烹饪器具的控制通信系统的制作方法

本发明涉及厨房器具
技术领域：
，具体而言，涉及一种烹饪器具的控制通信系统。
背景技术：
：相关技术方案中，餐厅的点餐系统在接收食客点餐后，会将食客所选择的菜单发送至后厨，后厨的工作人员根据菜单控制对应的烹饪装置运行，在此过程中，需要工作人员进行协同控制。由于相互独立的烹饪器具在工作人员参与协同控制的过程中，存在操作不及时的情况，进而造成餐厅的运转效率低，无法满足现阶段的点餐需求。因此，亟需一种烹饪器具的控制通信系统以提高运行效率。技术实现要素：本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提供了一种烹饪器具的控制通信系统。有鉴于此，本发明提供了一种烹饪器具的控制通信系统，包括接收装置，用于接收订单信息；多个烹饪单元组，多个烹饪单元组中的每个烹饪执行单元组包括至少一个第一烹饪单元；至少一个第二烹饪单元；至少一个第一数据交换单元，至少一个第一数据交换单元分别于接收装置、至少一个第一烹饪单元以及至少一个第二烹饪单元相连接，用于根据至少一个第一烹饪单元的当前信息、至少一个第二烹饪单元的当前信息以及接收装置发送的订单信息选定至少一个第一烹饪单元和/或至少一个第二烹饪单元进行烹饪。本发明所提供的烹饪器具的控制通信系统包括：接收装置、多个烹饪单元组、至少一个第二烹饪单元和至少一个第一数据交换单元，其中，接收装置接收到用户的订单信息，并将订单信息发送至至少一个第一数据交换单元，以供至少一个第一数据交换单元在接收到多个烹饪单元组发送的当前信息、至少一个第二烹饪单元发送的当前信息，选择至少一个第一烹饪单元和/或至少一个第二烹饪单元进行烹饪。由于选取的过程中能够结合烹饪单元组和第二烹饪单元的当前信息，进而实现订单的自动分配，实现第一烹饪单元和第二烹饪单元的高效运转，同时烹饪器具的控制通信系统包含多个烹饪单元组和至少一个第二烹饪单元，可以实现多种菜品的烹制，进而实现多个烹饪单元组和至少一个第二烹饪单元的协同工作，进而实现餐厅的无人化，以提高运转效率。优选地，订单信息包括菜品的种类，如炒菜、煮菜、烹炸等，以便选取对应的烹饪装置进行烹饪。根据本发明的上述烹饪器具的控制通信系统，还可以具有以下技术特征：在上述技术方案中，进一步地，至少一个第一烹饪单元中的每一个包括第二数据交换单元和第一烹饪装置，第二数据交换单元和第一烹饪装置相连接，第二数据交换单元用于发送第一烹饪装置的当前信息至至少一个第一数据交换单元；至少一个第二烹饪单元中的每一个包含第三数据交换单元和第二烹饪装置，第三数据交换单元和第二烹饪装置相连接，第三数据交换单元用于发送第二烹饪装置的当前信息。在该技术方案中，至少一个第一烹饪单元中的每一个包括第二数据交换单元和第一烹饪装置，利用第二数据交换单元将第一烹饪装置的当前状态发送至至少一个第一数据交换单元，以使至少一个第一数据交换单元根据第一烹饪装置的当前信息进行订单信息的分配，同时至少一个第二烹饪单元中的每一个包含第三数据交换单元和第二烹饪装置，利用第三数据交换单元将第二烹饪装置的当前信息发送至至少一个第一数据交换单元，以便至少一个第一数据交换单元根据第二烹饪装置的当前信息进行订单信息的分配，同时实现对第一烹饪装置和第二烹饪装置的监控。通过设置至少一个第一烹饪单元与多个烹饪单元组和至少一个第二烹饪单元进行数据通讯，扩展了接收装置的可连接终端的数量，便于多烹饪装置的集中控制，同时也能避免在多个烹饪单元组和至少一个第二烹饪单元中某一个烹饪装置存在故障对其他设备产生影响，进而提高了烹饪器具的控制通信系统的抗干扰能力。在上述任一技术方案中，进一步地，多个烹饪单元组中的每个烹饪执行单元组还包括：冷库控制单元，冷库控制单元包括第四数据交换单元和食材输送装置，第四数据交换单元分别与至少一个第一数据交换单元和食材输送装置相连接，用于控制食材输送装置将订单信息所指示的食材运送至第一烹饪装置，以供第一烹饪装置进行烹饪。在该技术方案中，多个烹饪单元组中的每个烹饪执行单元组还包括：冷库控制单元，其中，冷库控制单元包括第四数据交换单元和食材输送装置，第四数据交换单元在接收到至少一个第一数据交换单元发送的订单信息后，控制食材输送装置将订单信息所指示的食材运送至第一烹饪装置，以供第一烹饪装置进行烹饪，进而实现烹饪食材出库与第一烹饪装置的直接运输，无需人工参与，提高了烹饪系统的运行效率。在上述任一技术方案中，进一步地，至少一个第一数据交换单元具体用于：在接收到任一第一烹饪装置发送的故障信息的情况下，控制任一第一烹饪装置所在的烹饪单元组中的其他第一烹饪装置持续进行烹饪，或控制多个烹饪单元组中的其他第一烹饪装置持续进行烹饪。在该技术方案中，在接收到任一第一烹饪装置发送的故障信息的情况下控制任一第一烹饪装置所在的烹饪单元组中的其他第一烹饪装置持续进行烹饪，或控制多个烹饪单元组中的其他第一烹饪装置持续进行烹饪，避免因为处于工作状态下的第一烹饪装置出现故障，造成订单信息对应的菜品烹饪失败。在上述任一技术方案中，进一步地，食材输送装置还用于：将任一第一烹饪装置烹饪的食材输送至烹饪单元组中的其他第一烹饪装置，以使其他第一烹饪装置持续进行烹饪。在该技术方案中，食材输送装置还用于将任一第一烹饪装置烹饪的食材输送至烹饪单元组中的其他第一烹饪装置，以使其他第一烹饪装置持续进行烹饪，以确保订单信息对应的食材能够被烹饪成菜品，避免因为烹饪过程中第一烹饪装置故障利用其他第一烹饪装置代替工作时，额外使用一份烹饪食材所产生的浪费。在上述任一技术方案中，进一步地，多个烹饪单元组中的每个烹饪执行单元组和/或至少一个第二烹饪单元中的每一个第二烹饪单元还包括：菜品传输单元，菜品传输单元包括：第五数据交换单元和菜品输送装置，第五数据交换单元分别与至少一个第一数据交换单元和菜品输送装置相连接，用于控制菜品输送装置传输第一烹饪装置和/或第二烹饪装置烹饪结束的菜品。在该技术方案中，多个烹饪单元组中的每个烹饪执行单元组和/或至少一个第二烹饪单元中的每一个第二烹饪单元还包括：菜品传输单元，菜品传输单元包括：第五数据交换单元和菜品输送装置，第五数据交换单元分别与至少一个第一数据交换单元和菜品输送装置相连接，用于控制菜品输送装置传输第一烹饪装置和/或第二烹饪装置烹饪结束的菜品，第五数据交换单元通过与至少一个第一数据交换单元进行数据交互，进而在第一烹饪装置烹饪结束后，将烹饪结束所得到的菜品运输至指定区域，以便用户进行食用，菜品传输单元的设置无需人工的参与，进而提高了整体的运行效率。在上述任一技术方案中，进一步地，在根据订单信息选定至少一个第一烹饪单元和至少一个第二烹饪单元进行烹饪时，菜品输送装置还用于在第一烹饪装置和第二烹饪装置之间传输订单信息对应的半成品。在该技术方案中，在根据订单信息选定至少一个第一烹饪单元和至少一个第二烹饪单元进行烹饪时，菜品输送装置还用于在第一烹饪装置和第二烹饪装置之间传输订单信息对应的半成品，具体地，订单信息指定的烹饪方式包括：烹炒和煎炸，而烹炒部分是第一烹饪装置执行的烹饪过程，煎炸部分是第二烹饪装置执行的烹饪过程，通过菜品输送装置将第一烹饪装置烹炒结束的半成品输送至第二烹饪装置进行煎炸，最终得到订单信息所指定的菜品。通过在第一烹饪装置和第二烹饪装置之间传输订单信息对应的半成品，进而实现第一烹饪装置和第二烹饪装置的协同烹制，在此过程中无需人员参与，进而实现智能调度控制。在上述任一技术方案中，进一步地，至少一个第一烹饪单元中每一个第一烹饪单元和/或至少一个第二烹饪单元中的每一个第二烹饪单元还包括：可编程逻辑控制单元，可编程逻辑控制单元与第二数据交换单元相连接，用于接收烹饪信号控制第一烹饪装置进行工作和/或可编程逻辑控制单元与第三数据交换单元相连接，用于接收烹饪信号控制第二烹饪装置进行工作。在该技术方案中，通过设置可编程逻辑控制单元，在接收到第二数据交换单元发送的烹饪信号控制第一烹饪装置和第二烹饪装置进行工作，其中烹饪信号包括订单信息对应的烹饪流程，如烹饪温度、烹饪时长、注油量，翻炒时长等。由于可编程逻辑控制单元是设置在至少一个第一烹饪单元中每一个第一烹饪单元和/或至少一个第二烹饪单元中的每一个第二烹饪单元中，因此，可编程逻辑控制单元只能控制与之相连接的第一烹饪装置或第二烹饪装置，提高了第一烹饪装置或第二烹饪装置控制运行的稳定性，避免出现控制逻辑混乱。在上述任一技术方案中，进一步地，至少一个第一烹饪单元中每一个第一烹饪单元和/或至少一个第二烹饪单元中的每一个第二烹饪单元还包括：输入单元，输入单元与第二数据交换单元相连接，用于接收调试信号控制可编程逻辑控制单元和/或输入单元与第三数据交换单元相连接，用于接收调试信号控制可编程逻辑控制单元。在该技术方案中，通过设置输入单元，利用输入单元对与之连接的第二数据交换单元或第三数据交换单元进行初始化配置，以及对第一烹饪器具和第二烹饪器具进行初始化配置，以便将第一烹饪装置和第二烹饪装置连接到烹饪器具的控制通信系统中。在上述任一技术方案中，进一步地，第一烹饪装置和第二烹饪装置还设有第一射频单元，用于读取和/或盛装菜品的器皿标识；菜品输送装置还设有第二射频单元，用于读取器皿标识并确定器皿标识所指示的器皿。在该技术方案中，第一烹饪装置和第二烹饪装置还设有第一射频单元，用于读取和/或盛装菜品的器皿标识，以便菜品输送装置使用第二射频单元读取器皿标识并确定器皿标识所指示的器皿，进而实现指定器皿的拾取和配送，进而无需人员参与即可实现菜品的配送，进而实现出菜的集中控制，以提高整体的运行效率。在上述任一技术方案中，进一步地，第二数据交换单元与第一烹饪装置、可编程逻辑控制单元和输入单元通过modbustcp进行通讯。在该技术方案中，第二数据交换单元与第一烹饪装置、可编程逻辑控制单元和输入单元通过modbustcp进行通讯，其中modbustcp是modbus(modbusprotocol，一种工业通信系统)中的一种，modbustcp采用以太网口进行数据传输，进而实现第二数据交换单元与第一烹饪装置、可编程逻辑控制单元和输入单元使用相同的端口与至少一个第一数据交换单元进行数据通信，降低了对至少一个第一数据交换单元的端口数量的要求，modbustcp是工业领域通信协议的业界标准，相比传统tcp拥有更加稳定的特点和加密性，和以太网连接相同，设备之间只需网线相连，系统构建过程简单。值得指出的是，第三数据交换单元与第二烹饪装置、可编程逻辑控制单元和输入单元通过modbustcp进行通讯。在上述任一技术方案中，进一步地，第一烹饪装置的当前信息包括：空闲、正在烹饪、待出菜中任意一种；第二烹饪装置的当前信息包括：空闲、正在烹饪、待出菜中任意一种。在该技术方案中，第一烹饪装置的当前信息包括：空闲、正在烹饪、待出菜中任意一种；第二烹饪装置的当前信息包括：空闲、正在烹饪、待出菜中任意一种，至少一个第一数据交换单元根据第一烹饪装置的当前信息和第二烹饪装置的当前信息对订单信息所指示的订单进行烹饪器具的指定。在上述任一技术方案中，进一步地，第一烹饪装置和第二烹饪装置包括电炒锅、电炸炉、电煎锅中至少一种。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了根据本发明一个实施例的烹饪器具的控制通信系统的示意框图；图2示出了根据本发明一个实施例的第一烹饪单元的示意框图；图3示出了根据本发明一个实施例的第二烹饪单元的示意框图；图4示出了根据本发明的一个实施例的冷库控制单元的示意框图；图5示出了根据本发明一个实施例的菜品传输单元的示意框图；图6示出了根据本发明的另一个实施例的第一烹饪单元的示意框图；图7示出了根据本发明一个实施例的烹饪器具的控制通信系统的结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的一个实施例中，如图1所示，提供了一种烹饪器具的控制通信系统1，包括接收装置12，用于接收订单信息；多个烹饪单元组14，多个烹饪单元组14中的每个烹饪执行单元组包括至少一个第一烹饪单元142；至少一个第二烹饪单元16；至少一个第一数据交换单元18，至少一个第一数据交换单元18分别于接收装置12、至少一个第一烹饪单元142以及至少一个第二烹饪单元16相连接，用于根据至少一个第一烹饪单元142的当前信息、至少一个第二烹饪单元16的当前信息以及接收装置12发送的订单信息选定至少一个第一烹饪单元142和/或至少一个第二烹饪单元16进行烹饪。本发明所提供的烹饪器具的控制通信系统1包括：接收装置12、多个烹饪单元组14、至少一个第二烹饪单元16和至少一个第一数据交换单元18，其中，接收装置12接收到用户的订单信息，并将订单信息发送至至少一个第一数据交换单元18，以供至少一个第一数据交换单元18在接收到多个烹饪单元组14发送的当前信息、至少一个第二烹饪单元16发送的当前信息，选择至少一个第一烹饪单元142和/或至少一个第二烹饪单元16进行烹饪。由于选取的过程中能够结合烹饪单元组14和第二烹饪单元16的当前信息，进而实现订单的自动分配，实现第一烹饪单元142和第二烹饪单元16的高效运转，同时烹饪器具的控制通信系统1包含多个烹饪单元组14和至少一个第二烹饪单元16，可以实现多种菜品的烹制，进而实现多个烹饪单元组14和至少一个第二烹饪单元16的协同工作，进而实现餐厅的无人化，以提高运转效率。优选地，订单信息包括菜品的种类，如炒菜、煮菜、烹炸等，以便选取对应的烹饪装置进行烹饪。可选地，接收装置12为机器人餐厅mes，具体地，mes(manufacturingexecutionsystem，制造执行系统，mes能通过信息传递对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理。当车间发生实时事件时，mes能对此及时作出反应、报告，并用当前的准确数据对他们进行指导和处理)接收食客通过交互终端选择的菜单，其中，交互终端包括但不局限于移动终端。在本发明的一个实施例中，如图2和图3所示，至少一个第一烹饪单元142中的每一个包括第二数据交换单元1422和第一烹饪装置1424，第二数据交换单元1422和第一烹饪装置1424相连接，第二数据交换单元1422用于发送第一烹饪装置1424的当前信息至至少一个第一数据交换单元；至少一个第二烹饪单元16中的每一个包含第三数据交换单元162和第二烹饪装置164，第三数据交换单元162和第二烹饪装置164相连接，第三数据交换单元162用于发送第二烹饪装置164的当前信息。在该实施例中，至少一个第一烹饪单元142中的每一个包括第二数据交换单元1422和第一烹饪装置1424，利用第二数据交换单元1422将第一烹饪装置1424的当前状态发送至至少一个第一数据交换单元，以使至少一个第一数据交换单元根据第一烹饪装置1424的当前信息进行订单信息的分配，同时至少一个第二烹饪单元16中的每一个包含第三数据交换单元162和第二烹饪装置164，利用第三数据交换单元162将第二烹饪装置164的当前信息发送至至少一个第一数据交换单元，以便至少一个第一数据交换单元根据第二烹饪装置164的当前信息进行订单信息的分配，同时实现对第一烹饪装置1424和第二烹饪装置164的监控。通过设置至少一个第一烹饪单元142与多个烹饪单元组和至少一个第二烹饪单元16进行数据通讯，扩展了接收装置的可连接终端的数量，便于多烹饪装置的集中控制，同时也能避免在多个烹饪单元组和至少一个第二烹饪单元16中某一个烹饪装置存在故障对其他设备产生影响，进而提高了烹饪器具的控制通信系统的抗干扰能力。可选地，第二数据交换单元1422和第三数据交换单元162是路由装置，如：第二数据交换单元1422和第三数据交换单元162是具有相同的规格的交换机。在本发明的一个实施例中，如图2、图3和图4所示，多个烹饪单元组中的每个烹饪执行单元组14还包括：冷库控制单元144，冷库控制单元144包括第四数据交换单元1442和食材输送装置1444，第四数据交换单元1442分别与至少一个第一数据交换单元和食材输送装置1444相连接，用于控制食材输送装置1444将订单信息所指示的食材运送至第一烹饪装置，以供第一烹饪装置进行烹饪。在该实施例中，多个烹饪单元组中的每个烹饪执行单元组还包括：冷库控制单元144，其中，冷库控制单元144包括第四数据交换单元1442和食材输送装置1444，第四数据交换单元1442在接收到至少一个第一数据交换单元发送的订单信息后，控制食材输送装置1444将订单信息所指示的食材运送至第一烹饪装置，以供第一烹饪装置进行烹饪，进而实现烹饪食材出库与第一烹饪装置的直接运输，无需人工参与，提高了烹饪系统的运行效率。可选地，第二数据交换单元1422、第三数据交换单元和第四数据交换单元1442是路由装置，如：第二数据交换单元1422、第三数据交换单元和第四数据交换单元1442是具有相同的规格的交换机，食材输送装置1444为铺设在第一烹饪装置与冷库之间的机械传动装置，可选地，机械传动装置设置有用于抓取的机械手。在本发明的一个实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，至少一个第一数据交换单元18具体用于：在接收到任一第一烹饪装置1424发送的故障信息的情况下，控制任一第一烹饪装置1424所在的烹饪单元组14中的其他第一烹饪装置1424持续进行烹饪，或控制多个烹饪单元组14中的其他第一烹饪装置1424持续进行烹饪。在该实施例中，在接收到任一第一烹饪装置1424发送的故障信息的情况下控制任一第一烹饪装置1424所在的烹饪单元组14中的其他第一烹饪装置1424持续进行烹饪，或控制多个烹饪单元组14中的其他第一烹饪装置1424持续进行烹饪，避免因为处于工作状态下的第一烹饪装置1424出现故障，造成订单信息对应的菜品烹饪失败。在本发明的一个实施例中，食材输送装置1444还用于：将任一第一烹饪装置1424烹饪的食材输送至烹饪单元组14中的其他第一烹饪装置1424，以使其他第一烹饪装置1424持续进行烹饪。在该实施例中，食材输送装置1444还用于将任一第一烹饪装置1424烹饪的食材输送至烹饪单元组14中的其他第一烹饪装置1424，以使其他第一烹饪装置1424持续进行烹饪，以确保订单信息对应的食材能够被烹饪成菜品，避免因为烹饪过程中第一烹饪装置1424故障利用其他第一烹饪装置1424代替工作时，额外使用一份烹饪食材所产生的浪费。可选地，食材输送装置1444中的机械手用于将食材由任一第一烹饪装置1424转移到其他第一烹饪装置1424。在本发明的一个实施例中，如图5所示，多个烹饪单元组中的每个烹饪执行单元组还包括：菜品传输单元146，菜品传输单元146包括：第五数据交换单元1462和菜品输送装置1464，第五数据交换单元1462分别与至少一个第一数据交换单元和菜品输送装置1464相连接用于控制菜品输送装置1464传输第一烹饪装置烹饪结束的菜品，和/或至少一个第二烹饪单元中的每一个第二烹饪单元还包括：菜品传输单元146，菜品传输单元146包括：第五数据交换单元1462和菜品输送装置1464，第五数据交换单元1462分别与至少一个第一数据交换单元和菜品输送装置1464相连接，用于控制菜品输送装置1464传输第二烹饪装置烹饪结束的菜品。在该实施例中，多个烹饪单元组中的每个烹饪执行单元组和/或至少一个第二烹饪单元中的每一个第二烹饪单元还包括：菜品传输单元146，菜品传输单元146包括：第五数据交换单元1462和菜品输送装置1464，第五数据交换单元1462分别与至少一个第一数据交换单元和菜品输送装置1464相连接，用于控制菜品输送装置1464传输第一烹饪装置和/或第二烹饪装置烹饪结束的菜品，第五数据交换单元1462通过与至少一个第一数据交换单元进行数据交互，进而在第一烹饪装置烹饪结束后，将烹饪结束所得到的菜品运输至指定区域，以便用户进行食用，菜品传输单元146的设置无需人工的参与，进而提高了整体的运行效率。可选地，第二数据交换单元、第三数据交换单元、第四数据交换单元和第五数据交换单元1462是路由装置，如：第二数据交换单元、第三数据交换单元、第四数据交换单元和第五数据交换单元1462是具有相同的规格的交换机。在本发明的一个实施例中，如图5所示，在根据订单信息选定至少一个第一烹饪单元和至少一个第二烹饪单元进行烹饪时，菜品输送装置1464还用于在第一烹饪装置和第二烹饪装置之间传输订单信息对应的半成品。在该实施例中，在根据订单信息选定至少一个第一烹饪单元和至少一个第二烹饪单元进行烹饪时，菜品输送装置1464还用于在第一烹饪装置和第二烹饪装置之间传输订单信息对应的半成品，具体地，订单信息指定的烹饪方式包括：烹炒和煎炸，而烹炒部分是第一烹饪装置执行的烹饪过程，煎炸部分是第二烹饪装置执行的烹饪过程，通过菜品输送装置1464将第一烹饪装置烹炒结束的半成品输送至第二烹饪装置进行煎炸，最终得到订单信息所指定的菜品。通过在第一烹饪装置和第二烹饪装置之间传输订单信息对应的半成品，进而实现第一烹饪装置和第二烹饪装置的协同烹制，在此过程中无需人员参与，进而实现智能调度控制。在本发明的一个实施例中，至少一个第一烹饪单元中每一个第一烹饪单元142和/或至少一个第二烹饪单元中的每一个第二烹饪单元16还包括：可编程逻辑控制单元(未示出)，可编程逻辑控制单元与第二数据交换单元1422相连接，用于接收烹饪信号控制第一烹饪装置1424进行工作和/或可编程逻辑控制单元与第三数据交换单元162相连接，用于接收烹饪信号控制第二烹饪装置16进行工作。在该实施例中，通过设置可编程逻辑控制单元，如plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)，在接收到第二数据交换单元1422发送的烹饪信号控制第一烹饪装置和第二烹饪装置进行工作，其中烹饪信号包括订单信息对应的烹饪流程，如烹饪温度、烹饪时长、注油量，翻炒时长等。由于可编程逻辑控制单元是设置在至少一个第一烹饪单元142中每一个第一烹饪单元142和/或至少一个第二烹饪单元16中的每一个第二烹饪单元16中，因此，可编程逻辑控制单元只能控制与之相连接的第一烹饪装置或第二烹饪装置，提高了第一烹饪装置或第二烹饪装置控制运行的稳定性，避免出现控制逻辑混乱。在本发明的一个实施例中，至少一个第一烹饪单元142中每一个第一烹饪单元142和/或至少一个第二烹饪单元16中的每一个第二烹饪单元16还包括：输入单元(未示出)，输入单元与第二数据交换单元1422相连接，用于接收调试信号控制可编程逻辑控制单元和/或输入单元与第三数据交换单元162相连接，用于接收调试信号控制可编程逻辑控制单元。在该实施例中，通过设置输入单元，利用输入单元对与之连接的第二数据交换单元1422或第三数据交换单元162进行初始化配置，以及对第一烹饪器具和第二烹饪器具进行初始化配置，以便将第一烹饪装置和第二烹饪装置连接到烹饪器具的控制通信系统中。可选地，输入单元为hmi触摸屏，其中hmi(humanmachineinterface，人机界面)，即为人机交互界面的触摸屏。在本发明的一个实施例中，第一烹饪装置和第二烹饪装置还设有第一射频单元，用于读取和/或盛装菜品的器皿标识；菜品输送装置还设有第二射频单元，用于读取器皿标识并确定器皿标识所指示的器皿。在该实施例中，第一烹饪装置和第二烹饪装置还设有第一射频单元，用于读取和/或盛装菜品的器皿标识，以便菜品输送装置使用第二射频单元读取器皿标识并确定器皿标识所指示的器皿，进而实现指定器皿的拾取和配送，进而无需人员参与即可实现菜品的配送，进而实现出菜的集中控制，以提高整体的运行效率。在本发明的一个实施例中，第二数据交换单元1422与第一烹饪装置、可编程逻辑控制单元和输入单元通过modbustcp进行通讯。在该实施例中，第二数据交换单元1422与第一烹饪装置、可编程逻辑控制单元和输入单元通过modbustcp进行通讯，其中modbustcp是modbus(modbusprotocol，一种工业通信系统)中的一种，modbustcp采用以太网口进行数据传输，进而实现第二数据交换单元1422与第一烹饪装置、可编程逻辑控制单元和输入单元使用相同的端口与至少一个第一数据交换单元进行数据通信，降低了对至少一个第一数据交换单元的端口数量的要求，modbustcp是工业领域通信协议的业界标准，相比传统tcp拥有更加稳定的特点和加密性，和以太网连接相同，设备之间只需网线相连，系统构建过程简单。值得指出的是，第三数据交换单元162与第二烹饪装置、可编程逻辑控制单元和输入单元通过modbustcp进行通讯。在本发明的一个实施例中，第一烹饪装置的当前信息包括：空闲、正在烹饪、待出菜中任意一种；第二烹饪装置的当前信息包括：空闲、正在烹饪、待出菜中任意一种。在该实施例中，第一烹饪装置的当前信息包括：空闲、正在烹饪、待出菜中任意一种；第二烹饪装置的当前信息包括：空闲、正在烹饪、待出菜中任意一种，至少一个第一数据交换单元根据第一烹饪装置的当前信息和第二烹饪装置的当前信息对订单信息所指示的订单进行烹饪器具的指定。在本发明的一个实施例中，所述第一烹饪装置和所述第二烹饪装置包括电炒锅、电炸炉、电煎锅中至少一种。在本发明的一个实施例中，如图6所示，以第一烹饪单元142为例，具体包括：第二数据交换单元(交换机)、第一烹饪装置(炒锅)、可编程逻辑控制单元(plc)、输入单元(hmi触摸屏)和第一射频单元，其中，第二数据交换单元1422实现第一烹饪装置运作信息采集、传递第一数据交换单元下达的命令以及第一烹饪装置运作状态反馈。第一烹饪装置运行情况将按照不同步骤，分别存于某一个寄存器的相对位。通常一个寄存器有十六位，可以反馈第一烹饪装置的十六种运行状态。该状态在用于第一烹饪装置运行监控的同时，也被应用于第一烹饪装置和第二烹饪装置之间协作。以全自动炒锅为例：协作需要的通信信号包括：机器空闲/忙碌(第一数据交换单元可以下单)，空盘请求(已完成料理可以出菜)，倒菜完成(需要其他设备将菜取走运出)。第一烹饪装置通过modbustcp协议发送到第二数据交换单元并由其汇总，发送到机器人餐厅mes系统进行调度安排。具体地，第二数据交换单元、第一烹饪装置、可编程逻辑控制单元(plc)、输入单元(hmi触摸屏)和第一射频单元通过modbustcp通信，相同单元内的设备使用相同端口，但各有不同的ip地址(internetprotocoladdress，互联网协议地址)，具体地，如表11所示：表1设备地址端口号plc10.20.110.214999触摸屏10.20.110.224999在本发明的一个实施例中，如图7所示。该网络一共包含9个烹饪单元组(含45台设备)以及4个第二烹饪单元。前9个烹饪单元组由1台交换机控制，后4个第二烹饪单元由1台交换机控制。前9单元每个含有5台设备，运行模式上相互独立，由交换机协同调度，其中，第一烹饪单元包括炒锅，第二烹饪单元a为双臂炒锅，第二烹饪单元b为电炸锅，第二烹饪单元c为煎炸锅、第二烹饪单元d为煮虾锅。点餐流程开始后，客户点餐终端会将订单信息通过机器人餐厅mes系统传递到交换机，此时交换机将根据菜品的种类以及各机器反馈的运行状态进行订单分配，之后冷库控制单元(如：冷库)和第一烹饪装置(如：炒锅)协同进行烹饪，完成之后的菜品将由菜品传输单元(如：上菜机)送出。当某第二烹饪单元或烹饪单元组发生故障时，故障信息同样将由modbus网络向交换机进行反馈，同时相同单元内的设备将代替其工作，以维持系统正常运行。在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12