能够自动进行路径识别的巡检机器人的制作方法

文档序号:15169939发布日期:2018-08-14 17:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.能够自动进行路径识别的巡检机器人,包括机器人运动模块、机器人电源模块、控制模块、机器人巡检模块、输出模块;所述机器人运动模块、机器人电源模块、机器人巡检模块分别与所述控制模块双向连接,所述输出模块与机器人巡检模块相连接;所述机器人巡检模块包括相互连接的采集模块和处理模块;其特征在于:所述机器人运动模块包括依次连接的图像采集模块、路径识别模块、运动控制模块;图像采集模块采集图像并且传输到路径识别模块进行路径识别,最终确认行进路线,运动控制模块控制机器人按照最终确认的行进路线进行移动。

2.根据权利要求1所述的能够自动进行路径识别的巡检机器人,其特征在于:机房内布置有条形导航线。

3.根据权利要求1所述的能够自动进行路径识别的巡检机器人,其特征在于:所述图像采集模块包括摄像头。

4.根据权利要求1所述的能够自动进行路径识别的巡检机器人,其特征在于:所述控制模块为单片机。

5.根据权利要求1所述的能够自动进行路径识别的巡检机器人,其特征在于:所述采集模块与所述处理模块相连接,所述采集模块采集机房的环境和设备状态的数据并将所述数据发送至处理模块。

6.根据权利要求4所述的能够自动进行路径识别的巡检机器人,其特征在于:所述单片机的型号为AT89S51。

7.根据权利要求5所述的能够自动进行路径识别的巡检机器人,其特征在于:所述采集机房的环境数据包括采集机房的温度、湿度、洁净度、气流速度数据。

8.根据权利要求1所述的能够自动进行路径识别的巡检机器人,其特征在于:所述输出模块与远端的控制中心通信连接。

9.根据权利要求8所述的能够自动进行路径识别的巡检机器人,其特征在于:所述输出模块还与远端的移动监控终端通信连接。

10.根据权利要求9所述的能够自动进行路径识别的巡检机器人,其特征在于:所述移动监控终端为智能手机或者平板电脑。

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