一种送餐机器人的制作方法

本实用新型涉及送餐车技术领域，具体涉及一种送餐机器人。

背景技术：

近年来，随着餐饮业的迅猛发展和现代人精神消费需求的增长，酒店、餐饮业纷纷引进自动送餐机器人，由此不仅提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。

但是，在目前市面上较常见的送餐机器人中，更多的只是为了满足趣味和娱乐的需求，实际的送餐能力还远远不能达到要求。例如，2010 年12 月，济南出现了一家使用送餐机器人的餐厅，该机器人外观新颖，但是一次只能携带一个餐盘，效率不高。

送餐机器人因为要沿着设定的路线行驶，在餐厅复杂的环境下送餐速度要满足人工送餐速度，其优点在于节省人工成本，因此需要对送餐时的菜品进行保温，防止送餐路线上行人较多时，送餐时间长而导致菜品降温影响口感。且机器人在运行时极为容易碰到周围的食客，需要对碰撞进行保护。

公开号为103340514A的发明涉及一种智能送餐机器人，包括移动装置、升降装置、送餐装置以及回收装置，移动装置上安装送餐装置，送餐装置一侧固装有回收装置。本送餐机器人可以对托盘的位置进行调整，保证了其可适应不同高度的餐桌需要，对于不同规格的餐桌兼容性得到了明显的提升，但是其未考虑到菜品的保温问题，影响最终菜品的口感。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种送餐机器人，可以在设定信息之后自动将食物送至餐桌，大大减少了人工成本，且在运动过程中可以对食客以及机器人进行保护，减少误碰撞带来的伤害，并能够对运送的食物进行保温和保护。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种送餐机器人，包括车架，所述车架上端的后侧设置把手和人机交互机构，所述车架前端设置防撞保护机构，所述车架上部设置若干个承载盘，所述车架下部设置磁导航传感器、RFID站点识别机构、控制机构、电源和悬架机构，所述车架前端设置充电接口、避障传感器和电量显示器，所述电源与充电接口、电量显示器、人机交互机构、控制机构和悬挂机构连接，所述人机交互机构、控制机构和悬挂机构依次连接，所述避障传感器、磁导航传感器、RFID站点识别机构与所述控制机构连接，所述车架侧面设置滑轨，所述滑轨上设置保温板，所述保温板下方与升降机构连接。

进一步的，所述防撞保护机构包括所述车架前端上部设置的第一防撞条以及下部设置的第二防撞条。

进一步的，所述人机交互机构包括操作按钮和触摸屏。

进一步的，所述控制机构包括单片机和继电器模块。

进一步的，所述悬架机构包括设置在所述车架底部的万向轮以及所述车架中部通过减震缓冲器设置的行走机构，所述行走机构包括设置在所述减震缓冲器下方的行走轮以及与所述行走轮传动连接的无刷直流电机，所述行走轮设置在旋转轴上，所述旋转轴与转向轴旋转连接，所述转向轴与转向电机传动连接，所述无刷直流电机、转向电机与所述控制机构连接。

进一步的，所述滑轨包括车架上设置的T型滑槽，所述T型滑槽内设置T型滑条，所述保温板设置在所述T型滑条上，所述升降机构包括电动伸缩杆。

进一步的，所述承载盘上设置温控机构，所述温控机构机构包括加热电阻丝和红外温度传感器，所述加热电阻丝与所述红外温度传感器通过控制机构与所述电源连接。

本实用新型提供了一种送餐机器人，包括车架，车架后端设置把手和人机交互机构，所述车架前端设置防撞保护机构，所述车架上部设置若干个承载盘，所述车架下部设置磁导航传感器、RFID站点识别机构、控制机构、电源和悬架机构，所述车架前端设置充电接口、避障传感器和电量显示器，车架用来承载各个设备以及上部的承载盘，承载盘内放置餐品，车架前端设置的防撞保护机构，在机器人行走过程中意外与行人碰撞时对行人和机器人进行保护。车架下部的磁导航传感器与地面的行走线路配合，确定机器人的运行路线，RFID站点识别机构与每个餐桌旁设置的RFID站点配合，在设定好要到的餐桌后可以自动抵达。控制机构与人机交互设备连接，接收设定的信息，并控制其他的设备运行，使得机器人能够到达目的地。悬架机构支撑上部的车架，并提供运行的动力。电量显示器和充电接口，可以对机器人的电量进行进行监测，并在电量不足时进行充电。避障传感器可以在机器人行走过程中在前方遇到障碍物时停下，避免发生碰撞，防止机器人碰撞行人。车架的侧面设置滑轨，滑轨上设置保温板，且保温板下方与升降机构连接，在机器人运送餐品的过程中保温板盖在车架的两侧，对内部的食物进行保护以及保温，当到达之后通过升降机构将保温板顶起，方便顾客取餐，可以保证食物的温度并防止在运动过程中遭到污染。

本实用新型的送餐机器人可以在设定信息之后自动将食物送至餐桌，大大减少了人工成本，且在运动过程中可以对食客以及机器人进行保护，减少误碰撞带来的伤害，并能够对运送的食物进行保温和保护，功能更加强大。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型送餐机器人的结构示意图；

图2是本实用新型机器人底部的结构示意图；

图3是本实用新型机器人前端的结构示意图；

图4是本实用新型机器人的立体结构示意图；

图5是本实用新型保温板的结构示意图；

图6是本实用新型滑轨的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本实用新型技术方案进一步展示，具体实施方式如下：

实施例一

如图1至图5所示：本实施例提供了一种送餐机器人，包括车架4，所述车架4上端的后侧设置把手1和人机交互机构2，所述车架4前端设置防撞保护机构，所述车架4上部设置若干个承载盘18，所述车架4下部设置磁导航传感器12、RFID站点识别机构13、控制机构6、电源8和悬架机构7，所述车架4前端设置充电接口15、避障传感器16和电量显示器17，所述电源8与充电接口15、电量显示器17、人机交互机构2、控制机构6和悬挂机构7连接，所述人机交互机构2、控制机构6和悬挂机构7依次连接，所述避障传感器16、磁导航传感器12、RFID站点识别机构13与所述控制机构6连接，所述车架4侧面设置滑轨22，所述滑轨22上设置保温板21，所述保温板21下方与升降机构23连接。

机器人包括车架，车架后端设置把手和人机交互机构，所述车架前端设置防撞保护机构，所述车架上部设置若干个承载盘，所述车架下部设置磁导航传感器、RFID站点识别机构、控制机构、电源和悬架机构，所述车架前端设置充电接口、避障传感器和电量显示器，车架用来承载各个设备以及上部的承载盘，承载盘内放置餐品，车架前端设置的防撞保护机构，在机器人行走过程中意外与行人碰撞时对行人和机器人进行保护。车架下部的磁导航传感器与地面的行走线路配合，确定机器人的运行路线，RFID站点识别机构与每个餐桌旁设置的RFID站点配合，在设定好要到的餐桌后可以自动抵达。控制机构与人机交互设备连接，接收设定的信息，并控制其他的设备运行，使得机器人能够到达目的地。悬架机构支撑上部的车架，并提供运行的动力。电量显示器和充电接口，可以对机器人的电量进行进行监测，并在电量不足时进行充电。避障传感器可以在机器人行走过程中在前方遇到障碍物时停下，避免发生碰撞，防止机器人碰撞行人。车架的侧面设置滑轨，滑轨上设置保温板，且保温板下方与升降机构连接，在机器人运送餐品的过程中保温板盖在车架的两侧，对内部的食物进行保护以及保温，当到达之后通过升降机构将保温板顶起，方便顾客取餐，可以保证食物的温度并防止在运动过程中遭到污染。

所述防撞保护机构包括所述车架4前端上部设置的第一防撞条3以及下部设置的第二防撞条5。设置的高低搭配的防撞条可以对小孩和大人同时起到保护作用。

所述人机交互机构2包括操作按钮19和触摸屏20。人机交互机构负责向送餐机器人发布指令，通过操作按钮和触摸屏来选择命令进行指挥。

所述控制机构3包括单片机和继电器模块，控制机构负责对机器人的其他模块进行控制，因此采用单片机，其结构简单小巧，运算速度快，通过连接继电器模块将单片机的信号进行放大从而控制悬架机构等设备，实现机器人的运行。

所述悬架机构7包括设置在所述车架4底部的万向轮10以及所述车架4中部通过减震缓冲器14设置的行走机构，所述行走机构包括设置在所述减震缓冲器14下方的行走轮11以及与所述行走轮11传动连接的无刷直流电机9，所述行走轮11设置在旋转轴27上，所述旋转轴27与转向轴28旋转连接，所述转向轴28与转向电机29传动连接，所述无刷直流电机9、转向电机29与所述控制机构6连接。悬架机构在车架底部设置一个行走轮和四个万向轮，万向轮对机器人起到支撑作用，行走轮通过无刷直流电机提供前进的动力，通过转向电机对转向轴转动从而调整行走轮的行走方向，实现对机器人转向的控制。

实施例二

如图6所示：其与实施例一的区别在于：

所述滑轨22包括车架4上设置的T型滑槽25，所述T型滑槽25内设置T型滑条24，所述保温板21设置在所述T型滑条24上，所述升降机构23包括电动伸缩杆。通过T型滑槽来固定T型滑块，可以对保温板的上下运动进行导向，避免其意外掉落，升降机构采用电动伸缩杆，控制简单，不占用较大的体积。

所述承载盘18上设置温控机构，所述温控机构机构包括加热电阻丝和红外温度传感器，所述加热电阻丝与所述红外温度传感器通过控制机构6与所述电源8连接。温控机构通过红外温度传感器对承载盘上的食物温度进行监测，并在温度降低时通过加热电阻丝对保温板和承载板围城的区域内进行升温，保证食物的温度。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。