一种汽车侧向主动防御控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车侧向主动防御控制电路。本实用新型包括超声波发射电路，超声波接收电路，晶振电路，复位电路，电源电路，距离显示电路，中控锁继电器驱动电路，LED显示及蜂鸣器控制电路，单片机。超声波发射电路，超声波接收电路用于感测其它汽车与本车的距离。中控锁继电器驱动电路执行车门开启或关闭的动作。本实用新型能与汽车CAN总线和LIN总线通讯，获取汽车车速信号和车门钥匙信号并通过超声波传感器智能监测后方车辆距离和车速，检测灵敏度高，提升了汽车的安全性。
【专利说明】一种汽车侧向主动防御控制电路
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车电控系统【技术领域】，尤其一种涉及汽车侧向主动防御控制电路。
【背景技术】
[0002]目前汽车作为人们重要的交通工具，已成为人们生活工作中重要的伙伴。同时汽车的安全性也日益被消费者重视，因为一款安全性能好的车不仅能为自己和家人筑起一道屏障，也给他人带去一份安全保障。即使由于资金等现实因素制约，人们潜意识里仍将安全性列为重点，有关汽车安全性能的研宄和新技术的应用也一直受到厂商的重视，从最初的保险杠减振系统、乘客安全带系统、安全气囊到汽车碰撞试验、车轮防抱制动系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR)，车辆稳定控制系统(VSC)到无盲点、无视差安全后视镜及儿童座椅系统的研宄，这些都是出于车的安全性而设计的。
[0003]据J.D.Power亚太公司2012年的调查表明该调查报告发现，车辆的安全性和质量是中国意向购车者的首要标准。超过3/5(66%)的高档车意向购车者和超过7/10(72% )的非高档车意向购车者因质量和安全性而考虑一款车型。可见，现代人购车非常的注重安全因素，哪款车能够提供更好的安全性能，就能在激烈的竞争中胜出。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种汽车侧向主动防御控制电路。
[0005]本实用新型解决技术问题所采取的技术方案为:
[0006]本实用新型包括超声波发射电路，超声波接收电路，晶振电路，复位电路，电源电路，距离显示电路，中控锁继电器驱动电路，LED显示及蜂鸣器控制电路，单片机。
[0007]所述的超声波发射电路包括六反相器74HC04，贴片电容C21、C22，电阻R8、R9，超声波换能器LS1，电源VCC。反相器U5A的1脚和单片机1脚P1.0 口相连，反相器U5A的2脚与反相器U5B的3脚相连，反相器U5C的5脚和反相器U5D的9脚都与反相器U5B的4脚相连，反相器U5C的6脚和反相器l^D的8脚与电阻R8的一端相连，电阻R8的另一端与电源VCC相连。反相器U5C的6脚和反相器的8脚与贴片电容C21的一端相连，贴片电容C21的另一端与扬声器LSI —端相连。反相器U5A的2脚与反相器U5E的11脚和反相器U5F的13脚相连，反相器U5E的10脚和反相器U5F的12脚与电阻R9的一端相连，电阻R9的另一端与电源VCC相连。反相器U5E的10脚和反相器U5F的12脚与贴片电容C22的一端相连，贴片电容C22的另一端与超声波换能器LSI另一端相连。所述的反相器U5A、反相器U5B、反相器U5C、反相器U5D、反相器U5E、反相器U5F构成六反相器74HC04，其中单片机的型号为STC89C52。
[0008]超声波接收电路包括超声波接收专用芯片CX20106A，晶体三极管T52N2222，电阻R5、R6、R7、R18、R19，贴片电容C17、C18、C20，电解电容C19，电源VCC，超声波接收头LS2。晶体三极管T5的2脚与地相连，3脚与电阻R18 —端以及单片机12脚P3.2 口相连，电阻R18另一端与电源VCC相连。超声波接收专用芯片CX20106A的7脚一端和电阻R19相连，电阻R19的另一端与晶体三极管2N2222的1脚相连。超声波接收专用芯片CX20106A与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端分别与贴片电容C20的一端、电源VCC的一端相连，贝占片电容C20的另一端与地相连。超声波接收专用芯片CX20106A的8脚与电源VCC相连。超声波接收专用芯片CX20106A的5脚与电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端与电源VCC相连。超声波接收专用芯片CX20106A的5脚与电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端与贴片电容C18的一端相连，贴片电容C18的另一端与地相连。超声波接收专用芯片CX20106A的3脚与电解电容C19的正极相连，电解电容C19的负极与地相连。超声波接收专用芯片CX20106A的4脚与地相连。超声波接收专用芯片CX20106A的6脚与贴片电容C17的一端相连，贴片电容的C17另一端与地相连。超声波接收头LS2的一端与超声波接收专用芯片CX20106A的1脚相连，另一端与地相连。
[0009]所述的晶振电路包括12MHZ晶振XI与贴片电容C7、C8。晶振XI的两端分别与贴片电容C7、C8的一端相连，晶振XI的1端连接到单片机19脚，晶振XI的2端连接到单片机18脚，贴片电容C7、C8的另一端与地相连。
[0010]所述的复位电路包括电源VCC，电解电容C9，电阻R1，电解电容C9的正极与电源VCC相连，负极与单片机9(RST)脚相连。电阻R1—端与地相连，另一端与单片机9 (RST)脚相连。
[0011 ] 所述的电源电路包括输出电源VCC，三端稳压器U2，电解电容Cl、C4，贴片电容C2、C3。三端稳压器U2的1脚分别与电池、电解电容C1的正极、贴片电容C2的一端相连，电解电容C1的负极和贴片电容C2的另一端与地相连。三端稳压器U2的2脚与地相连。三端稳压器U2的3脚输出电源VCC。电解电容C4的正极和贴片电容C3的一端与电源VCC相连，电解电容C4的负极和贴片电容C3另一端与地相连。
[0012]所述的距离显示电路包括驱动器/译码器U7741s47，4位7段数码管U6SM410361k，4个电阻R19，4个电阻R20。单片机U1的31脚与电源VCC相连，39脚与驱动器/译码器U7的7脚相连，单片机U1的38脚与驱动器/译码器U7的1脚相连，单片机U1的37脚与驱动器/译码器U7的2脚相连，单片机U1的36脚与驱动器/译码器U7的6脚相连，驱动器/译码器U7的16脚接电源VCC，驱动器/译码器U7的8脚接地，驱动器/译码器U7的13、12、11、10、9、15、14分别与数码管U6的11、4、4、2、1、10、5脚相连。单片机U1的21脚输出Lock Open信号连接至中控锁继电器，22脚输出Lock Close信号连接中控锁继电器，23脚输出Lamp信号连接至LED显示电路，24脚输出Bell信号连接至蜂鸣器控制电路。单片机U1的25、26、27、28脚分别连接4个电阻R19，4个电阻R19另一端分别与4个三极管T5Q2N2222的基极相连，4个三极管T5Q2N2222的源极分别与4个电阻R20相连、发射极分别接地，数码管U6的6、8、9、12脚分别与4个电阻R20相连，4个电阻R20另一端分别与电源VCC相连。
[0013]所述的中控锁继电器驱动电路包括继电器驱动电路A和继电器驱动电路B。
[0014]所述的继电器驱动电路A包括电阻R13、R14、R15，三极管T3，贴片电容C23，三极管T3的3脚与电阻R13的一端相连，电阻R13的另一端与电池相连。三极管T3的3脚、贝占片电容C23的一端与执行器连接。贴片电容C23的另一端与地相连。三极管T3的2脚与地相连。三极管T3的1脚分别与电阻R14、R15的一端相连，电阻R15的另一端与地相连，电阻R14的另一端与单片机21脚Lock Open信号相连。
[0015]所述的继电器驱动电路B包括电阻R16、R17、R18，三极管T4，贴片电容C24，三极管T4的3脚与电阻R16的一端相连，电阻R16的另一端与电池相连。三极管T4的3脚、与贴片电容C24的一端与执行器相连，贴片电容C24的另一端与地相连。三极管T4的2脚与地相连。三极管T4的1脚分别与电阻R17、R18的一端相连，电阻R18的另一端与地相连，电阻R17的另一端与单片机22脚Lock Close信号相连。
[0016]所述的LED显示及蜂鸣器控制电路包括蜂鸣器控制电路和LED显示电路。
[0017]所述的蜂鸣器控制电路包括三极管T1，电阻R10，蜂鸣器DS2。三极管T1的源极与蜂鸣器DS2的一端相连，蜂鸣器DS2的另一端与电源VCC相连。三极管T1的基极与电阻R10的一端相连，电阻R10的另一端与单片机24脚Bell信号相连。三极管T1的发射极接地。
[0018]所述的LED显示电路包括电源VCC，LED灯DS1，三极管T2，电阻R11、R12。三极管T2的源极与电阻R12的一端相连，电阻R12的另一端与LED灯DS1的一端相连，LED灯DS1的另一端与电源VCC相连。三极管T2的基极与电阻R11的一端相连，电阻R11的另一端与单片机23脚Lamp信号相连。三极管T2的发射极与地相连。
[0019]本实用新型的有益效果:
[0020]1、能与汽车CAN总线和LIN总线通讯，获取汽车车速信号和车门钥匙信号。
[0021]2、通过超声波传感器智能监测后方车辆距离和车速，检测距离达到35m以上。
[0022]3、对车内人员起到提醒效果后，车内人员可按照意愿手动解除锁死功能。
[0023]4、转向或变更车道时，若后方有车辆由蜂鸣器给予主动预警。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的整体电路示意图；
[0025]图2为超声波发射电路图；
[0026]图3为超声波接收电路；
[0027]图4为STC89C52单片机引脚图；
[0028]图5为晶振电路图；
[0029]图6为复位电路图；
[0030]图7为电源电路图；
[0031]图8为距离显示电路图；
[0032]图9A为中控锁继电器驱动电路A结构图；
[0033]图9B为中控锁继电器驱动电路B结构图；
[0034]图10为LED显示及蜂鸣器控制电路图。
【具体实施方式】
[0035]以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0036]如图1所示，本实用新型主要包括超声波发射电路，超声波接收电路，晶振电路，复位电路，电源电路，距离显示电路，中控锁继电器驱动电路，LED显示及蜂鸣器控制电路，单片机。
[0037]如图2所述的超声波发射电路包括六反相器74HC04，贴片电容C21、C22，电阻R8、R9，超声波换能器LS1，电源VCC。反相器U5A的1脚和单片机1脚P1.0 口相连，反相器U5A的2脚与反相器U5B的3脚相连，反相器U5C的5脚和反相器U5D的9脚都与反相器U5B的4脚相连，反相器U5C的6脚和反相器l^D的8脚与电阻R8的一端相连，电阻R8的另一端与电源VCC相连。反相器U5C的6脚和反相器的8脚与贴片电容C21的一端相连，贴片电容C21的另一端与扬声器LSI —端相连。反相器U5A的2脚与反相器U5E的11脚和反相器U5F的13脚相连，反相器U5E的10脚和反相器U5F的12脚与电阻R9的一端相连，电阻R9的另一端与电源VCC相连。反相器U5E的10脚和反相器U5F的12脚与贴片电容C22的一端相连，贴片电容C22的另一端与超声波换能器LSI另一端相连。所述的反相器U5A、反相器U5B、反相器U5C、反相器U5D、反相器U5E、反相器U5F构成六反相器74HC04，其中单片机的型号为STC89C52。由单片机产生40KHz的方波，并通过单片机的P1.0 口接到74HC04，对40KHz频率信号进行调理，以使超声波传感器产生谐振。
[0038]如图3所述的超声波接收电路包括超声波接收专用芯片CX20106A，晶体三极管T52N2222，电阻 R5、R6、R7、R18、R19，贴片电容 C17、C18、C20，电解电容 C19，电源 VCC，超声波接收头LS2。晶体三极管T5的2脚与地相连，3脚与电阻R18 —端以及单片机12脚P3.2口相连，电阻R18另一端与电源VCC相连。超声波接收专用芯片CX20106A的7脚一端和电阻R19相连，电阻R19的另一端与晶体三极管2N2222的1脚相连。超声波接收专用芯片CX20106A与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端分别与贴片电容C20的一端、电源VCC的一端相连，贴片电容C20的另一端与地相连。超声波接收专用芯片CX20106A的8脚与电源VCC相连。超声波接收专用芯片CX20106A的5脚与电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端与电源VCC相连。超声波接收专用芯片CX20106A的5脚与电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端与贴片电容C18的一端相连，贴片电容C18的另一端与地相连。超声波接收专用芯片CX20106A的3脚与电解电容C19的正极相连，电解电容C19的负极与地相连。超声波接收专用芯片CX20106A的4脚与地相连。超声波接收专用芯片CX20106A的6脚与贴片电容C17的一端相连，贴片电容的C17另一端与地相连。超声波接收头LS2的一端与超声波接收专用芯片CX20106A的1脚相连，另一端与地相连。当超声波接收头收到发射信号时，便通过CX20106进行前置放大、限幅放大、带通滤波、峰值检波和比较、积分及施密特触发比较得到解调处理后的信号。然后将信号送至P3.2管脚。由于STC89C52RC单片机的外部中断0为低有效，因此在CX20106输出引脚与P3.2管脚之间加入反相电路，使回波产生的高电平转化为低电平，以便触发外部中断。
[0039]如图5所述的晶振电路包括12MHZ晶振XI与贴片电容C7、C8。晶振XI的两端分别与贴片电容C7、C8的一端相连，晶振XI的1端连接到单片机19脚，晶振XI的2端连接到单片机18脚，贴片电容C7、C8的另一端与地相连。
[0040]如图6所述的复位电路包括电源VCC，电解电容C9，电阻R1，电解电容C9的正极与电源VCC相连，负极与单片机9(RST)脚相连。电阻R1 —端与地相连，另一端与单片机9(RST)脚相连。STC89C52单片机有上电复位和手动复位两种方法。复位信号是持续2个状态周期的高电平信号，如果复位端高电平持续超过两个状态周期，则每2个状态周期复位一次。
[0041]如图7所述的电源电路包括输出电源VCC，三端稳压器U2，电解电容Cl、C4，贴片电容C2、C3。三端稳压器U2的1脚分别与电池、电解电容C1的正极、贴片电容C2的一端相连，电解电容C1的负极和贴片电容C2的另一端与地相连。三端稳压器U2的2脚与地相连。三端稳压器U2的3脚输出电源VCC。电解电容C4的正极和贴片电容C3的一端与电源VCC相连，电解电容C4的负极和贴片电容C3另一端与地相连。电源电路外接电路电压为12V，采用LM7085转化为5V的输出电压。LM7085是三端正电源稳压电源，他的封装形式为 T0-220。
[0042]如图4和图8所述的距离显示电路包括驱动器/译码器U7741s47，4位7段数码管U6SM410361k，4个电阻R19，4个电阻R20。单片机U1的31脚与电源VCC相连，39脚与驱动器/译码器U7的7脚相连，单片机U1的38脚与驱动器/译码器U7的1脚相连，单片机U1的37脚与驱动器/译码器U7的2脚相连，单片机U1的36脚与驱动器/译码器U7的6脚相连，驱动器/译码器U7的16脚接电源VCC，驱动器/译码器U7的8脚接地，驱动器/译码器U7的13、12、11、10、9、15、14分别与数码管U6的11、4、4、2、1、10、5脚相连。单片机U1的21脚输出Lock Open信号连接至中控锁继电器，22脚输出Lock Close信号连接中控锁继电器，23脚输出Lamp信号连接至LED显示电路，24脚输出Bell信号连接至蜂鸣器控制电路。单片机U1的25、26、27、28脚分别连接4个电阻R19，4个电阻R19另一端分别与4个三极管T5Q2N2222的基极相连，4个三极管T5Q2N2222的源极分别与4个电阻R20相连、发射极分别接地，数码管U6的6、8、9、12脚分别与4个电阻R20相连，4个电阻R20另一端分别与电源VCC相连。
[0043]为了方便演示本作品的功能，采用四位LED数码管显示后方车辆的距离。74LS47是由“与非”门、输入缓冲器和7个“与一或一非”门组成的B⑶一7段译码器/驱动器[7]。通常是低电平有效，高的灌入电流的输出可直接驱动显示器。7个“与非”门和1个驱动器成对连接，以产生可用的BCD数据及其补码至7个“与一或一非”译码门。剩下的“与非”门和3个输入缓冲器作为“试灯输入”LT端、灭灯输入/动态灭灯输出BI/RB0端及动态灭灯输入RBI端。
[0044]该电路接受4位二进制编码一十进制数(B⑶)输入并借助于辅助输入端状态将输入数据译码后去驱动一个七段显示器。LS47的输出结构设计成能承受7段显示所需要的相当尚的电压(最大反流250 μ A时可承受15V)。驱动显不器各段所需尚达24mA的电流可以由其高性能的输出晶体管来直接提供。
[0045]如图9所述的中控锁继电器驱动电路包括继电器驱动电路A和继电器驱动电路B。
[0046]如图9a所示，所述的继电器驱动电路A包括电阻R13、R14、R15，三极管T3，贴片电容C23，三极管T3的3脚与电阻R13的一端相连，电阻R13的另一端与电池相连。三极管T3的3脚、贴片电容C23的一端与执行器连接。贴片电容C23的另一端与地相连。三极管T3的2脚与地相连。三极管T3的1脚分别与电阻R14、R15的一端相连，电阻R15的另一端与地相连，电阻R14的另一端与单片机21脚Lock Open信号相连。
[0047]如图9b所示，所述的继电器驱动电路B包括电阻R16、R17、R18，三极管T4，贴片电容C24，三极管T4的3脚与电阻R16的一端相连，电阻R16的另一端与电池相连。三极管T4的3脚、与贴片电容C24的一端与执行器相连，贴片电容C24的另一端与地相连。三极管T4的2脚与地相连。三极管T4的1脚分别与电阻R17、R18的一端相连，电阻R18的另一端与地相连，电阻R17的另一端与单片机22脚Lock Close信号相连。
[0048]由于单片机输出电压不足以控制控制线A和B，故采用上拉电阻驱动控制线A和B，当Lock Open为高电平时，三极管导通，Realy 0为低电平，当Lock Open为低电平时，三极管截止，Realy 0为高电平；在Lock Close同样原理。
[0049]如图10所述的LED显示及蜂鸣器控制电路包括蜂鸣器控制电路和LED显示电路；
[0050]所述的蜂鸣器控制电路包括三极管T1，电阻R10，蜂鸣器DS2。三极管T1的源极与蜂鸣器DS2的一端相连，蜂鸣器DS2的另一端与电源VCC相连。三极管T1的基极与电阻R10的一端相连，电阻R10的另一端与单片机24脚Bell信号相连。三极管T1的发射极接地。
[0051]所述的LED显示电路包括电源VCC，LED灯DS1，三极管T2，电阻R11、R12。三极管T2的源极与电阻R12的一端相连，电阻R12的另一端与LED灯DS1的一端相连，LED灯DS1的另一端与电源VCC相连。三极管T2的基极与电阻R11的一端相连，电阻R11的另一端与单片机23脚Lamp信号相连。三极管T2的发射极与地相连。
[0052]当单片机引脚Bell和Lamp输出为高电平时，三极管Q2N222导通，同时LED灯亮，蜂鸣器响。
[0053]参见图1，本电路的工作过程:
[0054]1)控制模块通过CAN总线获得E⑶中的车速信号，若汽车处于车速为零，控制模块通过LIN总线获取中控锁钥匙是否关闭，若已关闭，说明驾驶员已锁上车门离开车辆，若开启则超声波测距模块开始测量后方车辆距离，控制模块通过一定时间间隔测出的两次车距计算出后方车辆速度。一般城市内车辆车速低于60Km/h,根据车速与刹车距离的关系，选传感器最小监测范围为35m。
[0055]2)是否锁死车门和给予提示的判断分为两步:第一步，控制模块根据超声波传感器所测的车距并计算后方车辆车速；第二步，进行安全/危险判定。首先根据车速度及安全距离的数学模型，当后方车辆车距小于安全距离时，执行器将会锁死车门，显示锁死功能开启的LED灯亮。
[0056]3)当汽车在行驶中转向打转向灯时，ECU通过转向灯信号获取汽车的转向，然后开启对应侧的测距传感器，类似于泊车时的情形，当后方车辆车距小于安全距离时，提示后方有车的蜂鸣器响。
【权利要求】
1.一种汽车侧向主动防御控制电路，包括超声波发射电路，超声波接收电路，晶振电路，复位电路，电源电路，距离显示电路，中控锁继电器驱动电路，LED显示及蜂鸣器控制电路，单片机，其特征在于: 所述的超声波发射电路包括六反相器74HC04，贴片电容C21、C22,电阻R8、R9，超声波换能器LSl，电源VCC ;反相器U5A的I脚和单片机I脚Pl.0 口相连，反相器U5A的2脚与反相器U5B的3脚相连，反相器U5C的5脚和反相器U5D的9脚都与反相器U5B的4脚相连，反相器U5C的6脚和反相器TOD的8脚与电阻R8的一端相连，电阻R8的另一端与电源VCC相连；反相器U5C的6脚和反相器U?的8脚与贴片电容C21的一端相连，贴片电容C21的另一端与扬声器LSl —端相连；反相器U5A的2脚与反相器U5E的11脚和反相器U5F的13脚相连，反相器U5E的10脚和反相器U5F的12脚与电阻R9的一端相连，电阻R9的另一端与电源VCC相连；反相器U5E的10脚和反相器U5F的12脚与贴片电容C22的一端相连，贴片电容C22的另一端与超声波换能器LSl另一端相连；所述的反相器U5A、反相器U5B、反相器U5C、反相器U5D、反相器U5E、反相器U5F构成六反相器74HC04，其中单片机的型号为STC89C52 ； 超声波接收电路包括超声波接收专用芯片CX20106A，晶体三极管T5 2N2222，电阻R5、R6、R7、R18、R19，贴片电容C17、C18、C20，电解电容C19，电源VCC，超声波接收头LS2 ；晶体三极管T5的2脚与地相连，3脚与电阻R18 —端以及单片机12脚P3.2 口相连，电阻R18另一端与电源VCC相连；超声波接收专用芯片CX20106A的7脚一端和电阻R19相连，电阻R19的另一端与晶体三极管2N2222的I脚相连；超声波接收专用芯片CX20106A与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端分别与贴片电容C20的一端、电源VCC的一端相连，贴片电容C20的另一端与地相连；超声波接收专用芯片CX20106A的8脚与电源VCC相连；超声波接收专用芯片CX20106A的5脚与电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端与电源VCC相连；超声波接收专用芯片CX20106A的5脚与电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端与贴片电容C18的一端相连，贴片电容C18的另一端与地相连；超声波接收专用芯片CX20106A的3脚与电解电容C19的正极相连，电解电容C19的负极与地相连；超声波接收专用芯片CX20106A的4脚与地相连；超声波接收专用芯片CX20106A的6脚与贴片电容C17的一端相连，贴片电容的C17另一端与地相连；超声波接收头LS2的一端与超声波接收专用芯片CX20106A的I脚相连，另一端与地相连； 所述的晶振电路包括12MHZ晶振Xl与贴片电容C7、C8 ;晶振Xl的两端分别与贴片电容C7、C8的一端相连，晶振Xl的I端连接到单片机19脚，晶振Xl的2端连接到单片机18脚，贴片电容C7、C8的另一端与地相连； 所述的复位电路包括电源VCC，电解电容C9，电阻R1，电解电容C9的正极与电源VCC相连，负极与单片机9脚相连；电阻Rl —端与地相连，另一端与单片机9脚相连； 所述的电源电路包括输出电源VCC，三端稳压器U2，电解电容Cl、C4，贴片电容C2、C3 ；三端稳压器U2的I脚分别与电池、电解电容Cl的正极、贴片电容C2的一端相连，电解电容Cl的负极和贴片电容C2的另一端与地相连；三端稳压器U2的2脚与地相连；三端稳压器U2的3脚输出电源VCC ；电解电容C4的正极和贴片电容C3的一端与电源VCC相连，电解电容C4的负极和贴片电容C3另一端与地相连； 所述的距离显示电路包括驱动器/译码器U7 741s47，4位7段数码管U6 SM410361k，.4个电阻R19，4个电阻R20 ;单片机Ul的31脚与电源VCC相连，39脚与驱动器/译码器U7的I脚相连，单片机Ul的38脚与驱动器/译码器U7的I脚相连，单片机Ul的37脚与驱动器/译码器U7的2脚相连，单片机Ul的36脚与驱动器/译码器U7的6脚相连，驱动器/译码器U7的16脚接电源VCC，驱动器/译码器U7的8脚接地，驱动器/译码器U7的13、12、11、10、9、15、14分别与数码管U6的11、4、4、2、1、10、5脚相连;单片机Ul的21脚输出Lock Open信号连接至中控锁继电器，22脚输出Lock Close信号连接中控锁继电器，23脚输出Lamp信号连接至LED显示电路，24脚输出Bell信号连接至蜂鸣器控制电路；单片机Ul的25、26、27、28脚分别连接4个电阻R19，4个电阻R19另一端分别与4个三极管T5Q2N2222的基极相连，4个三极管T5 Q2N2222的源极分别与4个电阻R20相连、发射极分别接地，数码管U6的6、8、9、12脚分别与4个电阻R20相连，4个电阻R20另一端分别与电源VCC相连； 所述的中控锁继电器驱动电路包括继电器驱动电路A和继电器驱动电路B ; 所述的继电器驱动电路A包括电阻R13、R14、R15，三极管T3，贴片电容C23，三极管T3的3脚与电阻R13的一端相连，电阻R13的另一端与电池相连；三极管T3的3脚、贴片电容C23的一端与执行器连接；贴片电容C23的另一端与地相连；三极管T3的2脚与地相连；三极管T3的I脚分别与电阻R14、R15的一端相连，电阻R15的另一端与地相连，电阻R14的另一端与单片机21脚Lock Open信号相连； 所述的继电器驱动电路B包括电阻R16、R17、R18，三极管T4，贴片电容C24，三极管T4的3脚与电阻R16的一端相连，电阻R16的另一端与电池相连；三极管T4的3脚、与贴片电容C24的一端与执行器相连，贴片电容C24的另一端与地相连；三极管T4的2脚与地相连；三极管T4的I脚分别与电阻R17、R18的一端相连，电阻R18的另一端与地相连，电阻R17的另一端与单片机22脚Lock Close信号相连； 所述的LED显示及蜂鸣器控制电路包括蜂鸣器控制电路和LED显示电路； 所述的蜂鸣器控制电路包括三极管Tl，电阻R10，蜂鸣器DS2 ;三极管Tl的源极与蜂鸣器DS2的一端相连，蜂鸣器DS2的另一端与电源VCC相连；三极管Tl的基极与电阻RlO的一端相连，电阻RlO的另一端与单片机24脚Bell信号相连；三极管Tl的发射极接地；所述的LED显示电路包括电源VCC，LED灯DSl，三极管T2，电阻R11、R12 ;三极管T2的源极与电阻R12的一端相连，电阻R12的另一端与LED灯DSl的一端相连，LED灯DSl的另一端与电源VCC相连；三极管T2的基极与电阻Rll的一端相连，电阻Rll的另一端与单片机23脚Lamp信号相连；三极管T2的发射极与地相连。
【文档编号】B60R16/02GK204136905SQ201420561164
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】张岳, 周文华, 赵俊鹏, 梁恒 申请人:浙江大学