技术总结
一种多通道电动伺服疲劳试验加载控制系统，包括：多通道实时控制器、负荷传感器及其信号放大器、伺服动力供电设备、伺服驱动器和负荷加载执行器，若干个伺服驱动器并联连接于母线上，伺服动力供电设备通过直流母线给伺服驱动器供电。伺服驱动器驱动负荷加载执行器对试验样件施加所需要的负荷，在负荷加载执行器与试验样件之间连接有负荷传感器。多通道实时控制器通过编码器接口接收伺服电机编码器信号，通过模拟量输入接口接收负荷反馈信号，多通道实时控制器的实时闭环控制算法通过比较各通道反馈信号与目标信号的差异实时计算调整经模拟量输出接口发给伺服驱动器的扭矩控制指令从而实现多通道的闭环加载控制。
技术研发人员：李旻;
受保护的技术使用者：上海翱锐控制系统有限公司;
技术研发日：2018.01.03
技术公布日：2018.08.14