一种物流控制系统的制作方法

本实用新型属于物资运输技术领域，尤其涉及一种用于医院的物流控制系统。

背景技术：

现阶段，随着信息技术、自动控制技术以及通讯技术等的发展，物流小车已经被广泛应用在物流行业，由于它能大大的减少人力消耗，且最大程度的减少错误发生，因此其它领域也开始引进此类物流小车：例如，国外的Swisslog医疗服务机器人和中国的钛米机器人实现了将机器人应用到在医疗行业。然而相对于其它应用领域，医疗领域对物流小车的需求很高，不同的医院应用环境也相对复杂。

一些医院利用气泵来传输物品，然而这种方式对运输的物品数量和材质都有很大影响，很难满足一些需要特殊环境运输的物品，并且对医院设施改造很大，只有少数新立医院可以试用；另一方面，已有的一些医用物流系统，中控模块与物流小车的通讯方式单一，当通讯方式出现问题时，整个系统就会瘫痪。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种具有多通讯机制，满足多种通讯条件下使用的医用的物流控制系统。

本实用新型实施例提供了一种物流控制系统，包括：中控模块和物流小车，中控模块发送控制指令控制物流小车运送物资；其中， 物流小车包括一控制终端以及中位机，控制终端与中位机通讯连接和/或电连接，控制终端以及中位机可通过路由器连接到局域网内，中控模块通过连入局域网分别与控制终端以及中位机进行通讯连接；中控模块与中位机通讯以获得物流小车的工作状态；中控模块与控制终端通讯连接后，通过控制终端将控制指令发送至中位机，中位机根据控制指令控制底层设备工作。

更进一步的方案是，中位机包括状态接口、控制接口、任务接口以及配置接口，中控模块与状态接口连接获取物流小车的工作状态；控制终端与中位机的所有接口连接，控制终端与控制接口连接以控制物流小车的运动模式；控制终端与任务接口连接以控制物流小车具体的定点位置；控制终端与配置接口连接以获取物流小车扫描得到的空间图像。更进一步的方案是，工作状态包括所述物流小车的电量，运行状态，故障状态，当前速度以及运动模式。

更进一步的方案是，当控制终端出现故障时，可以切断控制终端与中位机的所有接口的连接，将中控模块与中位机的所有接口进行通讯连接，控制底层设备工作。

更进一步的方案是，运动模式包括手动控制模式以及自动控制模式。

更进一步的方案是，底层设备包括GPS定位单元以及激光扫描单元；GPS定位单元用于获取物流小车具体的定点位置，激光扫描单元用于扫描周围区域的空间图像。

更进一步的方案是，底层设备还包括：扫码单元，用于获取放取物资的人员信息和被放取的物资信息。

更进一步的方案是，底层设备还包括：存储单元，用于存储定点位置、人员信息和物资信息。

本实用新型与现有技术相比存在的有益效果是：本实用新型中，中控模块以及物流小车通过局域网通讯连接，使中控模块可以分别与物流小车中的控制终端以及中位机直接连接，形成多层通讯机制，当上述物流小车的控制终端出现故障时，能够及时发现故障并且获取物流小车的工作状态，及时切断控制终端和中位机的连接，控制中控模块对物流小车进行接管。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的物流控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例提供的物流控制系统的结构示意图；

图3是本实用新型故障时物流控制系统的结构示意图；

图4是本实用新型的底层设备的具体模块示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，示出了本实用新型实施例提供的物流控制系统的结构示意图，详述如下：

本实用新型提供的物流控制系统包括：中控模块2和物流小车1，中控模块2发送控制指令控制物流小车1运送物资；具体的，物流小车1包括一控制终端11以及中位机12，控制终端11与中位机12通讯连接和/或电连接，控制终端11和中位机12中均设置有路由器，即控制终端11以及中位机12可通过路由器连接到局域网3内，中控模块2通过通讯模块21连入局域网分别与控制终端11以及中位机12进行通讯连接；中控模块2与中位机12通讯以获得物流小车1的工作状态；中控模块2与控制终端11通讯连接后，通过控制终端11将控制指令发送至所述中位机，中位机12根据控制指令控制底层设备13工作。

其中，控制终端11是物流小车1的重要组成部分，用于接收中控模块2的控制指令来控制底层设备13的工作，此处控制终端11可以为平板电脑。

具体的，由图2可知，中位机12包括状态接口、控制接口、任务接口以及配置接口，中控模块2与状态接口连接获取物流小车1的工作状态；优选的，工作状态包括物流小车1的电量，运行状态，故障状态，当前速度以及运动模式。具体的，运行状态有空闲状态，任务执行中状态，任务完成状态，任务取消状态以及任务失败状态；故障状态为判断前方是否有障碍物存在。

控制终端11与中位机12的所有接口连接，控制终端11与控制接口连接以控制物流小车1的运动模式；控制终端11与任务接口连接以控制物流小车1具体的定点位置；控制终端11与配置接口连接以获取物流小车1扫描得到的空间图像。

优选的，运动模式包括手动控制模式以及自动控制模式。其中，手动控制模式一般是在处理修复故障的时候用到，通过维修人员操作，不断的给小车发送指令进行移动；自动控制模式指物流小车1开始自主导航并且避障。

在本实用新型中，中控模块2以及物流小车1通过局域网3通讯连接，使中控模块2可以分别与物流小车1中的控制终端11以及中位机12直接连接，形成多层通讯机制，多层通讯模式具体体现在：在正常情况下，中控模块2通过通讯模块21连入局域网分别与控制终端11以及中位机12进行通讯连接；中控模块2从中位机12获得物流小车1的工作状态；中控模块2与控制终端11通讯连接后，通过控制终端11将控制指令发送至所述中位机，中位机12根据控制指令控制底层设备13工作。

当控制终端11出现故障时，由图3可知，可以切断控制终端11与中位机12之间的连接，此时中控模块2通过通讯模块21连入局域网与中位机12的各接口进行通讯连接，通过控制底层设备13，从而接管对物流小车1的控制。

需要注意的是，中控模块2与中位机12的状态接口是始终连接的，即中控模块2一直 可以获取物流小车1的工作状态，并且通过及时获取物流小车1的任务执行情况以及物流小车1的各项指标情况，决定是否需要立即切断控制终端11与中位机12之间的连接，让中控模块2接管物流小车1。

参见图4，图4为本实用新型的底层设备13的具体模块示意图，底层设备13包括GPS定位单元131以及激光扫描单元132；GPS定位单元用于获取物流小车1具体的定点位置，例如可以采用GS-91定位芯片。通过GS-91定位芯片可以获得物流小车1的实时位置信息。中位机12通过任务接口可以实现将GPS定位单元131采集的实时的定点位置信息通过控制终端11或者直接发送给中控设备2。激光扫描单元132用于扫描周围区域的空间图像，具体的通过激光扫描探头对周围区域的3D图像进行扫描绘制，激光扫描单元132可以为型号是TIM571-2050101 1075091的激光扫描仪。

优选的，底层设备13还包括扫码单元133，用于获取放取物资的人员信息和被放取的物资信息。例如，扫码单元133可以为ES4650扫码枪和MY-160门禁一体机，但并不以此为限。

容易理解的，当物流小车1运输的物资出现问题时，如果不能查询到出现错误的物资信息和放取物资的人员信息将会给病人带来重大的隐患。因此，物流小车1通过扫码单元133能够在医务人员放取物资时，获取放取物资的医务人员信息和被放取的物资信息。

例如，护士A通过物流小车1将一瓶医用酒精从第一病房运输至第二病房时，通过ES4650扫码枪能够获得放取物资的护士A的影像以及工号，通过MY-160门禁一体机能够通过非接触的形式扫描出医用酒精的信息。

优选的，底层设备13还包括报警单元134。报警单元用于在物流小车1状态异常时接收并响应控制终端11发出的报警信号。

其中，报警单元可以为蜂鸣报警器和闪光报警器。具体的，当控制终端11检测到扫码单元获取的信息出现异常时，例如扫码单元获取的医务人员的信息与第一存储单元中存储的信息不同时，则控制终端11将会发送报警信号至蜂鸣报警器和闪光报警器，蜂鸣报警器和闪光报警器接收控制终端11发出的报警信号，蜂鸣报警器发出蜂鸣声响应此报警信号，闪光报警器发出光报警信号响应此报警信号，从而引起相关人员的注意，并及时查询放取药物的医务人员的信息及放取药品的信息。

优选的，底层设备13还包括GSM短信单元135。GSM短信单元135用于在物流小车1状态异常时接收并响应控制终端11发出的报警短信信息。

容易理解的，在物流小车出现异常时，通过蜂鸣报警器和闪光报警器仅能通知距离物流小车较近的人员，而当物流小车在人员较少的地方出现异常时，则通过蜂鸣报警器和闪光报警器不能将异常信息及时告知相关人员。因此，在物流小车上1还设置有GSM短信单元135，例如，GSM短信单元可以为TC35芯片，但并不以此为限。通过GSM短信单元135可以接收控制终端11发出的报警信息，并自动发送短信到与预存的手机号码对应的手机上。短信内容可以包括但不限于物流小车出现的异常状况以及物流小车出现异常状况的地点，使得相关工作人员能够第一时间到达物流小车1的位置并解决出现的异常状况。

优选的，底层设备13还包括存储单元136，存储单元包括安全数字卡、同步动态随机存储器和闪存卡中的至少一种。存储单元136还可以用来存储GPS定位单元获取的实时定位位置信息和扫码单元获取的医务人员的信息和被放取物资信息，以便用户直接通过物流小车1来获取相关信息。

优选的，底层设备13还包括供电单元137。供电单元137用于将接入的直流电进行处理并为物流小车1供电。其中，供电单元137通过控制终端11为物流小车的各个单元供电，在供电单元137的电量小于一定阈值时，中位机12可以将这一信息通过状态接口发送至中控模块2，中控模块2在接收到这一信息时，发送充电指令至目标物流小车1的控制终端11，使得目标物流小车1执行充电指令。进一步的，中控模块2可以根据供电单元137的电量信息和物流小车1的实时位置信息生成充电指令和目标充电位置，并发送至物流小车的控制终端11，使得目标物流小车运行至目标充电位置并执行充电指令。

在本实用新型的实施例中，中控模块2以及物流小车1通过局域网通讯连接，使中控模块2可以分别与物流小车1中的控制终端11以及中位机2直接连接，形成多层通讯机制。

例如当上述物流小车1的控制出现故障时，中控模块2能够快速判断是否为当前的控制终端11出现故障，并且在控制终端11出现故障后，可以切断控制终端11与中位机12之间的连接，此时中控模块2通过通讯模块21连入局域网与中位机12的各接口进行通讯连接，从而接管对物流小车1的控制。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述实施例中模块的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

在本实用新型所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。