技术特征：
技术总结
本申请提供一种动力车运行控制方法及装置，涉及控制领域，应用于动力车，动力车设置在轨道上，轨道包括水平轨道和/或倾斜轨道，方法包括：获得用于控制动力车稳定的推杆电机控制指令，以及根据推杆电机控制指令，控制动力车中的推杆电机运行而驱动动力车调整动力车与轨道之间的压力，使得动力车稳定在轨道上；获得用于控制动力车运动的无刷电机控制指令；根据无刷电机控制指令，控制动力车中的无刷电机运行，使得动力车在轨道上运动。本申请通过获得推杆电机的控制指令，驱动推杆电机运行，以调整动力车与轨道之间的压力，从而使动力车在轨道上能够保持稳定。进而控制动力车根据无刷电机控制指令沿轨道运行。
技术研发人员：宋有聚;王小桂;张富强;王东
受保护的技术使用者：深圳市施罗德工业测控设备有限公司
技术研发日：2018.10.19
技术公布日：2019.01.18