技术特征：
技术总结
本发明提供了一种集成运动控制和电机控制的控制器，包括第一处理器、第二处理器和高速缓存。第一处理器配置为运行操作系统和运动控制。第二处理器配置为执行电机控制且常态地不运行所述操作系统。高速缓存耦接到所述第一处理器和所述第二处理器。其中所述第一处理器和所述第二处理器配置为在运动控制和电机控制期间，通过所述高速缓存进行数据交互，其中所述第一处理器、第二处理器和所述高速缓存是集成在同一芯片中的。
技术研发人员：贺岩;龚劭秋;张树国;李睿钦;宋娟娟;钱进;唐文彬;王启超;冯赟;胡跃进;范东平
受保护的技术使用者：上海福赛特控制技术有限公司
技术研发日：2018.04.25
技术公布日：2019.01.18