技术总结
一种智能搬运机器人定位系统，包括实时处理二维码灰度值图像数据的数字电路模块（1）；与数字电路模块（1）连接具有全局曝光传感器（2）的相机；与数字电路模块（1）连接的补光灯（5）；与数字电路模块（1）的通信接口（6）连接的智能搬运机器人控制系统（3）；光学镜头（4）的焦距由数字电路模块（1）控制；相机用于拍摄粘贴于地面的二维码，并将灰度值图像数据传递给数字电路模块（1）；数字电路模块（1）将输入的灰度值图像数据实时处理后形成二维码值、坐标信息、角度信息、地面洁净程度信息、智能搬运机器人移动速度信息，并通过无线或有线网络发送至智能搬运机器人控制系统。
技术研发人员：李春勇;童睿
受保护的技术使用者：星视创（长沙）智能装备有限公司
技术研发日：2018.01.29
技术公布日：2018.08.14