多方位调整天线姿态的升降云台的制作方法

本实用新型涉及一种升降云台，具体地说是涉及一种多方位调整天线姿态的升降云台。

背景技术：

现有技术中的升降云台，主要由升降杆和装于升降杆顶杆上的云台构成，云台上安装相应的仪器设备，即可完成应的作业任务。

通常，安装升降杆的地面都不是很平整，这就造成升降杆顶端的云台不是处于水平状态，影响了云台上相关设备的作业精度。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种即使安装升降杆的地面不是很平整，也可将升降杆上的云台调至水平状态的多方位调整天线姿态的升降云台。

为解决上述技术问题，本实用新型一种多方位调整天线姿态的升降云台，具有升降杆和云台，还包括有用于调整云台水平角度的调平装置，该调平装置具有柱形底座，柱形底座的底部具有与所述升降杆顶杆相连的连接法兰，还包括有内、外截面为下框形的矩形内、外俯仰罩，外俯仰罩顶盖的外壁上具有可与所述云台相连接的筒形连接座；所述内俯仰罩位于所述柱形底座的上方，内俯仰罩相对的两个侧壁上固装有第一调平轴，第一调平轴可转动地装于柱形底座的上部，内俯仰罩内具有装设在所述柱形底座侧壁上的第一减速器，第一减速器主要由相配合的第一棘轮、第一棘齿和第一丝杠构成，第一丝杠的顶端装有第一滚轮，相应地所述内俯仰罩顶盖的内壁上具有相配合的第一滑道，第一丝杠的伸缩可带动内俯仰罩以所述第一调平轴为轴进行转动；所述外俯仰罩位于内俯仰罩的上方，外俯仰罩相对的两个侧壁上固装有第二调平轴，第二调平轴可转动地装于内俯仰罩相对的两个侧壁上，第二调平轴与所述第一调平轴的水平投影相垂直，所述内俯仰罩的顶盖内壁上装有第二减速器，第二减速器主要由相配合的第二棘轮、第二棘齿和第二丝杠构成，第二丝杠的顶端穿过内俯仰罩的顶盖，第二丝杠的顶端装有第二滚轮，相应地所述外俯仰罩顶盖的内壁上具有相配合的第二滑道，第二丝杠的伸缩可带动外俯仰罩以所述第二调平轴为轴进行转动。

采用上述结构的多方位调整天线姿态的升降云台，升降杆在地面安装完成后，当云台处于非水平状态而需要调整云台水平角度时，可以先驱动第一减速器，此时所述第一丝杠的伸缩可带动内俯仰罩以第一调平轴为轴转动，由于外俯仰罩相对的两个侧壁上固装有第二调平轴，第二调平轴可转动地装于内俯仰罩相对的两个侧壁上，并且第二调平轴与第一调平轴的水平投影相垂直，因此外俯仰罩也相应与内俯仰罩同步转动，之后再通过驱动第二减速器，此时第二丝杠的伸缩可带动外俯仰罩以第二调平轴为轴转动，同样，内俯仰罩也相应与外俯仰罩同步转动，因此可将调平装置调整至水平状态，位于调平装置上的云台也相应调整至水平状态，因此，即使地面不是很平整，也可将升降杆上的云台调至水平状态，相应地可将云台上的天线调整至水平状态。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细说明。

图1是本实用新型多方位调整天线姿态的升降云台的整体结构示意图。

图2是本实用新型多方位调整天线姿态的升降云台中调平装置的主剖视结构示意图。

图3是沿图2中A-A线的剖视示意图，主要是去除了图1中内、外俯仰罩的顶盖结构。

图4是沿图3中B-B线的剖视示意图。

图5是本实用新型多方位调整天线姿态的升降云台中第一减速器的主剖视结构示意图。

图6是本实用新型多方位调整天线姿态的升降云台中第一减速器的俯剖视结构示意图。

图7是本实用新型多方位调整天线姿态的升降云台中第二减速器的主剖视结构示意图。

图8是本实用新型多方位调整天线姿态的升降云台中第二减速器的俯剖视结构示意图。

具体实施方式

参见图1－图8，本实用新型多方位调整天线姿态的升降云台，具有升降杆100和云台200，还包括有用于调整云台200水平角度的调平装置300，该调平装置300具有柱形底座310，柱形底座310的底部具有与所述升降杆100顶杆相连的连接法兰311，还包括有内、外截面为下框形的矩形内、外俯仰罩320、330，外俯仰罩330顶盖的外壁上具有可与所述云台200相连接的筒形连接座340；所述内俯仰罩320位于所述柱形底座310的上方，内俯仰罩320相对的两个侧壁上固装有第一调平轴321，第一调平轴321可转动地装于柱形底座310的上部，内俯仰罩320内具有装设在所述柱形底座310侧壁上的第一减速器322，第一减速器322主要由相配合的第一棘轮323、第一棘齿324和第一丝杠325构成，第一丝杠325的顶端装有第一滚轮326，相应地所述内俯仰罩320顶盖的内壁上具有相配合的第一滑道327，第一丝杠325的伸缩可带动内俯仰罩320以所述第一调平轴321为轴进行转动；所述外俯仰罩330位于内俯仰罩320的上方，外俯仰罩330相对的两个侧壁上固装有第二调平轴331，第二调平轴331可转动地装于内俯仰罩320相对的两个侧壁上，第二调平轴331与所述第一调平轴321的水平投影相垂直，所述内俯仰罩320的顶盖内壁上还装有第二减速器332，第二减速器332主要由相配合的第二棘轮333、第二棘齿334和第二丝杠335构成，第二丝杠335的顶端穿过内俯仰罩的顶盖，第二丝杠335的顶端装有第二滚轮336，相应地所述外俯仰罩330顶盖的内壁上具有相配合的第二滑道337，第二丝杠335的伸缩可带动外俯仰罩330以所述第二调平轴331为轴进行转动。