1.一种用于gis管道的移动机器人，其特征在于，包括：机器人主体、主控器、检测单元和避障组件；
所述主控器、所述检测单元、所述避障组件均安装于所述机器人主体上；
所述检测单元和所述主控器电连接，用于检测所述移动机器人处是否存在障碍物；
所述避障组件和所述主控器电连接，用于当所述检测单元检测到所述移动机器人处存在障碍物时，通过调节所述机器人主体的倾斜度，躲避所述障碍物。
2.根据权利要求1所述的用于gis管道的移动机器人，其特征在于，所述避障组件包括：滑移杆、滑移翻转机构、支撑杆、支撑轮；
所述滑移杆安装于所述机器人主体上；
所述滑移翻转机构可滑动地设置于所述滑移杆上，用于调节所述支撑杆的伸出度；
所述支撑杆的第一端连接所述滑移翻转机构，第二端连接所述支撑轮。
3.根据权利要求2所述的用于gis管道的移动机器人，其特征在于，所述滑移翻转机构包括：直线电机、旋转电机和平行四连杆机构；
所述直线电机可滑动地安装于所述滑移杆上，且与所述旋转电机连接；
所述旋转电机的输出轴与所述平行四连杆机构连接；
所述平行四连杆机构与所述支撑杆连接。
4.根据权利要求1所述的用于gis管道的移动机器人，其特征在于，所述避障组件的数量具体为四个；
四个所述避障组件呈矩形的4个顶点分布。
5.根据权利要求1所述的用于gis管道的移动机器人，其特征在于，还包括：减震部件；
所述减震部件第一端连接所述移动机器人的移动组件，第二端连接所述机器人主体。
6.根据权利要求5述的用于gis管道的移动机器人，其特征在于，所述减震部件包括：弹簧；
所述弹簧的第一端连接所述移动组件，第二端连接所述机器人主体，且所述弹簧、所述移动组件和所述机器人主体呈三角形分布。
7.根据权利要求1所述的用于gis管道的移动机器人，其特征在于，所述机器人的移动组件包括：驱动机构和移动轮；
所述驱动机构通过铰链安装于所述机器人主体上，且所述驱动机构和所述移动轮连接。
8.根据权利要求7所述的用于gis管道的移动机器人，其特征在于，所述移动组件还包括：法兰联轴器；
所述法兰联轴器的轴端与所述驱动机构连接，法兰端与所述移动轮连接。
9.根据权利要求7所述的用于gis管道的移动机器人，其特征在于，所述移动轮包括：麦克纳姆轮。
10.根据权利要求7述的用于gis管道的移动机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：电机座和电机；
所述铰链的第一端连接所述电机座，第二端连接所述机器人主体上；
所述电机装配于所述电机座内。