技术特征：
技术总结
本发明实施例涉及一种车辆避障方法，包括：车辆根据预设行驶轨迹控制车辆行驶；车辆控制单元对实际道路环境信息进行解析；当实际道路环境中存在障碍物时，根据实际道路环境信息获取障碍物信息；根据障碍物与车辆的距离、障碍物速度和车辆行驶速度得到碰撞时间和车头时距；根据碰撞时间与第一预设值的差，以及车头时距与第二预设值的差，得到第一速度控制参数；并且根据障碍物与车辆的距离、障碍物速度和车辆行驶速度得到车辆与障碍物之间的相对速度和相对距离；根据车辆与障碍物之间的相对速度和相对距离得到第二速度控制参数；从第一速度控制参数和第二速度控制参数中确定最优速度控制参数；控制车辆根据最优速度控制参数行驶。
技术研发人员：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪
受保护的技术使用者：北京智行者科技有限公司
技术研发日：2018.08.09
技术公布日：2018.12.14