技术总结
本申请公开了一种用于GIS管道的移动机器人，包括：机器人主体、主控器、检测单元和避障组件；主控器、检测单元、避障组件均安装于机器人主体上；检测单元和主控器电连接，用于检测移动机器人处是否存在障碍物；避障组件和主控器电连接，用于当检测单元检测到移动机器人处存在障碍物时，通过调节机器人主体的倾斜度，躲避障碍物，解决了现有机器人在GIS管道内不能有效躲避障碍物，时有机器人与障碍物碰撞现象的技术问题。
技术研发人员：李文胜;聂铭;王伟;梁永纯;肖凯;黄丰;钟力强;洪丹仪;麦晓明
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司电力科学研究院
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.04.03