1.一种太阳能板自动跟踪装置，其特征在于：包括固定座(7)及与之相连接的支撑板(8)，支撑板(8)构成的容置空间内具有控制电路板(6)，支撑板(8)上连接有平板，平板两侧设置有太阳能板(1)，平板上方设置有顶棚(9)，平板上还设置有步进电机1(5)，通过联轴器1(2)与丝杠(3)连接，所述丝杠(3)与太阳能板(1)连接，可在控制电路板(6)控制下，通过步进电机1(5)驱动，在丝杠(3)作用下实现太阳能板(1)的收起和打开；还设置有步进电机2(12)，通过联轴器2(11)与滚珠丝杠(10)连接，所述滚珠丝杠(10)与所述平板连接，控制整个平板的角度调节，实现太阳能方位角调节；所述支撑板(8)处设置有步进电机3(13)，其通过联轴器3(14)控制十字形摆动杆(15)摆动，实现太阳能高度角调节；工作时，所述控制电路板(6)根据预存的当地太阳位置变化数据自动控制步进电机2(12)、步进电机3(13)运行进行太阳能板(1)调节。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能板自动跟踪装置，其特征在于：所述步进电机1(5)和联轴器1(2)之间通过行星轮减速器(4)连接，以降低转速，增大扭矩。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能板自动跟踪装置，其特征在于：所述太阳能板(1)为太阳能硅晶片构成。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能板自动跟踪装置，其特征在于：所述丝杠(3)与太阳能板(1)连接处设置有力矩传感器，并与控制电路板(6)连接，当传感器检测值超过设定值时，控制电路板(6)控制步进电机1(5)收起太阳能板(1)，反之，则打开太阳能板(1)，防止外力作用导致装置损坏。