技术总结
本实用新型公开一种六轴混合型运动控制系统及自动化机械设备，该系统包括主控制器、四轴步进电机控制器、两轴伺服电机控制器、四个步进电机驱动器及两个伺服电机驱动器，主控制器的第一数据输入端用于连接上位机，主控制器的第二数据输入端用于连接存储器，主控制器的第一数据输出端与四轴步进电机控制器的信号输入端连接，主控制器的第二数据输出端与两轴伺服电机控制器的信号输入端连接；四轴步进电机控制器的多个控制端与四个步进电机驱动器的受控端一一对应连接；两轴伺服电机控制器的两个控制端与多个伺服电机驱动器的受控端一一对应连接。本实用新型解决了同一个六轴混合型运动控制系统中伺服电机驱动器和步进电机驱动器无法兼容的问题。
技术研发人员：罗慧丽;罗俊勇;丁仕全;李斌;陈龙
受保护的技术使用者：深圳市微芯智能科技有限公司
文档号码：201720275844
技术研发日：2017.03.20
技术公布日：2017.10.27