1.一种移动机器人，其特征在于，包括机身及安装于所述机身的检测件，所述检测件能够发射出发散状的检测光线，所述检测光线沿第一方向上的覆盖范围为所述机身沿所述第一方向上的宽度的50％～200％；其中，所述第一方向与所述机身的运动平面平行，且所述第一方向与所述机身的前进方向垂直。
2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述检测件包括至少一个第一传感器，所述第一传感器能够发射第一光线；
所述第一传感器为一个，所述检测光线包括一所述第一光线；
或者，所述第一传感器为至少两个，所述检测光线包括至少两所述第一光线。
3.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述第一传感器为两个，两所述第一传感器分别安装于所述机身前端，且沿所述第一方向中心对称设置。
4.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述第一传感器包括第一发射器及第一接收器，所述第一发射器朝下倾斜设置且可发射所述第一光线。
5.如权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述第一接收器设置为两个，两所述第一接收器以所述第一发射器的轴线对称设置，且所述第一发射器设于所述第一接收器上方。
6.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人还包括安装于所述机身上的保护罩，所述保护罩设于所述第一传感器上。
7.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人还包括罩设于所述机身上的外壳，所述外壳上设有供所述检测件发射的所述检测光线透过的第一窗口。
8.如权利要求1-7任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人还包括安装于所述机身侧端的第二传感器，所述第二传感器能够发射与所述机身的运动平面形成夹角的第二光线。
9.如权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，所述第二传感器包括第二发射器和第二接收器，所述第二发射器朝向所述机身一侧或朝向所述机身前方，且可发射所述第二光线。
10.如权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，所述第二接收器设置为两个，两所述第二接收器沿所述机身的轴线间隔分布，且以所述第二发射器的轴线对称设置。