一种智能机器人的碰撞感应系统的制作方法

技术特征：

1.一种智能机器人的碰撞感应系统，其特征在于：包括微控制器(100)、碰撞传感器(400)、报警电路(600)和电源电路(200)；所述微控制器(100)分别连接至碰撞传感器(400)、报警电路(600)和电源电路(200)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的碰撞感应系统，其特征在于：所述碰撞传感器(400)包括碰撞开关(410)，所述碰撞开关(410)连接至微控制器(100)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人的碰撞感应系统，其特征在于：所述碰撞开关(410)包括一个或一个以上的碰撞开关(410)，所述不同的碰撞开关(410)分别安装在智能机器人的外围四侧，且每侧的不同高度都分别安装碰撞开关。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的碰撞感应系统，其特征在于：所述碰撞传感器(400)包括加速度传感器(420)，所述加速度传感器(420)连接至微控制器(100)。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人的碰撞感应系统，其特征在于：还包括用于设置碰撞时加速度阈值的加速度设置电路(300)，所述加速度设置电路(300)连接至微控制器(100)。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人的碰撞感应系统，其特征在于：还包括用于采集速度信息的速度传感器(500)，所述速度传感器(500)与微控制器(100)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人的碰撞感应系统，其特征在于：还包括用于显示数据信息的显示电路(700)，所述显示电路(700)与微控制器(100)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能机器人的碰撞感应系统，其特征在于：所述报警电路(600)包括LED灯控制电路(610)，所述LED灯控制电路(610)包括LED灯驱动电路(611)和LED灯(612)；所述LED灯驱动电路(611)的输出端连接至LED灯(612)，所述LED灯驱动电路(611)的输入端连接至微控制器(100)。

9.根据权利要求1所述的一种智能机器人的碰撞感应系统，其特征在于：所述报警电路(600)包括蜂鸣器控制电路(620)，所述蜂鸣器控制电路(620)包括蜂鸣器驱动电路(621)和蜂鸣器(622)，所述蜂鸣器驱动电路(621)的输出端连接至蜂鸣器(622)，所述蜂鸣器驱动电路(621)的输入端连接至微控制器(100)。