本实用新型属于游乐设备制造技术领域，特别是涉及一种游乐设备的座舱旋转控制系统。
背景技术：
目前，现有的游乐设备游乐设备座舱旋转控制系统与原理五花八门，如：机械传动旋转控制系统、惯性传动旋转控制系统及电机自动旋转控制系统等。其中，机械传动旋转控制系统由方向盘连接齿轮，再由齿轮通过链条带动座舱下方的回转支承组件(即旋转机构)完成座舱旋转，该种方式的缺点是采用纯机械传动的方式，游客控制方向盘时感觉吃力，旋转体验不够顺滑流畅，用户体验不好；而惯性传动旋转控制系统则是由设备运转时座舱底部的回转支承组件通过惯性的左右摆动达到座舱的旋转效果，但由于旋转范围过小，只是设备的运行方向及速度在很小的范围运动，而且旋转方向不可控，会造成游客乘坐的不适感，甚至晕车；电机自动旋转控制系统则是通过电机自动控制座舱的旋转，旋转速度固定，游客不能人为参与，减少了设备与游客之间的互动，降低了游玩的乐趣。
上述涉及到的几种座舱旋转控制系统还在广泛的应用中，给设备厂商和用户使用造成了很大的困扰，所以有必要设计一款既能解决游客体验舒适性和游玩互动性兼备的新型座舱旋转控制系统。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可提高游客的舒适性和游客与游玩设备之间的互动性的座舱旋转控制系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种座舱旋转控制系统，包括方向盘、采样电机、控制电路及旋转电机，所述采样电机的输入端与方向盘相连接，其输出端与控制电路的输入端相连接；控制电路的输出端与旋转电机的控制端相连接，旋转电机的输出轴与座舱的旋转舱体相连接。
所述控制电路包括控制器、采样电路、供电电路及旋转电机驱动电路，所述采样电路的输入端与采样电机的输出端相连接，其输出端与控制器的输入端相连接；控制器的输出端与旋转电机驱动电路的输入端相连接，旋转电机驱动电路的输出端与旋转电机的控制端相连接，所述供电电路与控制器相连接。
本实用新型的有益效果：
1、由于本实用新型的座舱旋转控制系统的方向盘与采样电机相连接，游客在旋转方向时会感觉旋转阻尼适中，不会发生偏软或偏硬的情况，这极大地提高了游客的用户体验，增加了游客的舒适性；
2、整个座舱的旋转速度和方向是完全由游客自己控制的，游客能够通过旋转方向盘随时改变座舱姿态，大大提高了游客与游玩设备之间的互动性；
3、本实用新型结构简单，在现有的机械传动旋转控制系统的基础上增加了采样电机、控制电路和旋转电机，大大提高了游客游玩的舒适性和游玩的互动性。
附图说明
图1是本实用新型的座舱旋转控制系统的系统框图；
图2是本实用新型的控制电路的电路原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1、图2所示，一种座舱旋转控制系统，包括方向盘、采样电机、控制电路及旋转电机，所述控制电路包括控制器、采样电路、供电电路及旋转电机驱动电路；所述采样电机的输入端与方向盘相连接，其输出端与采样电路的输入端相连接，采样电路的输出端与控制器的输入端相连接；控制器的输出端与旋转电机驱动电路的输入端相连接，旋转电机驱动电路的输出端与旋转电机的控制端相连接，旋转电机的输出轴与座舱的旋转舱体相连接，所述供电电路与控制器相连接。
所述采样电路为电流采样电路，电流采样电路用于采集采样电机产生的电流；所述供电电路具有降压功能，能够保证控制电路的稳定工作；所述控制器采用PIC单片机。
下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程。
如图1、图2所示，当游客旋转方向盘时，方向盘带动采样电机产生电流信号，控制电路通过电流采样电路采集该电流信号，并将该电流信号发送给控制器；控制器通过该电流信号的方向和大小判断方向盘的旋转方向和速度，从而获取方向盘的旋转方向和速度信息。控制器再根据该方向盘的旋转方向和速度信息，通过旋转电机驱动电路驱动旋转电机带动座舱的旋转舱体进行旋转，进而完成整个座舱的旋转控制过程。
整个座舱的旋转速度和方向完全由游客自己控制，游客能够通过旋转方向盘随时改变座舱姿态，大大提高了游客与游玩设备之间的互动性；且游客在旋转方向时会感觉旋转阻尼适中，不会发生偏软或偏硬的情况，这极大地提高了游客的用户体验，增加了游客的舒适性。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。