数值控制装置的制作方法

技术特征：

技术总结
本发明提供一种数值控制装置，其根据主轴与从动轴之间的转矩差来校正机械位置误差，该数值控制装置取得按照移动指令移动的主轴与从动轴的、移动后的转矩差，通过基于从该取得的转矩差除去因机械应变而产生的转矩差而得的值的校正量来校正机械位置误差。并且，将该校正而得的机械位置误差与下次的移动指令相加。

技术研发人员：大仓拓磨
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2019.02.25
技术公布日：2019.08.30