1.一种电弧喷枪的运动控制系统，其特征在于，所述系统的总体架构为：计算机分别与横移电机，伺服电机m1，伺服电机m2，伺服电机m3，电弧喷枪，电源系统，压缩空气供给系统，除鳞器，位置传感器电连接。
2.根据权利要求1所述运动控制系统，其特征在于，所述系统还包括一并联运动平台，所述并联运动平台包括静平台，动平台、三条单开链ⅰ，ⅱ，ⅲ和三个伺服电机，所述并联运动平台的拓扑结构为3-rrc。
3.根据权利要求1所述运动控制系统，其特征在于，所述计算机与横移电机电连接，用于控制横移模组的横向运动；所述计算机与伺服电机m1，伺服电机m2，伺服电机m3电连接，用于驱动对应的转动副r11，r21，r31并联运作，从而控制并联运动平台在三个方向的位移和速度。
4.根据权利要求1所述运动控制系统，其特征在于，所述计算机与电源系统电连接，电源系统与电弧喷枪电连接，用于控制电弧喷枪的电压供给；所述计算机与压缩空气供给系统电连接，用于控制电弧喷枪的高速气流的供给和流速；所述计算机与除鳞器电连接，用于控制除鳞器的通断；所述计算机与位置传感器电连接，用于控制和反馈电弧喷枪与钢坯间的距离，构成并联运动平台的闭环控制。
5.根据权利要求1所述运动控制系统，其特征在于，所述系统的电弧喷枪包括枪体、导电嘴、送丝管道，空气雾化喷嘴、空气帽、遮弧罩。
6.据权利要求5所述电弧喷枪，其特征在于，所述枪体为电弧喷枪的主体，固定在并联运动平台的动平台的中心；所述送丝管道对称分布在枪体内部中心轴的两侧，用于提供对金属线材的引导；所述导电嘴位于送丝管道的前端，用于在两金属线材之间形成电弧，电弧的高温会将金属线材熔化，形成熔融状态的液滴；所述空气雾化喷嘴位于枪体的中心轴上，在导电嘴的后部，压缩空气经过空气雾化喷嘴的加速，形成具有很大的动能的高速雾化空气，完成对熔融状态液滴的雾化，并以射流的形式飞出；所述空气帽位于枪体内部的前部，空气帽上有喷出压缩空气的中心孔、侧面孔和辅助空气孔，工作时压缩空气从空气帽中心喷出，形成一次雾化气流使涂料吸出并喷成圆形的喷雾图形，同时从空气帽的侧面孔形成二次雾化气流，起到调节喷雾图形的大小并保持稳定的作用；所述遮弧罩位于枪体的前端，用于对电弧产生的弧光进行遮挡，防止其对设备和人员产生伤害。