一种兼具主从式和AUTOSAR网络的汽车网络管理系统的制作方法

一种兼具主从式和autosar网络的汽车网络管理系统
技术领域
1.本实用新型涉及汽车领域，具体涉及整车网络管理。


背景技术：

2.近年来，电子系统的复杂性不断增长，软件代码量急速上升，五花八门的硬件平台，重用性差，当硬件更换后，软件往往要推到重写，此时autosar能给我们提供标准化的软件接口、交换格式，将汽车系统的基础软件标准为一个跨oem的“标准栈”，autosar方法论和软件架构已经得到越来越多的oem和供应商认可，因此需要设计一种主从式和autosar网络管理并存于同一网络架构的方案。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是实现一种主从式和autosar网络管理并存于同一网络架构的网络系统结构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种兼具主从式和autosar网络的汽车网络管理系统，车辆设有can总线通讯，所述can通信总线通过can网络段连接车载系统，其特征在于：所述can网络段包括autosar网络和主从式网络，所述can通信总线通过autosar网络连接动力can和底盘can，所述can通信总线通过主从式网络连接辅助can、车身can和信息can。
5.所述车辆为电动车，所述can通信总线通过主从式网络连接新能源can。
6.所述主从式网络设有四路并通过网关连接can通信总线实现与can通信总线的数据交互，所述autosar网络设有两路并通过网关连接can通信总线实现与can通信总线的数据交互。
7.所述主从式网络接入can通信总线的网关为主节点，其他其他节点为从节点。
8.通过所述autosar网络接入can通信总线的系统的控制器相互之间为平等关系。
9.所述主从式网络通讯速率为500kb/s，所述autosar网络的通讯速率为2m/s。
10.本实用新型将主从式和autosar网络管理并存于同一网络架构，长周期控制器可直接沿用已有项目的网络管理方式，满足项目周期的使用autosar网络管理方式，同时还节约了成本。
附图说明
11.下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
12.图1为系统网络拓扑示意图。
具体实施方式
13.下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工
艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
14.autosar网络有标准化的应用接口、统一的方法论，优势非常明显，已经成为一个主流的架构模型，本实用新型将autosar网络与主从式网络相结合，构成整车can网络架构，减少新开发件数量，降低整车成本，并且网关也可以实现平台化，不需要因为架构升级导致网关也要重新开发。
15.如图1所示，设置了4路高速can网段、2路高速canfd网段分别接入到can通信总线，可供接入的系统根据车辆上配备的系统而定，例如常规的电动车会有32个系统参与总线通讯，其中高速can网段24个，canfd网段8个。4路can高速通道分别为新能源can、辅助can、车身can、信息can，通讯速率为500kb/s；2路canfd高速通道分别为动力can、底盘can，通讯速率为2m/s。
16.各网段通讯是通过网关去实现速率转换并且数据交互，网关在实现数据交互的同时，同时对整车网络进行统一管理，当主机厂整车网络一般采用autosar网络管理或者osek网络管理其中一种管理方式，本申请将主从式网络管理与autosar网络管理同时并存于同一网络架构中，其中动力can和底盘can采用autosar网络管理、其他四路can采用主从式网络管理，网关实现这两种网络管理的统筹管理。主从式网络管理：网关为主节点，除主节点之外的其他节点为从节点，整个网络的唤醒休眠由主节点支配。autosar网络管理：整车上的控制器没有主从之分，所有控制器都是平等的，所有控制器依据网络管理策略去实现睡眠唤醒。
17.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种兼具主从式和autosar网络的汽车网络管理系统，车辆设有can通信总线，其特征在于：所述can通信总线通过can网络段连接车载系统，所述can网络段包括autosar网络和主从式网络，所述can通信总线通过autosar网络连接动力can和底盘can，所述can通信总线通过主从式网络连接辅助can、车身can和信息can。2.根据权利要求1所述的兼具主从式和autosar网络的汽车网络管理系统，其特征在于：所述车辆为电动车，所述can通信总线通过主从式网络连接新能源can。3.根据权利要求2所述的兼具主从式和autosar网络的汽车网络管理系统，其特征在于：所述主从式网络设有四路并通过网关连接can通信总线实现与can通信总线的数据交互，所述autosar网络设有两路并通过网关连接can通信总线实现与can通信总线的数据交互。4.根据权利要求3所述的兼具主从式和autosar网络的汽车网络管理系统，其特征在于：所述主从式网络接入can通信总线的网关为主节点，其他节点为从节点。5.根据权利要求3所述的兼具主从式和autosar网络的汽车网络管理系统，其特征在于：通过所述autosar网络接入can通信总线的系统的控制器相互之间为平等关系。6.根据权利要求1-5中任一所述的兼具主从式和autosar网络的汽车网络管理系统，其特征在于：所述主从式网络通讯速率为500kb/s，所述autosar网络的通讯速率为2m/s。

技术总结
本实用新型揭示了一种兼具主从式和AUTOSAR网络的汽车网络管理系统，车辆设有CAN总线通讯，所述CAN通信总线通过CAN网络段连接车载系统，其特征在于：所述CAN网络段包括AUTOSAR网络和主从式网络，所述CAN通信总线通过AUTOSAR网络连接动力CAN和底盘CAN，所述CAN通信总线通过主从式网络连接辅助CAN、车身CAN和信息CAN。本实用新型将主从式和AUTOSAR网络管理并存于同一网络架构，长周期控制器可直接沿用已有项目的网络管理方式，满足项目周期的使用AUTOSAR网络管理方式，同时还节约了成本。同时还节约了成本。同时还节约了成本。


技术研发人员：杨华 雷永富 高继奎 赵松岭 陶华胜 吴浩 韩嵩嵬
受保护的技术使用者：奇瑞商用车（安徽）有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2022/6/7