微型管道检测机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型一种微型管道检测机器人，它包括壳体，所述壳体上设置有驱动该壳体前进或后退的行走机构；摄像头组件，设置于所述壳体上，所述壳体内设有用以驱动所述摄像头组件沿Z轴转动的第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构为设置于所述壳体内的第二驱动电机，第二旋转驱动机构为设置一电机保护壳内的第三驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述电机保护壳连接，所述第三驱动电机的输出轴与所述摄像头组件连接。该微型管道检测机器人，体积小，可实现对各种微小管道内部环境及清洁前后的污染状态进行监控及检测，其使用方便，工作效率高；此外，摄像头可上下360°转动及左右360°转动，可对管道内部各个方向、各个位置进行全方位监控及检测。
【专利说明】微型管道检测机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及微型管道检测装置，尤其涉及一种可实现对各种微型管道进行内部环境及清洁前后的污染状态进行监控及检测的微型管道检测机器人。
【背景技术】
[0002]管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。例如，现在建筑中利用管道实现通风换气，这种管道一般称为通风管道，常见的通风管道有中央空调的通风管道，换气通风管道等。
[0003]然而，对于所述的中央空调通风管道或换气通风管道等，长时间使用后，其内壁具有层积有较多的粉尘颗粒、灰尘、污垢等杂物，在长期使用过程中，容易滋生病菌，造成空气污染，因此，需要定期进行管道清理及消毒处理，而在清理或消毒前需要对内部环境进行了解，清理后或消毒后也需要对内部清洁或消毒状态进行评估，但是，由于目前国内现有的管道检测机器人因车体体积太大，无法进入尺寸为120mmX120mm以内的各种管道进行内部环境及清洁前后的污染状态进行监控及检测，如目前国家卫生管理部门如卫生监督所及卫生检测单位如疾病预防控制中心的工作人员就无法对中央空调盘管风机的新风管道和尺寸为120_X120mm以内的支风管道等进行监控及检测，这在国内目前是一个监控及检测的盲区，导致无法对它的内部进行环境或清洁前后的污染状态进行全方位的了解，因此，针对上述问题，有待提供一种能够为国家卫生管理部门如卫生监督所及卫生检测单位如疾病预防控制中心的工作人员自动对尺寸为120_X120_以内的各种管道如中央空调盘管风机的新风管道、尺寸为120mm X 120mm以内的支风管道等管道内部进行监控检测的微型装置。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种可对管道内部进行实时监控及检测的微型管道检测机器人。
[0005]本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种微型管道检测机器人，它包括
[0006]壳体，所述壳体上设置有驱动该壳体前进或后退的行走机构；
[0007]摄像头组件，设置于所述壳体上，所述壳体内设有用以驱动所述摄像头组件沿Z轴转动的第一旋转驱动机构。
[0008]下面对上述技术方案作进一步阐述:
[0009]进一步的，还包括一用以驱动所述摄像组件沿X轴转动的第二旋转驱动机构。
[0010]进一步的，所述行走机构包括分别位于所述壳体两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括与所述壳体侧壁转动连接的两个带轮、连接于所述带轮之间的履带状传动带及驱动所述带轮旋转的第一驱动电机。
[0011]进一步的，所述第一旋转驱动机构为设置于所述壳体内的第二驱动电机，第二旋转驱动机构为设置一电机保护壳内的第三驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述电机保护壳连接，所述第三驱动电机的输出轴与所述摄像头组件连接。
[0012]进一步的，所述摄像头组件包括摄像头保护壳及设置于所述摄像头保护壳内的摄像头。
[0013]进一步的，所述壳体的两侧分别设有一用以调整所述履带状传动带张紧度的传动带张紧机构。
[0014]进一步的，所述传动带张紧机构包括固定销、连接于所述固定销一端的张紧轮及壳体侧壁设有条形孔，所述固定销的另一端插入所述条形孔并通过锁紧螺母与所述壳体侧壁固定锁紧，所述张紧轮与所述履带状传动带相抵。
[0015]本实用新型的有益效果是:其一、本实用新型的微小管道检测机器人，可实现微小管道内部实时监控检测，一般的，最小尺寸为90mmX90mm、最大尺寸为2000mmX2000mm的各种微小管道均可，彻底解决了目前国内现有的管道检测机器人因车体体积太大，无法进入尺寸为120mmX 120mm以内的各种管道进行内部环境及清洁前后的污染状态进行监控及检测，具体的，当需要对微小管道进行清洁前，可先让该检测机器人进入至微小管道内部进行内部环境检测，操作人员通过摄像头组件返回的视频文件可实时了解其内部环境，例如是否有大量污垢等，以确定是否需要对内部进行清洁；当对内部清理完成后，该检测机器人进入至微小管道内部进行内部清洁状态检测，以确认其内部是否清理干净，有无死角等，如此，实现了对微小通风管道进行自动监控检测，其使用方便，工作效率高；其二、通过第一旋转驱动机构可驱动摄像头组件沿Z轴方向旋转，同时，通过第二旋转驱动机构可驱动摄像头组件沿X轴方向旋转，如此，摄像头可实现前后上下方向360°转动及左右水平方向360°转动，它的实用价值在于可实现对最小尺寸为90mmX90mm、最大尺寸为2000mm X 2000mm的各种大小管道内部进行对各个方向、各个位置进行全方位的内部环境及清洁前后的污染状态进行监控及检测。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例的立体图；
[0017]图2是本实用新型实施例的俯视图；
[0018]图3是图2中A-A方向的剖视图；
[0019]图4是图3中B-B方向的剖视图；
[0020]图中:壳体I ;带轮2 (2’);履带状传动带3 ;第一驱动电机4 ;第二驱动电机5 ;第三驱动电机6 ;电机保护壳7 ;摄像头8 ;摄像头保护壳9 ;固定销10 ;张紧轮11 ;条形孔12 ；轴承13 ;转轴14。
[0021]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】
[0022]以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。[0023]参照图1至图4所示，本实用新型提供了一种微型管道检测机器人，它包括壳体I及摄像头组件，其中，壳体I上设置有驱动该壳体I前进或后退的行走机构；摄像头组件设置于所述壳体I上，所述壳体I内设有用以驱动所述摄像头组件沿Z轴转动的第一旋转驱动机构及用以驱动所述摄像组件沿X轴转动的第二旋转驱动机构，在第一旋转驱动机构的驱动下，摄像头组件可左右转动，在第二旋转驱动机构的驱动下，摄像头组件则可以上下转动。
[0024]本实施例中，行走机构包括分别位于所述壳体两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括与所述壳体I侧壁转动连接的两个带轮2、2’、连接于所述带轮2、2’之间的履带状传动带3及驱动所述带轮2、2’旋转的第一驱动电机4,具体的,第一驱动电机4的输出轴直接与壳体I外侧的其中一带轮2连接，以驱动该带轮2转动，而另一带轮2’则通过轴承13及转轴14等连接件与壳体I侧壁形成转动连接，在第一驱动电机4工作时，驱动其输出上的带轮2，该带轮2再进一步驱动履带状传动带3运动，如此，履带状传动带3与管道底部之间通过摩擦力形成相对运动，最终驱动壳体I前进或后退(例如驱动电机正转，壳体I前进，反正后退)，实现了该微型管道检测机器人的自动行走。
[0025]作为较佳实施方式，于所述壳体I的两侧分别设有一用以调整所述履带状传动带3张紧度的传动带张紧机构。该传动带张紧机构包括固定销10、连接于所述固定销10 —端的张紧轮11及壳体I侧壁设有条形孔12，所述固定销10的另一端插入所述条形孔12并通过锁紧螺母与所述壳体I侧壁固定锁紧，所述张紧轮11与所述履带状传动带3相抵，通过锁紧螺母调整固定销10在条形孔12上的位置，来调整张紧轮11与履带状传动带3之间的作用力，已达到调整履带状传动带3的张紧度的目的。
[0026]第一旋转驱动机构为设置于所述壳体I内的第二驱动电机5,其输出轴为Z轴方向,第二旋转驱动机构为设置一电机保护壳7内的第三驱动电机6,其输出轴为X轴方向,所述第二驱动电机5的输出轴与所述电机保护壳7连接，所述第三驱动电机6的输出轴与所述摄像头组件连接，所述摄像头组件包括摄像头保护壳9及设置于所述摄像头保护壳9内的摄像头8。在第二驱动电机5工作时，其输出轴驱动电机保护壳7及第三驱动电机6沿Z轴旋转，而摄像头组件又连接于所述第三驱动电机6的输出轴，因此，摄像头组件会随第三驱动电机6 —同沿Z轴转动，实现左右转动，而在第三驱动电机6工作时，其输出轴直接驱动摄像头组件沿X轴转动，即实现上下转动。
[0027]本实用新型的微型管道检测机器人，可实现微型管道内部实时监控检测，目前，可适应最小尺寸为90mmX90mm、最大尺寸为2000mmX2000mm的各种微小管道,彻底解决了目前国内现有的管道检测机器人因车体体积太大，无法进入尺寸为120mmX 120mm以内的各种管道进行内部环境及清洁前后的污染状态进行监控及检测，具体的使用过程中，当需要对微型管道进行清洁前，可先让该检测机器人进入至管道内部进行内部环境检测，操作人员通过摄像头组件返回的视频文件可实时了解其内部环境，例如是否有大量污垢等，以确定是否需要对内部进行清洁；当对内部清理完成后，该检测机器人进入至管道内部进行内部清洁状态检测，以确认其内部是否清理干净，有无死角等，如此，实现了对微型通风管道进行自动监控检测，其使用方便，工作效率高；此外，通过第一旋转驱动机构可驱动摄像头组件沿Z轴方向旋转，同时，通过第二旋转驱动机构可驱动摄像头组件沿X轴方向旋转，如此，摄像头8可前后上下方向360°转动及左右水平方向360°转动，它的实用价值在于可实现对最小尺寸为90mmX90mm、最大尺寸为2000mmX2000mm的各种大小管道内部进行对各个方向、各个位置进行全方位的内部环境及清洁前后的污染状态进行监控及检测。
[0028]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种微型管道检测机器人，其特征在于:它包括 壳体，所述壳体上设置有驱动该壳体前进或后退的行走机构； 摄像头组件，设置于所述壳体上，所述壳体内设有用以驱动所述摄像头组件沿Z轴转动的第一旋转驱动机构； 所述行走机构包括分别位于所述壳体两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括与所述壳体侧壁转动连接的两个带轮、连接于所述带轮之间的履带状传动带及驱动所述带轮旋转的第一驱动电机。
2.根据权利要求1所述的微型管道检测机器人，其特征在于:还包括一用以驱动所述摄像组件沿X轴转动的第二旋转驱动机构。
3.根据权利要求2所述的微型管道检测机器人，其特征在于:所述第一旋转驱动机构为设置于所述壳体内的第二驱动电机，第二旋转驱动机构为设置一电机保护壳内的第三驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述电机保护壳连接，所述第三驱动电机的输出轴与所述摄像头组件连接。
4.根据权利要求3所述的微型管道检测机器人，其特征在于:所述摄像头组件包括摄像头保护壳及设置于所述摄像头保护壳内的摄像头。
5.根据权利要求3所述的微型管道检测机器人，其特征在于:所述壳体的两侧分别设有一用以调整所述履带状传动带张紧度的传动带张紧机构。
6.根据权利要求5所述的微型管道检测机器人，其特征在于:所述传动带张紧机构包括固定销、连接于所述固定销一端的张紧轮及壳体侧壁设有条形孔，所述固定销的另一端插入所述条形孔并通过锁紧螺母与所述壳体侧壁固定锁紧，所述张紧轮与所述履带状传动带相抵。
7.根据权利要求6所述的微型管道检测机器人，其特征在于:所述摄像头组件位于壳体前端的顶部。
【文档编号】F16L55/32GK203431420SQ201320393836
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月3日 优先权日:2013年7月3日
【发明者】胡雄华 申请人:胡雄华