本实用新型涉及控制系统技术领域，具体涉及一种泡沫固定翼模型飞机控制系统。
背景技术：
目前市面上已有的泡沫固定翼模型飞机的控制系统并不适合初学者，在使用者误操作时，如模型飞机飞出一定距离，不能原路自动返航，如飞行高度过低，容易造成摔机。另外现有的泡沫固定翼模型飞机，其电池的电量消耗较快，因此需要经常更换电池，十分麻烦。
技术实现要素：
为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种泡沫固定翼模型飞机控制系统，在使用者误操作时，如模型飞机飞出一定距离，能原路自动返航，如飞行高度低于一定的高度，能够弹起，不会造成摔机，另外该泡沫固定翼模型飞机控制系统，采用了无线充电的方式，避免了更换电池的麻烦。
一种泡沫固定翼模型飞机控制系统，包括电性连接的主控制器、数据存储模块、GPS定位模块、电子栏栅设定模块、自动返航模块、高度定位模块、自动降落模块和避撞模块；数据存储模块用于存储飞机的飞行高度、飞行速度和飞行方向信息，GPS定位模块用于定位飞机当前的位置，电子栏栅设定模块用于设定飞机飞行的边界位置，自动返航模块用于在飞机飞行达到电子栏栅设定模块设定的边界位置时，自动根据数据存储模块存储的飞行轨迹返航，高度定位模块用于定位飞机当前的飞行高度，避撞模块用于在高度定位模块检测到飞机的飞行高度低于一定值时，反弹向上飞起，避免炸机,所述主控制器内部设有无线充电电池和无线充电装置探测模块，所述无线充电装置探测模块用于探测其自身与无线充电装置的距离，无线充电电池用于给主控制器供电，无线充电装置探测模块与主控制器电性连接。
作为本实用新型的进一步优选：GPS定位模块有两个，分别设置于飞机头部和中间位置。
作为本实用新型的进一步优选：高度定位模块有四个，分别设置于飞机的头部、尾部和两翼自由端位置。
本实用新型的有益效果：在使用者误操作时，如模型飞机飞出一定距离，能原路自动返航，如飞行高度低于一定的高度，能够弹起，不会造成摔机，另外该泡沫固定翼模型飞机控制系统，采用了无线充电的方式，避免了更换电池的麻烦。
附图说明
图1是本实用新型一种泡沫固定翼模型飞机控制系统电路原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种泡沫固定翼模型飞机控制系统，包括电性连接的主控制器1、数据存储模块2、GPS定位模块3、电子栏栅设定模块4、自动返航模块5、高度定位模块6、自动降落模块7和避撞模块8；数据存储模块2用于存储飞机的飞行高度、飞行速度和飞行方向信息，GPS定位模块3用于定位飞机当前的位置，电子栏栅设定模块4用于设定飞机飞行的边界位置，自动返航模块5用于在飞机飞行达到电子栏栅设定模块4设定的边界位置时，自动返航，高度定位模块6用于定位飞机当前的飞行高度，避撞模块8用于在高度定位模块6检测到飞机的飞行高度低于一定值时，反弹向上飞起，避免炸机,所述主控制器1内部设有无线充电电池和无线充电装置探测模块，所述无线充电装置探测模块用于探测其自身与无线充电装置的距离，无线充电电池用于给主控制器1供电，无线充电装置探测模块与主控制器电性连接。
本实用新型的工作原理是：在出厂前，泡沫固定翼模型飞机控制系统通过栏栅设定模块4已经设定好飞行的边界位置(距离主控制器1半径为一定值的位置)以及避撞模块8设定最低飞行高度为一定值。使用者控制泡沫固定翼模型飞机飞至栏栅设定模块4设定的边界位置时，GPS定位模块3检测到，反馈信号给主控制器1，主控制器控制自动返航模块5工作，自动返航模块5根据数据存储模块2存储的最近一次的飞行数据，控制泡沫固定翼模型飞机返航。使用者控制泡沫固定翼模型飞机飞至避撞模块8设定最低飞行高度时，由高度定位模块6反馈信号给主控制器，主控制器控制泡沫固定翼模型飞机反弹上升一定高度。自动降落模块7内部设有人体姿态捕捉系统和图像识别系统。人体姿态捕捉系统捕捉到使用者的手势(如一只手手掌平行朝上)，自动降落模块7控制泡沫固定翼模型飞机，根据图像识别系统反馈的信息，降落在使用者周边的一块相对较平的地面位置处。如果图像识别系统未能识别使用者附近有相对较平的地面，自动降落模块7控制泡沫固定翼模型飞机在空中盘旋，并不降落。
GPS定位模块有两个，分别设置于飞机头部和中间位置。
高度定位模块有四个，分别设置于飞机的头部、尾部和两翼自由端位置。
本实用新型的有益效果：在使用者误操作时，如模型飞机飞出一定距离，能原路自动返航，如飞行高度低于一定的高度，能够弹起，不会造成摔机，另外该泡沫固定翼模型飞机控制系统，采用了无线充电的方式，避免了更换电池的麻烦。
本实用新型中，泡沫固定翼模型飞机控制系统还包括数据分析模块，用于分析飞行当前的速度与理想条件下的计算速度，用于判断泡沫固定翼模型飞机飞行是否正常，如果不正常，自动返航。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。