本实用新型公开了一套矿用刮板输送机载荷监视预警系统，属于自动控制技术领域。
背景技术：
我国缓倾斜厚煤层、特厚煤层分布较广，储量丰富，煤层厚度一般为5～10m，个别厚度可达到20m，当前均采用综采放顶煤开采技术，采煤机采高一般为2.8m，采放比为1﹕3，即综放工作面后部刮板输送机所承担的运煤量约占全部产量的3/4。在实际出煤过程中，综放工作面后部刮板运输机放煤量不易被监控，特别是重载停车后，极易造成再次起动困难。
技术实现要素：
本实用新型针对已有技术存在的不足，设计了一套载荷监视预警系统，该套系统采集后部刮板输送机电机运行电流，借以反映实时运行载荷，对即将发生的载荷超限做出预警，以便控制放煤量，减小输送载荷，预留设备起动能力，避免紧急停车后，压死刮板运输机。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用技术方案的是：矿用刮板输送机载荷监视预警系统，包括：矿用可编程控制箱、第一矿用软起动器、第二矿用软起动器和矿用报警装置；所述的矿用可编程控制箱由PLC 、显示器、键盘、本安电源、输入/输出本安隔离板组成，PLC 通过导线分别与显示器、键盘、本安电源、输入/输出本安隔离板相连，输入/输出本安隔离板通过导线分别与第一矿用软起动器、第二矿用软起动器和矿用报警装置相连，第一矿用软起动器通过导线与刮板输送机机头电机相连，第二矿用软起动器通过导线与刮板输送机机尾电机相连。
进一步地，所述的矿用报警装置或为矿用电铃，或为矿用报警灯，或为矿用声光报警器。
进一步地，所述的矿用声光报警器包括语音控制模块、扬声器、指示灯；语音控制模块通过导线分别与扬声器、指示灯相连。
进一步地，第一矿用软起动器、第二矿用软起动器均采用MODBUS通讯方式传输软起动器运行的电流信号。
本实用新型矿用刮板输送机载荷监视预警系统应用在刮板输送机上，具有以下较明显效果：
1、系统利用现代通信技术，可靠实现了刮板输送机运行电流变化的监视与控制，预判载荷变化情况，可以进行直观明确的显示、语音通知。
2、系统不仅可以实时监视刮板机运行电流，还可显示运行电压、运行状态、故障信息、运行记录等参数。
3、刮板输送机运行电流、载荷预判都以动画形式进行显示，清晰明了。
4、自动化集成程度高，系统工作原理如下：系统通过PLC上的RS485口接收来自软起动器的通讯信号，显示后部刮板输送电机机头、机尾实时运行参数，当实际运行电流小于设定的载荷超限预警电流时，系统不执行预警，显示器显示“正常”；当运行电流大于设定的预警电流，此时，系统进行预警延时（延时可调），显示器显示“预警倒计时”；倒计时未完成时，电流下降至预警电流以下，倒计时结束，显示器显示“正常”；当运行电流大于设定的预警电流，且预警倒计时过后，系统执行预警输出，显示器显示“预警”。声光报警器闪烁，发出“载荷即将超载”语音提示，同时电铃、报警灯按照工作5s、停止5s的时间间隔持续工作。在此情况下，刮板输送机操作工应暂停放煤或采煤，减轻载荷，运行电流逐渐减小。待运行电流小于预警电流后，预警解除，恢复正常生产。在载荷预警输出的情况下，电流继续增大，超过设定的预警保护电流（此时停车后，留有起动能力富余量），系统执行预警保护，显示器显示“保护倒计时”，声光报警器闪烁，发出“负荷超载，即将停车”语音提示，同时电铃、报警灯按照工作5s、停止5s的时间间隔持续工作。若电流下降，小于保护电流且大于设定的预警电流时，解除保护倒计时，进入预警倒计时阶段。若电流继续增大，保护倒计时结束后，系统执行载荷超限保护，输出刮板输送机软起动器起动闭锁信号，停止后部刮板输送机，显示器显示“保护”，声光报警器闪烁，发出“负荷超载已停车”语音提示，同时电铃、报警灯全部停止工作。按下复位按钮，系统复位，解除载荷超限故障保护，解锁刮板输送机软起动器起动闭锁信号，允许进行再次起动。
5、安全可靠、运行平稳：软起动器的控制信号及通信信号、矿用电铃、矿用报警灯、矿用声光报警器的传输信号均通过矿用可编程箱内的输入/输出本安隔离板实现了本安隔离，安全可靠。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型矿用刮板输送机载荷监视预警系统的原理框图。
其中1为矿用可编程控制箱，2为第一矿用软起动器，3为第二矿用软起动器，4为矿用电铃，5为矿用报警灯，6为矿用声光报警器，7为刮板输送机机头电机，8为刮板输送机机尾电机，9为矿用报警装置，101为显示器，102为键盘，103为本安电源，104为PLC，105为输入/输出本安隔离板，601为语音控制模块，602为扬声器，603为指示灯。
具体实施方式
图1所示的本实用新型矿用刮板输送机载荷监视预警系统的原理框图，矿用刮板输送机载荷监视预警系统由矿用可编程控制箱1、第一矿用软起动器2、第二矿用软起动器3、矿用电铃4、矿用报警灯5、矿用声光报警器6、刮板输送机机头电机7、刮板输送机机尾电机8、矿用报警装置9。矿用可编程控制箱1、第一矿用软起动器2、第二矿用软起动器3和矿用报警装置9；所述的矿用可编程控制箱1由PLC 104、显示器101、键盘102、本安电源103、输入/输出本安隔离板105组成，PLC 104通过导线分别与显示器101、键盘102、本安电源103、输入/输出本安隔离板105相连，输入/输出本安隔离板105通过导线分别与第一矿用软起动器2、第二矿用软起动器3和矿用报警装置9相连，第一矿用软起动器2通过导线与刮板输送机机头电机7相连，第二矿用软起动器3通过导线与刮板输送机机尾电机8相连。
所述的矿用报警装置9为矿用电铃4，矿用报警灯5，矿用声光报警器6；矿用声光报
警器6包括语音控制模块601、扬声器602、指示灯603；语音控制模块601通过导线分别与扬声器602、指示灯603相连。
第一矿用软起动器2、第二矿用软起动器3均采用MODBUS通讯方式传输软起动器运行的电流信号。
上述PLC型号为西门子S7-200 CPU224XP可编程控制器、矿用本安型声光报警器型号为KXB18A。
本实用新型采用的电路控制方式可为现阶段本领域技术人员常规的技术。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。