多通道电动伺服疲劳试验加载控制系统的制作方法

文档序号:15160757发布日期:2018-08-14 15:32阅读:来源:国知局
技术特征:

1.一种多通道电动伺服疲劳试验加载控制系统,其特征在于,包括:多通道实时控制器、负荷传感器及其信号放大器、伺服动力供电设备、伺服驱动器和负荷加载执行器,其中:伺服动力供电设备通过直流母线与并联于直流母线上的若干个伺服驱动器相连,负荷传感器设置于负荷加载执行器与试验样件之间,多通道实时控制器通过编码器接口与伺服驱动器相连,通过模拟量输入接口依次连接信号放大器和负荷传感器,多通道实时控制器通过模拟量输出接口与伺服驱动器相连。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征是,所述的负荷传感器包括:力传感器和扭矩传感器,其中:力传感器和扭矩传感器分别经由信号放大器与多通道实时控制器相连,多通道实时控制器通过模拟量接口与信号放大器相连。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征是,所述的负荷加载执行器采用直驱伺服电机、电动伺服缸或电机与减速机组成的旋转执行器。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征是,所述的伺服动力供电设备的输出端与直流母线相连,该伺服动力供电设备向直流母线提供直流电源,各通道的伺服驱动通过直流接口连接到直流母线上,通过直流母线获取电能或者向直流母线回馈由于伺服电机制动工况所产生的电能。

5.根据权利要求1或4所述的系统,其特征是,所述的伺服动力供电设备的输入电源为三相工业电源,三相电经内部整流电路变换为高压直流电,通过直流母线给各伺服驱动提供直流电源。

6.根据权利要求1或4所述的系统,其特征是,所述的伺服动力供电设备内部设有制动斩波器。

7.根据权利要求1所述的系统,其特征是,所述的多通道实时控制器为每一个伺服驱动器的伺服通道均设有用于接受10V模拟量信号的反馈接口、编码器信号反馈接口以及模拟量指令输出接口。

8.根据权利要求1所述的系统,其特征是,所述的伺服驱动器与直流母线之间设有直流熔断器。

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