本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种用于IDC机房的智能巡检机器人的系统。
背景技术：
当前处于信息大爆炸时代，数据总量呈指数上升，IDC(互联网数据中心)机房必须具有足够的容量以适应不断增长的数据量，全世界的IDC机房数量以及大小规模也在急剧增加。IDC机房存储了大量的关键数据，因此必须保证这些数据始终是安全可用的。一旦IDC机房出现故障，就会影响人们的日常生活以及企业的正常运营，所以IDC机房的日常管理极为重要。为了保障IDC机房的正常运行，工作人员需要定时对IDC机房内的设备以及环境数据进行检测，将隐患消除在萌芽状态，以降低设备出现故障的机率，保障个人和企业的使用需求。
现有的IDC机房巡检方式主要是依靠人工巡检，即依靠人工运用感官、抄表、记录以及使用一些相配套的检测仪器对机房内的服务器等设备以及机房环境进行简单定性判断的检查。虽然有一些IDC机房采用机器人进行检测，但是由于智能化程度低，最终信息核对以及分析任务都需要人工来进行。所以这些巡检方式劳动强度大、工作效率低、主观因素多，因此巡检准确性难以保证。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够自动进行路径识别的巡检机器人。本实用新型能够准确检测、采集IDC机房内服务器等设备的工作状态信息，即时向控制中心传送采集信息，同时对机房内部环境数据也能进行实时监控，实现自动巡检、远程控制巡检，并对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现设备中存在的事故隐患和故障先兆，进行各类联动报警，有效提高了设备隐患的发现能力，确保设备安全可靠高效运行。
本实用新型所采取的具体技术方案是：能够自动进行路径识别的巡检机器人，包括机器人运动模块、机器人电源模块、控制模块、机器人巡检模块、输出模块；所述机器人运动模块、机器人电源模块、机器人巡检模块分别与所述控制模块双向连接，所述输出模块与机器人巡检模块相连接；所述机器人巡检模块包括相互连接的采集模块和处理模块；所述机器人运动模块包括依次连接的图像采集模块、路径识别模块、运动控制模块。
进一步地，机房内布置有条形导航线，在机房中布置条形导航线，可以为机器人的行进提供路线指引。
进一步地，所述图像采集模块包括摄像头。
进一步地，所述控制模块为单片机。
进一步地，所述采集模块与所述处理模块相连接，所述采集模块采集机房的环境和设备状态的数据并将所述数据发送至处理模块。
进一步地，所述单片机的型号为AT89S51。
进一步地，所述采集机房的环境数据包括采集机房的温度、湿度、洁净度、气流速度数据。
进一步地，所述输出模块与远端的控制中心通信连接。
进一步地，所述输出模块还与远端的移动监控终端通信连接。
进一步地，所述移动监控终端为智能手机或者平板电脑。
本实用新型具有以下优点：本实用新型采用了目前成熟的智能移动机器人技术、模式识别技术、传感器等技术对IDC机房进行定时巡检，识别、存储各种机房设备的运行状态并且做出初步处理，能够自动进行路径识别，定时收集洁净度、气流速度、温度、湿度、等机房环境数据，将其用于分析机房的环境情况，对IDC机房的整体运行状态进行综合评价，最终实现IDC机房的无人化和智能化管理。本实用新型提供的智能巡检机器人能够实时掌握设备的运行状况，第一时间处理故障告警信息，为智能运维提供数据。该智能巡检机器人的使用能够大大节约人力成本，克服了人工巡检具有较大误差的缺点，是智能化运维的一个有益尝试。
附图说明
图1是本实用新型的原理图。
图2是本实用新型机器人运动模块的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1、2所示，一种用于IDC机房的能够自动进行路径识别的巡检机器人，包括机器人运动模块、机器人电源模块、控制模块、机器人巡检模块、输出模块；所述机器人运动模块、机器人电源模块、机器人巡检模块分别与所述控制模块双向连接，所述输出模块与机器人巡检模块相连接；所述机器人巡检模块包括相互连接的采集模块和处理模块；所述机器人运动模块包括依次连接的图像采集模块、路径识别模块、运动控制模块。
上述各模块构成了一个有机的整体，其中，机器人运动模块负责该机器人在IDC机房中识别路径，并让机器人按照路径进行移动；机器人电源模块负责机器人的定时充电；控制模块负责控制机器人在机房中的运作模式，包括巡检计划的时间安排、机器人充电、巡检、待命几个状态的切换；机器人巡检模块负责环境数据和设备状态数据的采集、存储、处理；机器人输出模块负责将最后的告警定级数据进行无线发送到指定的接收端。
机器人运动模块用于控制巡检机器人按照规定的路线行进，其组成包括图像采集模块、路径识别模块、运动控制模块，其中图像采集模块采集图像并且传输到路径识别模块进行路径识别，最终确认行进路线，运动控制模块控制机器人按照最终确认的行进路线进行移动。
进一步地，所述IDC机房内布置有条形导航线。条形导航线的设置可以为机器人的行进提供路线指引。
进一步地，所述图像采集模块包括摄像头。
进一步地，所述控制模块为单片机。
进一步地，所述采集模块与所述处理模块相连接，所述采集模块采集机房的环境和设备状态的数据并将所述数据发送至处理模块。所述处理模块根据预存的阈值信息，对设备状态信息和环境信息进行告警定级。并最终由输出模块进行发送到到指定的接收端。
进一步地，所述单片机的型号为AT89S51。
进一步地，所述采集机房的环境数据包括采集机房的温度、湿度、洁净度、气流速度数据。
进一步地，所述输出模块与远端的控制中心通信连接。通过与远端的控制中心通信连接，不仅能够实时将机房内的数据传输给控制中心，同时能够实现控制中心对机房的远程控制巡检。
进一步地，所述输出模块还与远端的移动监控终端通信连接。
进一步地，所述移动监控终端为智能手机或者平板电脑。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。