一种家庭安防机器人的制作方法

本实用新型涉及一种家庭安防机器人，属于机器人领域。

背景技术：

智能安防系统将人们在日常生活中的监控、环境检测、安防报警等统一起来。 再通过智能化与网络化的相应改造。以此建立一个便捷、可控、智能、舒适的家庭设备自动化系统，全面的改善人的居住生活体验，是住户生活质量发生“质”的变化，让科技的发展惠及更多的人。

在家庭中，智能安防系统多以安防机器人的形式存在，但是现有的家庭安防机器人功能比较单一，仅能起到预警功能，同时现在的家庭机器人比较多，如扫地机器人，在两者移动时，路径需要特别规划，较为繁琐。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种家庭安防机器人。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种家庭安防机器人，包括小车，小车安装板顶面前端通过活动装置设置有摄像头，摄像头能移动、升降、摆动以及仰动，摄像头顶部设置有喷枪，动小车安装板顶面还设置有二氧化碳存储器和固定架，二氧化碳存储器通过导管连接喷枪，固定架上设置有温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、中央处理器和通信芯片，小车安装板底面设置有吸尘器；

温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、摄像头、通信芯片、喷枪开关、吸尘器、小车驱动电机以及活动装置驱动设备均与中央处理器连接。

活动装置包括设置在小车安装板顶面的第一电缸和第一固定板，第一固定板与小车安装板顶面滑移连接，第一电缸的伸缩端与第一固定板固定，第一固定板顶面上竖向固定有第二电缸，第二电缸的伸缩端固定有第二固定板，第二固定板顶面上固定有旋转电机，旋转电机的转轴端部固定有第三固定板，第三固定板的顶面上固定有支撑柱和第三电缸，支撑柱的顶端设置有关节球头，摄像头的底面设置有与关节球头匹配的凹口，关节球头嵌在凹口内，第三电缸的伸缩端与摄像头底面固定，中央处理器控制第一电缸、第二电缸、第三电缸以及旋转电机。

通信芯片连接移动客户端和云服务器。

动小车安装板顶面还设置有显示屏，显示屏连接中央处理器。

小车安装板底面前端设置有保险杠。

保险杠上固定有超声波传感器，超声波传感器连接中央处理器。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型功能多样，不仅可实现预警，当发生火灾时可及时灭火，同时结合扫地机器人的功能，在行进过程中可实现地面清理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为活动装置的结构示意图；

图3为安防系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种家庭安防机器人，包括小车1和安防系统。

小车1安装板2顶面前端通过活动装置设置有摄像头3，摄像头3能移动、升降、摆动以及仰动。如图2所示，活动装置包括设置在小车1安装板2顶面的第一电缸11和第一固定板12，第一固定板12与小车1安装板2顶面滑移连接，第一电缸11的伸缩端与第一固定板12固定，第一固定板12顶面上竖向固定有第二电缸13，第二电缸13的伸缩端固定有第二固定板14，第二固定板14顶面上固定有旋转电机15，旋转电机15的转轴端部固定有第三固定板16，第三固定板16的顶面上固定有支撑柱18和第三电缸17，支撑柱18的顶端设置有关节球头19，摄像头3的底面设置有与关节球头19匹配的凹口，关节球头19嵌在凹口内，第三电缸17的伸缩端与摄像头3底面固定。第一电缸11带动摄像头3前后移动，第二电缸13带动摄像头3升降，旋转电机15带动摄像头3摆动，第三电缸17带动摄像头3仰动。

摄像头3顶部设置有喷枪4，动小车1安装板2顶面还设置有二氧化碳存储器5、固定架6和显示屏8，二氧化碳存储器5通过导管连接喷枪4，固定架6上设置有温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、中央处理器和通信芯片，小车1安装板2底面设置有吸尘器9，小车1安装板2底面前端设置有保险杠10，保险杠10上固定有超声波传感器7。

如图3所示，温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、摄像头3、通信芯片、喷枪4开关、吸尘器9、显示屏8、超声波传感器7、小车1驱动电机、第一电缸11、第二电缸13、第三电缸17以及旋转电机15均与中央处理器连接，通信芯片连接移动客户端和云服务器；温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、摄像头3、通信芯片、喷枪4、吸尘器9、显示屏8、超声波传感器7、活动装置以及中央处理器构成安防系统。

上述温湿度传感器采用DHT11，易燃气体检测传感器采用MQ-2，空气质量传感器采用TGS2602，粉尘传感器采用DSM501A，中央处理器采用Cortex-A8，通信芯片采用4G模块，具体为中兴ME3760，移动客户端采用Android手机，超声波传感器7可以很精准的测出障碍物与小车1之间的距离，中央处理器控制小车1做出规避或转弯动作。

户主打开专门为Android手机所开发的APP，就可以实时查看，温湿度传感器、易燃气体传感器、空气质量传感器、粉尘传感器所检测到的数据信息，可以直观提供给用户室内空气质量、颗粒物含量、温湿度以及煤气泄露情况；当颗粒物含量以及温度超过一定阈值时，判断可能发生火灾，通过移动摄像头3对室内情况进行实时采集，发现火源后，通过活动装置调节喷枪4位置，喷射二氧化碳进行灭火；该机器人在移动时，通过吸尘器9可同时对底面进行清理。

上述机器人功能多样，不仅可实现预警，当发生火灾时可及时灭火，同时结合扫地机器人的功能，在行进过程中可实现地面清理。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。