一种无人机地面通信装置的制作方法

本发明涉及一种无人机地面通信装置，属于无人机技术领域。

背景技术：

无人驾驶飞行器简称为无人机,是一种由动力驱动、无线电遥控或自主程序控制、机上无人驾驶、可重复使用的航空器。无人机飞行的全过程都可以在电子设备的自动控制下完成，无需飞行员在机舱中操作驾驶。由于具备体积小、重量轻、成本低、机动性好、飞行时间长、便于隐蔽、无需机场跑道等诸多优点，目前被广泛应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域。

事实上，无人机要完成任务，除需要飞机及其携带的任务设备外，还需要有地面控制设备、数据通信设备、维护设备，以及指挥控制和必要的操作、维护人员等，较大型的无人机还需要专门的发射/回收装置，现有的无人机地面控制设备体积普遍较大，不便于收纳，并且用于移动设备的夹持机构需要手动进行安装，使用较为不便，市面上也出现了折叠式的无人机地面控制设备，该类设备是将移动设备夹持机构与设备整体进行整合，如专利号cn205541399u公开了一种遥控器，包括遥控器主体，遥控器主体上设有用于供用户输入遥控命令的操纵杆以及多个功能按键，操纵杆位于遥控器主体的正面，操纵杆用于操纵遥控移动平台的运动方向。但是该设备是将移动设备夹持在机体的下方，使用过程中不便于观察，且容易造成误触的现象，另外，该装置在户外使用时显示屏在阳光照射下会影响使用者的视线，不便于观察。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可折叠、体积小、便于收纳的无人机地面通信装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人机地面通信装置，由以下具体技术手段所达成：一种无人机地面通信装置，第一天线嵌入安装在机体顶端的右侧；功能按键嵌入安装在机体顶端的右侧，且功能按键位于第一天线的上方；云台旋转角度调节轮嵌入安装在机体顶端的右侧，且云台旋转角度调节轮位于功能按键的下方；第二天线嵌入安装在机体顶端的左侧；返航按键嵌入安装在机体顶端的左侧，且返航按键位于第二天线的上方；云台俯仰角度调节轮嵌入安装在机体顶端的左侧，且云台俯仰角度调节轮位于返航按键的下方；充电接口嵌入安装在机体的顶端；usb接口嵌入安装在机体的顶端，且usb接口位于充电接口的左侧；指示灯嵌入安装在机体的前侧；电源开关嵌入安装在机体的前侧，且电源开关位于指示灯的下方；左操纵摇杆嵌入安装在机体的前侧，且左操纵摇杆位于电源开关的下方；右操纵摇杆嵌入安装在机体的前侧，且右操纵摇杆位于左操纵摇杆的右侧；飞行模式转换按键嵌入安装在机体前侧的中间位置；副翼/方向舵转换开关嵌入安装在机体的前侧，且副翼/方向舵转换开关位于飞行模式转换按键的下方；遮光板设置在副翼/方向舵转换开关的下方，且遮光板与机体为一体式结构；显示屏嵌入安装在机体的前侧，且显示屏位于遮光板的下方；油门限高调节旋钮嵌入安装在机体的前侧，且油门限高调节旋钮位于遮光板的一侧；录像功能键嵌入安装在机体的前侧，且录像功能键位于油门限高调节旋钮的下方；夹持机构安装在机体的后方，且夹持机构与机体通过阻尼转轴相连接；夹持机构包括夹板、夹座、导柱、复位弹簧及连接座；导柱的顶端与夹板通过嵌入方式相连接，且导柱的底部嵌入安装在夹座的内部；复位弹簧通过套合方式安装在导柱的外部，且复位弹簧位于夹座的内部；连接座设置在夹座的底部，且连接座与夹座为一体式结构；防滑橡胶垫嵌入安装在夹板的外壁上；底座设置在机体的后方，且底座与机体为一体式结构；电池仓设置在机体的后方，且电池嵌入安装在电池仓的内侧；第一凹槽设置在机体两侧的外壁上；第二凹槽设置在机体后方的顶端。

作为本技术方案的进一步优化，第一天线的整体外观呈圆柱状，且第一天线的上部设置有半圆柱状缺口。

作为本技术方案的进一步优化，第二天线与第一天线为对称式结构，且第二天线与第一天线在机体的顶部呈对称状分布。

作为本技术方案的进一步优化，第一凹槽共设置有八处，且第一凹槽在机体两侧的外壁上对称状分布。

作为本技术方案的进一步优化，遮光板的俯视面呈u形状，且遮光板的侧视面呈扇形状。

作为本技术方案的进一步优化，第二凹槽为下斜式设置，且第二凹槽与水平面所成的夹角为30度。

作为本技术方案的进一步优化，底座在机体的后方对称设置有两处，且底座的底部设置有防滑垫。

作为本技术方案的进一步优化，防滑橡胶垫的整体外观呈条形状，且防滑橡胶垫共设置有两处，并且防滑橡胶垫在夹板顶端的外壁上呈对称状分布。

作为本技术方案的进一步优化，导柱共设置有两根，且导柱在夹板的内部呈对称状分布。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

（1）本发明第一天线的整体外观呈圆柱状，且第一天线的上部设置有半圆柱状缺口，同时第二天线与第一天线为对称式结构，且第二天线与第一天线在机体的顶部呈对称状分布的设置，折叠后第一天线的凹槽与第二天线的凹槽会卡合在一起，减小装置折叠后的体积，便于收纳；

（2）本发明第一凹槽共设置有八处，且第一凹槽在机体两侧的外壁上对称状分布的设置，提高使用者的握持舒适度，并且有效增大了装置与使用者手部的摩擦力，防止装置意外滑落；

（3）本发明遮光板的俯视面呈u形状，且遮光板的侧视面呈扇形状的设置，u形的遮光板能够对显示屏进行全方位的遮挡，防止光线照射到显示屏上影响使用者的视线，便于在户外使用；

（4）本发明第二凹槽为下斜式设置，且第二凹槽与水平面所成的夹角为30度设置，增大夹持机构的活动范围，展开后夹持机构与第二凹槽的内壁相贴合，因此夹持机构展开后的倾斜角度为30°，便于使用者观察；

（5）本发明底座在机体的后方对称设置有两处，且底座的底部设置有防滑垫，同时，防滑橡胶垫的整体外观呈条形状，且防滑橡胶垫共设置有两处，并且防滑橡胶垫在夹板顶端的外壁上呈对称状分布的设置，增大装置的摩擦力，在放置时不易发生位移；

（6）本发明通过对无人机地面通信装置的改进，使其结构设计合理，装置折叠后体积较小，便于收纳，移动设备夹持机构与装置整合为一体，且展开后移动设备夹持机构位于装置的上方，并且为倾斜式设置，便于观察、遮光效果好，便于在户外使用，从而有效的解决了背景技术中所存在的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的主视折叠状态结构示意图；

图3为本发明的后视结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为本发明的夹持机构俯视折叠状态结构示意图；

图6为本发明的夹持机构结构示意图；

图7为本发明的第一天线结构示意图；

图8为本发明的第二天线结构示意图；

图9为本发明中遮光板的侧视结构示意图。

图中：1、第一天线；2、第二天线；3、云台俯仰角度调节轮；4、云台旋转角度调节轮；5、返航按键；6、功能按键；7、机体；8、指示灯；9、电源开关；10、左操纵摇杆；11、右操纵摇杆；12、飞行模式转换按键；13、副翼/方向舵转换开关；14、油门限高调节旋钮；15、遮光板；16、显示屏；17、录像功能键；18、夹持机构；19、底座；20、电池仓；21、电池；22、充电接口；23、usb接口；24、第一凹槽；25、第二凹槽；1801、夹板；1802、夹座；1803、导柱；1804、复位弹簧；1805、连接座；1806、防滑橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1至图9，本发明提供一种无人机地面通信装置的具体技术实施方案：一种无人机地面通信装置，第一天线1嵌入安装在机体7顶端的右侧，第二天线2嵌入安装在机体7顶端的左侧，便于天线展开，并且活动范围大，转动时不会受到阻碍，可自由调节角度与朝向；功能按键6嵌入安装在机体7顶端的右侧，且功能按键6位于第一天线1的上方，云台旋转角度调节轮4嵌入安装在机体7顶端的右侧，且云台旋转角度调节轮4位于功能按键6的下方，返航按键5嵌入安装在机体7顶端的左侧，且返航按键5位于第二天线2的上方，云台俯仰角度调节轮3嵌入安装在机体7顶端的左侧，且云台俯仰角度调节轮3位于返航按键5的下方，上述按键及调节轮较为常用，操作装置时通过双手的食指可轻松对按键及调节轮进行操作；充电接口22嵌入安装在机体7的顶端，usb接口23嵌入安装在机体7的顶端，且usb接口23位于充电接口22的左侧，不占用额外空间，且较为美观；指示灯8嵌入安装在机体7的前侧；电源开关9嵌入安装在机体7的前侧，且电源开关9位于指示灯8的下方；左操纵摇杆10嵌入安装在机体7的前侧，且左操纵摇杆10位于电源开关9的下方，右操纵摇杆11嵌入安装在机体7的前侧，且右操纵摇杆11位于左操纵摇杆10的右侧，操作装置时通过双手的拇指可轻松操作两根摇杆，符合人机工程学设计；飞行模式转换按键12嵌入安装在机体7前侧的中间位置；副翼/方向舵转换开关13嵌入安装在机体7的前侧，且副翼/方向舵转换开关13位于飞行模式转换按键12的下方；遮光板15设置在副翼/方向舵转换开关13的下方，且遮光板15与机体7为一体式结构，显示屏16嵌入安装在机体7的前侧，且显示屏16位于遮光板15的下方，便于使用者观察；油门限高调节旋钮14嵌入安装在机体7的前侧，且油门限高调节旋钮14位于遮光板15的一侧，录像功能键17嵌入安装在机体7的前侧，且录像功能键17位于油门限高调节旋钮14的下方，均设置在装置的右侧，符合绝大多数人的操作习惯；夹持机构18安装在机体7的后方，且夹持机构18与机体7通过阻尼转轴相连接，能够对夹持机构18的角度进行调节；夹持机构18包括夹板1801、夹座1802、导柱1803、复位弹簧1804及连接座1805；导柱1803的顶端与夹板1801通过嵌入方式相连接，且导柱1803的底部嵌入安装在夹座1802的内部；复位弹簧1804通过套合方式安装在导柱1803的外部，且复位弹簧1804位于夹座1802的内部，使夹板1801能够轻松夹持移动设备；连接座1805设置在夹座1802的底部，且连接座1805与夹座1802为一体式结构；防滑橡胶垫1806嵌入安装在夹板1801的外壁上，增大摩擦力，提高防滑效果；底座19设置在机体7的后方，且底座19与机体7为一体式结构，在放置时对机体7起到支撑的作用；电池仓20设置在机体7的后方，且电池21嵌入安装在电池仓20的内侧；第一凹槽24设置在机体7两侧的外壁上，提高使用者握持舒适度；第二凹槽25设置在机体7后方的顶端，增大夹持机构18的活动范围。

具体的，如图7所示，第一天线1的整体外观呈圆柱状，且第一天线1的上部设置有半圆柱状缺口。

具体的，如图8所示，第二天线2与第一天线1为对称式结构，且第二天线2与第一天线1在机体7的顶部呈对称状分布，折叠后第一天线1的凹槽与第二天线2的凹槽会卡合在一起，减小装置折叠后的体积，便于收纳。

具体的，如图1所示，第一凹槽24共设置有八处，且第一凹槽24在机体7两侧的外壁上对称状分布，提高使用者的握持舒适度，并且有效增大了装置与使用者手部的摩擦力，防止装置意外滑落。

具体的，如图9所示，遮光板15的俯视面呈u形状，且遮光板15的侧视面呈扇形状，u形的遮光板15能够对显示屏16进行全方位的遮挡，防止光线照射到显示屏16上影响使用者的视线，便于在户外使用。

具体的，如图4所示，第二凹槽25为下斜式设置，且第二凹槽25与水平面所成的夹角为30度，增大夹持机构的活动范围，展开后夹持机构与第二凹槽的内壁相贴合，因此夹持机构展开后的倾斜角度为30°，便于使用者观察。

具体的，如图3所示，底座19在机体7的对称设置有两处，且底座19的底部设置有防滑垫，增大装置的摩擦力，在放置时不易发生位移。

具体的，如图6所示，防滑橡胶垫1806的整体外观呈条形状，且防滑橡胶垫1806共设置有两处，并且防滑橡胶垫1806在夹板1801顶端的外壁上呈对称状分布，增大装置的摩擦力，在放置时不易发生位移。

具体的，如图6所示，导柱1803共设置有两根，且导柱1803在夹板1801的内部呈对称状分布。

具体实施步骤：

首先将电池21装入电池仓20内，然后将第一天线1、第二天线2展开，再将夹持机构18展开，并拉动夹板1801，将移动设备夹持到夹持机构的内侧，打开电源开关9，通过指示灯8观察装置运行状态，然后通过机体7上的控制按键对无人机进行操控。

综上：该无人机地面通信装置，通过第一天线1的整体外观呈圆柱状，且第一天线1的上部设置有半圆柱状缺口，同时第二天线2与第一天线1为对称式结构，且第二天线2与第一天线1在机体7的顶部呈对称状分布，折叠后第一天线1的凹槽与第二天线2的凹槽会卡合在一起，减小装置折叠后的体积，便于收纳；通过第一凹槽24共设置有八处，且第一凹槽24在机体7两侧的外壁上对称状分布，提高使用者的握持舒适度，并且有效增大了装置与使用者手部的摩擦力，防止装置意外滑落；通过遮光板15的俯视面呈u形状，且遮光板15的侧视面呈扇形状，u形的遮光板15能够对显示屏16进行全方位的遮挡，防止光线照射到显示屏16上影响使用者的视线，便于在户外使用；通过第二凹槽25为下斜式设置，且第二凹槽25与水平面所成的夹角为30度，增大夹持机构的活动范围，展开后夹持机构与第二凹槽的内壁相贴合，因此夹持机构展开后的倾斜角度为30°，便于使用者观察；通过底座19在机体7的对称设置有两处，且底座19的底部设置有防滑垫，同时防滑橡胶垫1806的整体外观呈条形状，且防滑橡胶垫1806共设置有两处，并且防滑橡胶垫1806在夹板1801顶端的外壁上呈对称状分布，增大装置的摩擦力，在放置时不易发生位移；通过对无人机地面通信装置的改进，使其结构设计合理，装置折叠后体积较小，便于收纳，移动设备夹持机构与装置整合为一体，且展开后移动设备夹持机构位于装置的上方，并且为倾斜式设置，遮光效果好，便于观察，，便于在户外使用，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。