电机产线增强现实监控方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及工业生产技术领域，具体而言，涉及一种电机产线增强现实监控方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

目前，车间的数字化监控一般采用2d模式对关键设备的运行参数进行监控，部分可结合简单的三维模型进行可视化展示，但是均无法针对电机生产线适应数字化车间的全过程、全参数的监控要求。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种电机产线增强现实监控方法、装置、电子设备及存储介质，以改善现有技术中存在的无法针对电机生产线适应数字化车间的全过程、全参数的监控要求的问题。

本申请实施例提供了一种电机产线增强现实监控方法，应用于仿真模块，所述方法包括：建立电机产线的数字孪生模型；通过实时数据采集模块获取所述电机产线的实时数据，所述实时数据包括产线信息和产品信息；基于所述实时数据驱动所述数字孪生模型运转，获得虚拟电机产线信息；将所述虚拟电机产线信息发送至虚实融合模块和监控模块，以使所述虚实融合模块基于所述虚拟电机产线信息获得增强现实信息，以及所述监控模块基于所述虚拟电机产线信息和所述增强现实信息对所述电机产线进行虚拟现实显示或增强现实显示。

在上述实现方式中，通过虚拟重构技术完成电机产线的三维虚拟重构获得数字孪生模型，并基于产线信息和产品信息等实时数据对电机产线的运行状态进行数字化、可视化，实现了电机产线的数字化车间全过程、全参数的可视化监控，方便车间管理和调度，保证产品的生产质量。

可选地，所述建立电机产线的数字孪生模型，包括：通过真实相机获取所述电机产线的真实图像；对所述真实图像进行目标特征提取，获得特征图像；基于所述特征图像建立所述数字孪生模型。

在上述实现方式中，基于真实相机获得的电机产线的真实图像进行数字孪生模型建立，为后续对电机产线进行虚拟现实以及增强现实显示提供了模型基础，从而提高了模型和虚拟显示的准确性。

可选地，所述数字孪生模型包括所述电机产线的各个设备的子模型，所述电机产线的设备包括六轴机器人、插纸机、绕嵌一体机、绑扎机和输送导轨中的至少一个。

在上述实现方式中，对电机产线上的各个设备进行数字孪生模型建立，提高了电机产线的数字孪生模型的准确性。

可选地，所述通过实时数据采集模块获取所述电机产线的实时数据，包括：通过所述实时数据采集模块的modbus接口采集所述电机产线的所述各个设备的可编程逻辑控制器plc实时数据，所述plc实时数据为所述产线信息，所述plc实时数据包括机器人各关节角度、机器人抓手控制指令、加工设备状态信息、加工设备运动结构的控制指令中的至少一个；通过所述实时数据采集模块的开放数据库连接odbc接口采集制造企业生产过程执行管理系统中与所述电机产线对应的所述产品信息，所述产品信息包括工单编号、物料编码和工单计划中的至少一个。

在上述实现方式中，采集plc实时数据和产品信息以确定电机产线以及产线上产品的运动状态，从而能够结合设备的实际运动参数以及电机产线的产品信息对车间实时运行状态进行数字化，保证了电机产线虚拟化的准确性。

本申请实施例还提供了一种电机产线增强现实监控方法，应用于虚实融合模块，所述方法包括：通过真实相机采集电机产线的真实图像；通过仿真模块获取虚拟电机产线信息；基于所述真实图像和所述虚拟电机产线信息生成增强现实信息；将所述增强现实信息发送至监控模块，以使所述监控模块基于所述增强现实信息对所述电机产线进行增强现实显示。

在上述实现过程中，通过电机产线的真实图像和虚拟电机产线信息生成增强现实信息，从而能够对电机产线同时进行虚拟显示显示和增强显示显示，提高了监控全面性。

可选地，所述基于所述真实图像和所述虚拟电机产线信息生成增强现实信息，包括：获取所述虚拟电机产线信息中所述电机产线的虚拟坐标数据；基于所述虚拟坐标数据确定虚拟相机姿态，所述虚拟相机姿态包括位置和姿态数据；基于所述真实图像确定所述真实相机的真实相机姿态；基于所述真实相机姿态和所述虚拟相机姿态，将所述真实图像与所述虚拟电机产线信息中的虚拟物体进行融合，获得所述增强现实信息。

在上述实现过程中，基于虚拟电机产线信息中虚拟相机姿态和真实相机姿态的匹配进行虚拟物体和真实图像的融合，完成电机产线的增强现实显示，提高了增强现实显示的图像与电机产线的匹配性。

本申请实施例还提供了一种电机产线增强现实监控装置，应用于仿真模块，所述装置包括：模型建立模块，用于建立电机产线的数字孪生模型；实时数据获取模块，用于通过实时数据采集模块获取所述电机产线的实时数据，所述实时数据包括产线信息和产品信息；虚拟现实模块，用于基于所述实时数据驱动所述数字孪生模型运转，获得虚拟电机产线信息；第一发送模块，用于将所述虚拟电机产线信息发送至虚实融合模块和监控模块，以使所述虚实融合模块基于所述虚拟电机产线信息获得增强现实信息，以及所述监控模块基于所述虚拟电机产线信息和所述增强现实信息对所述电机产线进行虚拟现实显示或增强现实显示。

在上述实现方式中，通过虚拟重构技术完成电机产线的三维虚拟重构获得数字孪生模型，并基于产线信息和产品信息等实时数据对电机产线的运行状态进行数字化、可视化，实现了电机产线的数字化车间全过程、全参数的可视化监控，方便车间管理和调度，保证产品的生产质量。

可选地，所述模型建立模块具体用于：通过真实相机获取所述电机产线的真实图像；对所述真实图像进行目标特征提取，获得特征图像；基于所述特征图像建立所述数字孪生模型。

在上述实现方式中，基于真实相机获得的电机产线的真实图像进行数字孪生模型建立，为后续对电机产线进行虚拟现实以及增强现实显示提供了模型基础，从而提高了模型和虚拟显示的准确性。

可选地，所述数字孪生模型包括所述电机产线的各个设备的子模型，所述电机产线的设备包括六轴机器人、插纸机、绕嵌一体机、绑扎机和输送导轨中的至少一个。

在上述实现方式中，对电机产线上的各个设备进行数字孪生模型建立，提高了电机产线的数字孪生模型的准确性。

可选地，所述实时数据获取模块具体用于：通过所述实时数据采集模块的modbus接口采集所述电机产线的所述各个设备的可编程逻辑控制器plc实时数据，所述plc实时数据为所述产线信息，所述plc实时数据包括机器人各关节角度、机器人抓手控制指令、加工设备状态信息、加工设备运动结构的控制指令中的至少一个；通过所述实时数据采集模块的开放数据库连接odbc接口采集制造企业生产过程执行管理系统中与所述电机产线对应的所述产品信息，所述产品信息包括工单编号、物料编码和工单计划中的至少一个。

在上述实现方式中，采集plc实时数据和产品信息以确定电机产线以及产线上产品的运动状态，从而能够结合设备的实际运动参数以及电机产线的产品信息对车间实时运行状态进行数字化，保证了电机产线虚拟化的准确性。

本申请实施例还提供了一种电机产线增强现实监控装置，应用于虚实融合模块，所述装置包括：真实图像获取模块，用于通过真实相机采集电机产线的真实图像；虚拟信息获取模块，用于通过仿真模块获取虚拟电机产线信息；增强现实模块，用于基于所述真实图像和所述虚拟电机产线信息生成增强现实信息；第二发送模块，用于将所述增强现实信息发送至监控模块，以使所述监控模块基于所述增强现实信息对所述电机产线进行增强现实显示。

在上述实现过程中，通过电机产线的真实图像和虚拟电机产线信息生成增强现实信息，从而能够对电机产线同时进行虚拟显示显示和增强显示显示，提高了监控全面性。

可选地，所述增强现实模块具体用于：获取所述虚拟电机产线信息中所述电机产线的虚拟坐标数据；基于所述虚拟坐标数据确定虚拟相机姿态，所述虚拟相机姿态包括位置和姿态数据；基于所述真实图像确定所述真实相机的真实相机姿态；基于所述真实相机姿态和所述虚拟相机姿态，将所述真实图像与所述虚拟电机产线信息中的虚拟物体进行融合，获得所述增强现实信息。

在上述实现过程中，基于虚拟电机产线信息中虚拟相机姿态和真实相机姿态的匹配进行虚拟物体和真实图像的融合，完成电机产线的增强现实显示，提高了增强现实显示的图像与电机产线的匹配性。

本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述任一实现方式中的步骤。

本申请实施例还提供了一种可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述任一实现方式中的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的一种应用于仿真模块的电机产线增强现实监控方法的流程示意图。

图2为本申请实施例提供的一种数字孪生模型构建步骤的流程示意图。

图3为本申请实施例提供的一种应用于虚实融合模块的电机产线增强现实监控方法的流程示意图。

图4为本申请实施例提供的一种增强现实信息生成步骤的流程示意图。

图5为本申请实施例提供的一种电机产线增强现实监控系统的模块示意图。

图6为本申请实施例提供的一种应用于仿真模块的电机产线增强现实监控装置的模块示意图。

图7为本申请实施例提供的一种应用于虚室融合模块的电机产线增强现实监控装置的模块示意图。

图标：30-电机产线增强现实监控系统；31-实时数据采集模块；32-实时图像采集模块；33-仿真模块；34-虚实融合模块；35-可视化监控模块；40-电机产线增强现实监控装置；41-模型建立模块；42-实时数据获取模块；43-虚拟现实模块；44-第一发送模块；50-电机产线增强现实监控装置；51-真实图像获取模块；52-虚拟信息获取模块；53-增强现实模块；54-第二发送模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请实施例提供了一种应用于仿真模块的电机产线增强现实监控方法，请参考图1，图1为本申请提供的一种应用于仿真模块的电机产线增强现实监控方法的流程示意图，该方法具体步骤可以如下：

步骤s12：建立电机产线的数字孪生模型。

数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。数字孪生是一种超越现实的概念，其可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统。

具体地，数字孪生模型指的是以数字化方式在虚拟空间呈现物理对象，即以数字化方式为物理对象创建虚拟模型，模拟其在现实环境中的行为特征，它是一个应用于整个产品生命周期的数据、模型及分析工具的集成系统。对于电机产线来说，它能够整合生产中的制造流程，实现从工艺规划、生产计划、制造执行的全过程数字化。

请参考图2，图2为本申请实施例提供的一种数字孪生模型构建步骤的流程示意图，该数字孪生模型构建步骤具体可以如下：

步骤s122：通过真实相机获取电机产线的真实图像。

可选地，本实施例中电机产线的真实图像可以通过倾斜摄影技术采集，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的物体顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映物体情况，高精度地获取物方纹理信息，还有利于通过定位、融合、建模等技术，生成真实的三维模型。

步骤s124：对真实图像进行目标特征提取，获得特征图像。

目标特征提取是指单幅图像或序列图像中将感兴趣的目标与背景分割开来，从图像中识别和解译有意义的物体实体而提取不同的图像特征的操作，可以应用于特征点线的提取来进行影像匹配和三维建模等。

由于本实施例中的数字孪生模型需要三维模型进行构建，因此目标特征提取的方式可以采用三维点云目标提取。

步骤s126：基于特征图像建立数字孪生模型。

可选地，本实施例中数字孪生模型可以包括电机产线的各个设备的子模型，电机产线的设备可以包括六轴机器人、插纸机、绕嵌一体机、绑扎机和输送导轨等嵌线装备中的至少一个，也可以是其它电机制造相关设备。

该数字孪生模型的具体建立过程可以包括：获取并根据电机产线的设计要求，基于六轴机器人、插纸机、绕嵌一体机、绑扎机和输送导轨等嵌线装备的特征图像在仿真系统进行建模，建立各个实物嵌线设备的三维图形模型和车间的数字化模型；完成各个嵌线设备的动作规划，完成产线物流与运动规划，编制运动与动作控制脚本，进行离线模拟运行，直至离线运行正常，则完成数字孪生模型的构建。

步骤s14：通过实时数据采集模块获取电机产线的实时数据，实时数据包括产线信息和产品信息。

具体得，步骤s14可以包括如下子步骤：

步骤s142：通过实时数据采集模块的modbus接口采集电机产线的各个设备的plc实时数据。

modbus是一种串行通信协议，其为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式，因此本实施例采用modbus接口进行电机产线的plc实时数据接收能够提高其数据采集的适用程度。

可选地，plc实时数据可以包括机器人各关节角度、机器人抓手控制指令、加工设备状态信息、加工设备运动结构的控制指令等。

步骤s144：通过实时数据采集模块的odbc接口采集制造企业生产过程执行管理系统中与电机产线对应的产品信息。

开放数据库连接(opendatabaseconnectivity，odbc)是为解决异构数据库间的数据共享而产生的，基于windows环境的一种数据库访问接口标准odbc为异构数据库访问提供统一接口，允许应用程序以sql(structuredquerylanguage，结构化查询语言)为数据存取标准，存取不同数据库管理数据，使应用程序直接操纵数据库中的数据，免除随数据库的改变而改变，本实施例通过odbc接口采集制造企业生产过程执行管理系统(manufacturingexecutionsystem，mes)中的产品信息，能够提高数据采集效率和完整性。

可选地，上述产品信息可以包括工单编号、物料编码和工单计划等。

步骤s16：基于实时数据驱动数字孪生模型运转，获得虚拟电机产线信息。

具体地，在基于实时数据驱动数字孪生模型运转前，还需要将真实图像的坐标系转换至数字孪生模型的虚拟坐标系，以在虚拟坐标系中确定电机产线的位置。

虚拟电机产线信息可以是虚拟电机产线与真实电机产线同步后的虚拟电机产线数据，其具体同步方式可以包括：建立数字孪生模型的plc系统和实物电机产线plc系统及上位机之间的通讯通道，实现数据和信息的互联互通，通过下行指令与上行信息的二分同步技术，实现实物电机产线的实时数据、上位机的监控数据和数字孪生模型中虚拟电机产线的实时同步，得到电机产线的实施同步的数字孪生模型。

步骤s18：将虚拟电机产线信息发送至虚实融合模块和监控模块，以使虚实融合模块基于虚拟电机产线信息获得增强现实信息，以及监控模块基于虚拟电机产线信息和增强现实信息对电机产线进行虚拟现实(virtualreality，vr)显示或增强现实(augmentedreality，ar)显示。

应当理解的是，在将虚拟电机产线信息发送至虚实融合模块之前，还需要对虚拟坐标系进行变换，以使其与实物电机产线的真实坐标系对应，并对数字孪生模型进行渲染，使数字孪生模型与实物电机产线相贴合。

配合上述应用于仿真模块的电机产线增强现实监控方法，本申请实施例还提供了一种应用于虚实融合模块的电机产线增强现实监控方法。请参考图3，图3为本申请实施例提供的一种应用于虚实融合模块的电机产线增强现实监控方法的流程示意图，该方法的具体步骤可以如下：

步骤s22：通过真实相机采集电机产线的真实图像。

步骤s24：通过仿真模块获取虚拟电机产线信息。

可选地，步骤s22和步骤s24中的真实图像和虚拟电机产线信息的获取方式与上述应用于仿真模块的电机产线增强现实监控方法中相同，在此不再赘述。

步骤s26：基于真实图像和虚拟电机产线信息生成增强现实信息。

请参考图4，图4为本申请实施例提供的一种增强现实信息生成步骤的流程示意图，该增强现实信息生成步骤具体可以如下：

步骤s262：获取虚拟电机产线信息中电机产线的虚拟坐标数据。

该虚拟坐标数据可以基于上述虚拟坐标系获得。

步骤s264：基于虚拟坐标数据确定虚拟相机姿态，虚拟相机姿态包括位置和姿态数据。

步骤s266：基于真实图像确定真实相机的真实相机姿态。

步骤s268：基于真实相机姿态和虚拟相机姿态，将真实图像与虚拟电机产线信息中的虚拟物体进行融合，获得增强现实信息。

可选地，本实施例中的虚实融合技术可以是基于纹理或像素进行，也可以是其他本领域常用虚实融合方式。

步骤s28：将增强现实信息发送至监控模块，以使监控模块基于增强现实信息对电机产线进行增强现实显示。

基于上述应用于仿真模块和虚实融合模块的电机产线增强现实监控方法，本实施例还提供了一种电机产线增强现实监控系统，请参考图5，图5为本申请实施例提供的一种电机产线增强现实监控系统的模块示意图。

电机产线增强现实监控系统30包括实时数据采集模块31、实时图像采集模块32、仿真模块33、虚实融合模块34和可视化监控模块35。

实时数据采集模块31通过modbus接口采集plc系统中电机产线的各个设备的plc实时数据，通过odbc接口采集mes系统中的产品信息，并将上述不同类型的plc实时数据和产品信息进行数据处理后通过统一的输出接口输出到仿真模块33。

可选地，实时数据采集模块31与设备plc之间采用多线程连接，其实时数据采集频率为50-60hz。

实时图像采集模块32用于采集电极产线的真实图像，将真实图像传输至仿真模块33进行数字孪生模型的生成，同时将真实图像传输至虚实融合模块34。

仿真模块33用于基于真实图像和实时数据生成数字孪生模型，并将该数字孪生模型发送至虚实融合模块34，或发送至可视化监控模块35进行虚拟现实显示。

虚实融合模块34用于根据真实图像和数字孪生模型生成增强现实信息，将增强现实信息发送至可视化监控模块35进行增强现实显示。

上述可视化监控模块35可以包括服务器、显示屏、vr头盔和ar眼镜等。

在可视化监控模块35通过服务器接收数字孪生模型的虚拟现实信息时，可以通过vr头盔或显示屏对工作人员进行虚拟现实显示，工作人员可以进行产线车间的漫游监控。同时，还可以向工作人员显示当前订单、当前工序的完成情况、设备的运行状态、以及各设备运动机构的工序加工信息。

在可视化监控模块35通过服务器接收增强现实信息时，可以通过ar眼镜对工作人员进行增强现实显示，工作人员可以通过ar眼镜查看当前视野内不可见部件或隐蔽空间内的安装部件的实时运动位置，实现人机协同安装作业。

可选地，在ar模式下，工作人员可以通过语音或手势调用相应工序的电子作业书，且当前作业工序可以ar方式投影到当前安装位置，指导工人完成当前工序安装。

因此工作人员可以通过ar或vr模式对电机产线加工过程、物流状态等进行可视化监视，方便电机产线管理和调度，同时还可以通过ar眼镜指导工人完成当前作业工序，保证产品质量。

为了配合上述应用于仿真模块的电机产线增强现实监控方法，本实施例还提供了一种应用于仿真模块的电机产线增强现实监控装置40。

请参考图6，图6为本申请实施例提供的一种应用于仿真模块的电机产线增强现实监控装置的模块示意图。

电机产线增强现实监控装置40包括：

模型建立模块41，用于建立电机产线的数字孪生模型；

实时数据获取模块42，用于通过实时数据采集模块获取电机产线的实时数据，实时数据包括产线信息和产品信息；

虚拟现实模块43，用于基于实时数据驱动数字孪生模型运转，获得虚拟电机产线信息；

第一发送模块44，用于将虚拟电机产线信息发送至虚实融合模块和监控模块，以使虚实融合模块基于虚拟电机产线信息获得增强现实信息，以及监控模块基于虚拟电机产线信息和增强现实信息对电机产线进行虚拟现实显示或增强现实显示。

可选地，模型建立模块41具体用于：通过真实相机获取电机产线的真实图像；对真实图像进行目标特征提取，获得特征图像；基于特征图像建立数字孪生模型。

可选地，数字孪生模型包括电机产线的各个设备的子模型，电机产线的设备包括六轴机器人、插纸机、绕嵌一体机、绑扎机和输送导轨中的至少一个。

可选地，实时数据获取模块42具体用于：通过实时数据采集模块的modbus接口采集电机产线的各个设备的可编程逻辑控制器plc实时数据，plc实时数据为产线信息，plc实时数据包括机器人各关节角度、机器人抓手控制指令、加工设备状态信息、加工设备运动结构的控制指令中的至少一个；通过实时数据采集模块的开放数据库连接odbc接口采集制造企业生产过程执行管理系统中与电机产线对应的产品信息，产品信息包括工单编号、物料编码和工单计划中的至少一个。

为了配合上述应用于虚实融合模块的电机产线增强现实监控方法，本实施例还提供了一种应用于虚实融合模块的电机产线增强现实监控装置50。

请参考图7，图7为本申请实施例提供的一种应用于虚室融合模块的电机产线增强现实监控装置的模块示意图。

电机产线增强现实监控装置50包括：

真实图像获取模块51，用于通过真实相机采集电机产线的真实图像；

虚拟信息获取模块52，用于通过仿真模块获取虚拟电机产线信息；

增强现实模块53，用于基于真实图像和虚拟电机产线信息生成增强现实信息；

第二发送模块54，用于将增强现实信息发送至监控模块，以使监控模块基于增强现实信息对电机产线进行增强现实显示。

可选地，增强现实模块53具体用于：获取虚拟电机产线信息中电机产线的虚拟坐标数据；基于虚拟坐标数据确定虚拟相机姿态，虚拟相机姿态包括位置和姿态数据；基于真实图像确定真实相机的真实相机姿态；基于真实相机姿态和虚拟相机姿态，将真实图像与虚拟电机产线信息中的虚拟物体进行融合，获得增强现实信息。

本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行本实施例提供的电机产线增强现实监控方法中任一项所述方法中的步骤。

应当理解是，该电子设备可以是个人电脑(personalcomputer，pc)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等具有逻辑计算功能的电子设备。

本申请实施例还提供了一种可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行电机产线增强现实监控方法中的步骤。

综上所述，本申请实施例提供了一种电机产线增强现实监控方法、装置、电子设备及存储介质，其中应用于仿真模块的方法包括：建立电机产线的数字孪生模型；通过实时数据采集模块获取所述电机产线的实时数据，所述实时数据包括产线信息和产品信息；基于所述实时数据驱动所述数字孪生模型运转，获得虚拟电机产线信息；将所述虚拟电机产线信息发送至虚实融合模块和监控模块，以使所述虚实融合模块基于所述虚拟电机产线信息获得增强现实信息，以及所述监控模块基于所述虚拟电机产线信息和所述增强现实信息对所述电机产线进行虚拟现实显示或增强现实显示。

在上述实现方式中，通过虚拟重构技术完成电机产线的三维虚拟重构获得数字孪生模型，并基于产线信息和产品信息等实时数据对电机产线的运行状态进行数字化、可视化，实现了电机产线的数字化车间全过程、全参数的可视化监控，方便车间管理和调度，保证产品的生产质量。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的设备的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。因此本实施例还提供了一种可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行区块数据存储方法中任一项所述方法中的步骤。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。