可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统的制作方法

本实用新型涉及皮带自移机尾的推移控制技术领域，具体涉及一种可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统。

背景技术：

矿用皮带自移机尾是井下顺槽转载机与皮带输送机搭接的重要设备。其操作的便利性直接影响井下运输的畅通性和高效性。现有矿用皮带自移机尾推移动作，其控制方式以手动控制为主，操作繁琐且需多方协同完成。同时，操作过程中需要操作人员精神集中，操作的准确性完全依赖操作人员的视力观察，准确性无法保证，如若操作不当就可能发生事故。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统。

一种可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统，包括手动控制器、自动控制器、远程控制器、控制信息处理模块、驱动模块，手动控制器、自动控制器、远程控制器接收输入的控制指令，控制信息处理模块处理手动控制器、自动控制器、远程控制器输入的控制指令，驱动模块执行控制信息处理模块处理并发送的控制指令，手动控制器、自动控制器、控制信息处理模块、驱动模块设置在皮带自移机尾的机体上，远程控制器设置在控制室内，手动控制器、自动控制器、远程控制器与控制信息处理模块连接，控制信息处理模块实时监测和接收手动控制器、自动控制器、远程控制器发出的控制信息，控制信息处理模块接收手动控制器、自动控制器、远程控制器发送的控制信息并进行分析和处理，依据处理结果选择响应手动控制器或自动控制器或远程控制器，并对另外两个控制器的控制信息不做出响应，控制信息处理模块与驱动模块连接，以将控制信息处理模块接收并处理过的信息传输给驱动模块，驱动模块与皮带自移机尾的推移油缸连接，以带动推移油缸完成相应的控制指令动作。

优选的，手动控制器包括输入控制指令的手动控制按键、显示控制状态和题提醒操作人员的手动控制显示模块、与控制信息处理模块进行信息传输的手动信息传输模块，手动控制按键、手动信息传输模块分别与手动信息传输模块连接，手动信息传输模块与控制信息处理模块连接；远程控制器包括输入控制指令的远程控制按键、显示控制状态和题提醒操作人员的远程控制显示模块、与控制信息处理模块进行信息传输的远程信息传输模块，远程控制按键、远程控制显示模块分别与远程信息传输模块连接，远程信息传输模块与控制信息处理模块连接；自动控制器包括输入控制指令的自动控制按键、显示控制状态和题提醒操作人员的自动控制显示模块和与控制信息处理模块进行信息传输的自动信息传输模块，自动控制按键、自动控制显示模块分别与自动信息传输模块连接，自动信息传输模块与控制信息处理模块连接。

优选的，手动信息传输模块实时监测并接收手动控制按键产生的手动控制指令，并将手动控制指令处理为手动控制信息后发送到控制信息处理模块，控制信息处理模块接收手动信息传输模块发送的手动控制信息并处理为驱动信息，并将驱动信息发送至驱动模块，驱动模块接收到控制信息处理模块发送的驱动信息后做出响应，并带动推移油缸完成相应的动作；自动信息传输模块实时监测并接收自动控制按键产生的自动控制指令，并将自动控制指令处理为自动控制信息后发送到控制信息处理模块，控制信息处理模块接收自动信息传输模块发送的自动控制信息并处理为驱动信息，并将驱动信息发送至驱动模块，驱动模块接收到控制信息处理模块发送的驱动信息后做出响应，并带动推移油缸完成相应的动作；远程信息传输模块实时监测并接收远程控制按键产生的远程控制指令，并将远程控制指令处理为远程控制信息后发送到控制信息处理模块，控制信息处理模块接收远程信息传输模块发送的远程控制信息并处理为驱动信息，并将驱动信息发送至驱动模块，驱动模块接收到控制信息处理模块发送的驱动信息后做出响应，并带动推移油缸完成相应的动作。

优选的，可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统还包括位移传感装置，位移传感装置包括编码器和位移传感器，编码器设置在皮带自移机尾的小车车轮上并向控制信息处理模块发送位移信息，位移传感器设置在皮带自移机尾的推移油缸上并向控制信息处理模块发送位移信息，控制信息处理模块接收传并处理位移传感装置发送的位移信息，以处理后的位移信息为自动控制皮带自移机尾提供推移动作参照基准，控制信息处理模块还会将处理后的位移信息发送到手动信息传输模块自或动信息传输模块或远程信息传输模块，并显示到手动控制显示模块或自动控制显示模块或远程控制显示模块，以方便操作人员实时掌握皮带自移机尾的位移情况。

优选的，手动控制器和自动控制器设置在一起，手动控制按键和自动控制按键共用一套控制按键，手动控制显示模块和自动控制显示模块共用一个显示模块，手动信息传输模块和自动信息传输模块共用一个信息传输模块。

本实用新型中的可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统，包括手动控制器、自动控制器、远程控制器、控制信息处理模块、位移传感装置和驱动模块，该实用新型是将手动推移操作、自动推移操作和远程推移操作结合在一起，可根据现场的实际工作状况，灵活的选择操作方式，并通过位移传感装置及控制器上的显示装置实时显示皮带自移机尾的推移距离，本实用新型中的可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制方法很好的解决了矿用皮带自移机尾的推移操作繁琐、效率低、精确性低及人为操作失误带来的安全隐患的问题，为矿用皮带自移机尾推移操作提供多样性选择。

附图说明

图1是可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统的结构示意图。

图2是手动控制器结构示意图。

图3是自动动控制器结构示意图。

图4是远程控制器结构示意图。

图中：可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统1、手动控制器2、手动控制按键21、手动控制显示模块22、手动信息传输模块23、自动控制器3、自动控制按键31、自动控制显示模块32、自动信息传输模块33、远程控制器4、远程控制按键41、远程控制显示模块42、远程信息传输模块43、控制信息处理模块5、驱动模块6、位移传感装置7、位移传感器71、编码器72。

具体实施方式

本实用新型提供的可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统，将手动推移操作、自动推移操作和远程推移操作结合在一起，可根据现场的实际工作状况，灵活的选择操作方式，并通过位移传感装置及控制器上的显示装置实时显示皮带自移机尾的推移距离，克服了现有技术中单一的矿用皮带自移机尾控制方式带来的推移操作繁琐、效率低、精确性低及人为操作失误带来的安全隐患的问题。

为方便本领域技术人员可以更好的理解本实用新型的优点，下面结合具体实施例对本实用新型进行详细阐述。

请参照图1，一种可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统1，包括用于输入控制指令的手动控制器2、自动控制器3、远程控制器4、用于处理控制指令信息的控制信息处理模块5、用于执行控制指令的驱动模块6、用于感应位移距离并传输位移数据的位移传感装置7，手动控制器2、自动控制器3、控制信息处理模块5、驱动模块6设置在皮带自移机尾的机体上，手动控制器2、自动控制器3、驱动模块6分别与控制信息处理模块5电性连接，远程控制器4设置在控制室内，远程控制器4与控制信息处理模块5通过以太网连接，控制信息处理模块5实时监测和接收手动控制器2、自动控制器3、远程控制器4发出的控制信息，控制信息处理模块5接收手动控制器2、自动控制器3、远程控制器4发送的控制信息并进行分析和处理，依据处理结果选择响应手动控制器2或自动控制器3或远程控制器4，并对另外两个控制器的控制信息不做出响应，手动控制器2或自动控制器3或远程控制器4将控制指令处理为控制信息并传输给控制信息处理模块5，控制信息处理模块5与驱动模块6连接，以将控制信息处理模块5接收的控制信息处理为驱动信息并将驱动信息传输给驱动模块6，驱动模块6与皮带自移机尾的推移油缸连接，以带动推移油缸完成相应的控制指令动作，位移传感装置7设置在皮带自移机尾机体上，位移传感装置7与控制信息处理模块5连接。

请参照图2，手动控制器2包括用于输入控制指令的手动控制按键21、用于显示控制状态和提醒操作人员的手动控制显示模块22、用于与控制信息处理模块5进行信息传输的手动信息传输模块23，手动控制按键21、手动信息传输模块23分别与手动信息传输模块23连接，手动信息传输模块23与控制信息处理模块5连接。

请参照图3，自动控制器3包括用于输入控制指令的自动控制按键31、用于显示控制状态和提醒操作人员的自动控制显示模块32和用于与控制信息处理模块5进行信息传输的自动信息传输模块33，自动控制按键31、自动控制显示模块32分别与自动信息传输模块33连接，自动信息传输模块33与控制信息处理模块5连接。

请参照图4，远程控制器4包括用于输入控制指令的远程控制按键41、用于显示控制状态和提醒操作人员的远程控制显示模块42、用于与控制信息处理模块5进行信息传输的远程信息传输模块43，远程控制按键41、远程控制显示模块42分别与远程信息传输模块43连接，远程信息传输模块43与控制信息处理模块5连接。

进一步的，手动信息传输模块23实时监测并接收手动控制按键21产生的手动控制指令，并将手动控制指令处理为手动控制信息后发送到控制信息处理模块5，控制信息处理模块5接收手动信息传输模块23发送的手动控制信息并处理为驱动信息，并将驱动信息发送至驱动模块6，驱动模块6接收到控制信息处理模块5发送的驱动信息后做出响应，并带动推移油缸完成相应的动作；自动信息传输模块33实时监测并接收自动控制按键31产生的自动控制指令，并将自动控制指令处理为自动控制信息后发送到控制信息处理模块5，控制信息处理模块5接收自动信息传输模块33发送的自动控制信息并处理为驱动信息，并将驱动信息发送至驱动模块6，驱动模块6接收到控制信息处理模块5发送的驱动信息后做出响应，并带动推移油缸完成相应的动作；远程信息传输模块43实时监测并接收远程控制按键41产生的远程控制指令，并将远程控制指令处理为远程控制信息后发送到控制信息处理模块5，控制信息处理模块5接收远程信息传输模块43发送的远程控制信息并处理为驱动信息，并将驱动信息发送至驱动模块6，驱动模块接收到控制信息处理模块发送的驱动信息后做出响应，并带动推移油缸完成相应的动作。

位移传感装置7包括编码器72和位移传感器71，编码器72设置在皮带自移机尾的小车车轮上并向控制信息处理模块5发送位移信息，位移传感器71设置在皮带自移机尾的推移油缸上并向控制信息处理模块5发送位移信息，控制信息处理模块5接收并处理位移传感装置7发送的位移信息，以处理后的位移信息为自动控制皮带自移机尾提供推移动作参照基准，控制信息处理模块5还会将处理后的位移信息发送到手动信息传输模块23或自动信息传输模块33或远程信息传输模块43，并显示到手动控制显示模块22或自动控制显示模块32或远程控制显示模块42，以方便操作人员实时掌握皮带自移机尾的位移情况。

在本实用新型的可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统1中，手动控制器2和自动控制器3可以设置在一起，手动控制按键21和自动控制按键31可以共用一套控制按键，手动控制显示模块22和自动控制显示模块32可以共用一个显示模块，手动信息传输模块23和自动信息传输模块33可以共用一个信息传输模块。

使用本实用新型提供的可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统，可以任意设定皮带自移机尾推移的推移距离。

本实用新型中的切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统是针对矿用皮带自移机尾设计，经过局部改进后，也可用作其他矿用机械的控制系统。