状况不符合条件时，再选择型号为TCSTK500的目标存储设备6的存储位置TCSTK501进行存放。
进一步的，搬运设备4包括机械手臂，机械手臂用于将载具从临时存储设备5搬运至目标存储设备6，或者从目标存储设备6搬运至临时存储设备5。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型 的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。