一种舵机电路控制测试装置的制作方法

文档序号:20715670发布日期:2020-05-12 17:42阅读:306来源:国知局
一种舵机电路控制测试装置的制作方法

本实用新型涉及舵机电路测试技术领域,具体为一种舵机电路控制测试装置。



背景技术:

舵机,是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件,为了提高安全性,在使用舵机之前,就需要将其进行检测,保证舵机电路控制的准确性与可靠性,在这里,我们就来研究一种舵机电路控制测试装置,我们希望可以通过对该舵机电路控制测试装置的不断研究与改进,能够在进行舵机电路控制测试时更加的便捷与方便,进一步提高舵机电路控制测试的效率。

虽然现在的舵机电路控制测试装置种类众多,但是,许多舵机电路控制测试装置在使用时不能快速的将舵机进行安装固定,也不方便固定不同大小的舵机,因此要对现在的舵机电路控制测试装置进行改进。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种舵机电路控制测试装置,以解决上述背景技术提出的目前市场上的舵机电路控制测试装置在使用时不能快速的将舵机进行安装固定,也不方便固定不同大小的舵机的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种舵机电路控制测试装置,包括平台、舵机和右夹紧板,所述平台顶部安装有处理中心,其中,

所述处理中心通过连接线与控制中心电性连接,所述控制中心顶部设置有显示控制面板,所述控制中心通过所述连接线与舵机控制器电性连接,所述舵机控制器侧面设置有舵机连接座;

所述舵机固定在平台顶部,所述舵机侧面通过连接线与舵机连接头电性连接,所述舵机两侧均安装有夹紧垫,所述舵机一侧的所述夹紧垫固定在左夹紧板侧面,所述左夹紧板顶部固定有拨片,所述左夹紧板底部两侧均设置有旋转轴,所述旋转轴安装在旋转槽内部,所述旋转轴外侧安装有扭力弹簧,所述旋转槽固定在所述平台顶部;

所述右夹紧板固定在舵机另一侧的夹紧垫外侧,所述右夹紧板底部设置有调节柱,所述调节柱安装在调节槽内部,所述调节槽设置在平台顶部,所述调节柱底部一侧设置有调节孔,所述调节孔内部安装有调节杆,所述调节杆设置在所述调节槽内部,所述调节杆通过杆孔安装在所述平台侧面,所述杆孔设置在所述平台外侧,所述平台外侧的所述调节杆一端固定有调节旋钮。

优选的,所述舵机连接座与舵机控制器电性连接设置,且所述舵机通过舵机连接头与所述舵机连接座之间电性连接。

优选的,所述夹紧垫设置有两个,且两个所述夹紧垫对称设置在舵机两侧,而且所述夹紧垫设置为橡胶材质。

优选的,所述左夹紧板两侧对称固定有两个旋转轴,且所述旋转轴外侧的扭力弹簧一端固定在所述旋转轴外侧,所述扭力弹簧另一端固定在旋转槽内部。

优选的,所述调节柱通过调节孔与调节杆之间构成螺纹啮合结构,且所述调节柱与调节槽之间构成滑动结构。

优选的,所述杆孔的直径大于调节柱的直径,且所述调节柱通过所述杆孔与调节槽之间构成旋转结构。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该舵机电路控制测试装置:

(1)、该舵机电路控制测试装置检测时,将左夹紧板顶部的拨片向一侧拨动,使得左夹紧板通过旋转轴旋转,则左夹紧板和右夹紧板之间的距离增大,那么我们即可将舵机放置在左夹紧板和右夹紧板之间,然后通过扭力弹簧的弹性作用,即可将舵机固定在左夹紧板和右夹紧板之间,简单方便;

(2)、该舵机电路控制测试装置在将舵机进行固定时,先将左夹紧板进行旋转,再将舵机放置在左夹紧板和右夹紧板之间,然后缓慢松开拨片,则两个夹紧垫夹紧在舵机两侧,并且由于夹紧垫设置为橡胶材质,则可在一定程度上防止舵机受到损伤,影响使用;

(3)、该舵机电路控制测试装置如果需要将不同大小的舵机进行检测,则将平台外侧的调节旋钮进行旋转,使得调节柱在调节槽内部旋转,则调节柱在调节柱外侧移动,由此即可将右夹紧板的位置进行调整,那么左夹紧板和右夹紧板之间的距离变化,即可进行固定不同大小的舵机。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图;

图2为本实用新型侧视结构示意图;

图3为本实用新型图1中a部分侧视剖面结构示意图;

图4为本实用新型图2中b部分侧视剖面结构示意图。

图中:1、平台;2、处理中心;3、连接线;4、控制中心;5、显示控制面板;6、舵机控制器;7、舵机连接座;8、舵机;9、舵机连接头;10、夹紧垫;11、左夹紧板;12、拨片;13、旋转轴;14、旋转槽;15、扭力弹簧;16、右夹紧板;17、调节柱;18、调节槽;19、调节孔;20、调节杆;21、杆孔;22、调节旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种舵机电路控制测试装置,包括平台1、处理中心2、连接线3、控制中心4、显示控制面板5、舵机控制器6、舵机连接座7、舵机8、舵机连接头9、夹紧垫10、左夹紧板11、拨片12、旋转轴13、旋转槽14、扭力弹簧15、右夹紧板16、调节柱17、调节槽18、调节孔19、调节杆20、杆孔21和调节旋钮22,所述平台1顶部安装有处理中心2,其中,

所述处理中心2通过连接线3与控制中心4电性连接,所述控制中心4顶部设置有显示控制面板5,所述控制中心4通过所述连接线3与舵机控制器6电性连接,所述舵机控制器6侧面设置有舵机连接座7,所述舵机连接座7与舵机控制器6电性连接设置,且所述舵机8通过舵机连接头9与所述舵机连接座7之间电性连接,进行检测时,将舵机8通过舵机连接头9电性连接在舵机连接座7顶部,即可进行检测,通过舵机控制器6控制舵机8运动,再通过控制中心4采集数据,通过处理中心2对数据进行处理,最终在显示控制面板5将数据进行显示,简单快速即可检测完成;

所述舵机8固定在平台1顶部,所述舵机8侧面通过连接线3与舵机连接头9电性连接,所述舵机8两侧均安装有夹紧垫10,所述夹紧垫10设置有两个,且两个所述夹紧垫10对称设置在舵机8两侧,而且所述夹紧垫10设置为橡胶材质,在将舵机8进行固定时,先将左夹紧板11进行旋转,再将舵机8放置在左夹紧板11和右夹紧板16之间,然后缓慢松开拨片12,则两个夹紧垫10夹紧在舵机8两侧,并且由于夹紧垫10设置为橡胶材质,则可在一定程度上防止舵机8受到损伤,影响使用,所述舵机8一侧的所述夹紧垫10固定在左夹紧板11侧面,所述左夹紧板11顶部固定有拨片12,所述左夹紧板11两侧对称固定有两个旋转轴13,且所述旋转轴13外侧的扭力弹簧15一端固定在所述旋转轴13外侧,所述扭力弹簧15另一端固定在旋转槽14内部,检测时,将左夹紧板11顶部的拨片12向一侧拨动,使得左夹紧板11通过旋转轴13旋转,则左夹紧板11和右夹紧板16之间的距离增大,那么我们即可将舵机8放置在左夹紧板11和右夹紧板16之间,然后通过扭力弹簧15的弹性作用,即可将舵机8固定在左夹紧板11和右夹紧板16之间,简单方便,所述左夹紧板11底部两侧均设置有旋转轴13,所述旋转轴13安装在旋转槽14内部,所述旋转轴13外侧安装有扭力弹簧15,所述旋转槽14固定在所述平台1顶部;

所述右夹紧板16固定在舵机8另一侧的夹紧垫10外侧,所述右夹紧板16底部设置有调节柱17,所述调节柱17通过调节孔19与调节杆20之间构成螺纹啮合结构,且所述调节柱17与调节槽18之间构成滑动结构,如果需要将不同大小的舵机8进行检测,则将平台1外侧的调节旋钮22进行旋转,使得调节柱17在调节槽18内部旋转,则调节柱17在调节柱17外侧移动,由此即可将右夹紧板16的位置进行调整,那么左夹紧板11和右夹紧板16之间的距离变化,即可进行固定不同大小的舵机8,快捷方便的进行调整,所述调节柱17安装在调节槽18内部,所述调节槽18设置在平台1顶部,所述调节柱17底部一侧设置有调节孔19,所述调节孔19内部安装有调节杆20,所述调节杆20设置在所述调节槽18内部,所述调节杆20通过杆孔21安装在所述平台1侧面,所述杆孔21设置在所述平台1外侧,所述杆孔21的直径大于调节柱17的直径,且所述调节柱17通过所述杆孔21与调节槽18之间构成旋转结构,如果需要将不同大小的舵机8进行检测,则将平台1外侧的调节旋钮22进行旋转,使得调节柱17在调节槽18内部旋转,则调节柱17在调节柱17外侧移动,由此即可将右夹紧板16的位置进行调整,那么左夹紧板11和右夹紧板16之间的距离变化,即可进行固定不同大小的舵机8,所述平台1外侧的所述调节杆20一端固定有调节旋钮22。

工作原理:在使用该舵机电路控制测试装置时,首先,将需要检测的舵机8取出,将其固定在平台1顶部,将左夹紧板11顶部的拨片12向一侧拨动,使得左夹紧板11通过旋转轴13旋转,则左夹紧板11和右夹紧板16之间的距离增大,那么我们即可将舵机8放置在左夹紧板11和右夹紧板16之间,然后通过扭力弹簧15的弹性作用,即可将舵机8固定在左夹紧板11和右夹紧板16之间,简单方便,在将舵机8进行固定时,先将左夹紧板11进行旋转,再将舵机8放置在左夹紧板11和右夹紧板16之间,然后缓慢松开拨片12,则两个夹紧垫10夹紧在舵机8两侧,并且由于夹紧垫10设置为橡胶材质,则可在一定程度上防止舵机8受到损伤,影响使用,进行检测时,将舵机8通过舵机连接头9电性连接在舵机连接座7顶部,即可进行检测,通过舵机控制器6控制舵机8运动,再通过控制中心4采集数据,通过处理中心2对数据进行处理,最终在显示控制面板5将数据进行显示,简单快速即可检测完成,如果需要将不同大小的舵机8进行检测,则将平台1外侧的调节旋钮22进行旋转,使得调节柱17在调节槽18内部旋转,则调节柱17在调节柱17外侧移动,由此即可将右夹紧板16的位置进行调整,那么左夹紧板11和右夹紧板16之间的距离变化,即可进行固定不同大小的舵机8,本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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