技术特征：
技术总结
一种云台控制方法和设备、云台以及无人机，可以实现对云台的灵活设置，以及在此基础上，不增加用户对云台控制的难度。该云台控制方法(300)包括：获取对云台(100,610)的运动进行控制的第一指令；获取该云台(100,610)自身的第一姿态数据；获取该云台(100,610)所连接的无人机(200,600)的第二姿态数据；基于该第一姿态数据以及该第二姿态数据，调整该第一指令中的控制方向，以获取对该云台(100,610)进行控制的第二指令；利用该第二指令，对该云台(100,610)的运动进行控制。
技术研发人员：刘帅;王映知;王振动
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2018.11.09