一种飞行控制装置、无人机控制系统及无人机的制作方法

文档序号:13450704阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型提供了一种飞行控制装置、无人机控制系统及无人机,其中,该控制装置包括:现场可编程门阵列FPGA、中央处理器CPU和快速外设部件互连标准PCI‑E总线;FPGA通过PCI‑E总线与CPU连接;FPGA,用于获取飞行数据,对飞行数据进行预处理,得到处理后的飞行数据,并将处理后的飞行数据传输给与FPGA连接的CPU;CPU,用于通过PCI‑E总线接收与CPU连接的FPGA发送的飞行数据,对飞行数据进行处理,得到控制信号;其中,控制信号用于控制无人机的飞行状态。本实用新型提供的飞行控制装置、无人机控制系统及无人机,通过双控制器的方式减少散热对控制效率的影响,控制效率较高。

技术研发人员:崔文亮;曾洪江;田利成
受保护的技术使用者:北京深远世宁科技有限公司
文档号码:201720347691
技术研发日:2017.04.05
技术公布日:2018.01.12

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