1.一种智能搬运机器人定位系统，其特征在于，包括实时处理二维码灰度值图像数据的数字电路模块（1）；与所述数字电路模块（1）连接具有全局曝光传感器（2）的相机；与所述数字电路模块（1）连接的补光灯（5）；与所述数字电路模块（1）的通信接口（6）连接的智能搬运机器人控制系统（3）；所述相机的光学镜头（4）的焦距由所述数字电路模块（1）控制；所述相机用于拍摄粘贴于地面的二维码，并将灰度值图像数据传递给数字电路模块（1）；数字电路模块（1）将输入的灰度值图像数据实时处理后形成二维码值、坐标信息、角度信息、地面洁净程度信息、智能搬运机器人移动速度信息，并将获得的二维码值、坐标信息、角度信息、地面洁净程度信息、智能搬运机器人移动速度信息通过无线或有线网络发送至智能搬运机器人控制系统。
2.根据权利要求1所述的智能搬运机器人定位系统，其特征在于，所述补光灯（5）采用单色红光、单色绿光、单色蓝光或白光LED光源；LED灯珠均匀摆放在PCB板的表面。
3.根据权利要求2所述的智能搬运机器人定位系统，其特征在于，所述补光灯（5）的LED灯珠均匀摆放在方形或圆形PCB板的表面。