1.一种无人车控制系统，其特征在于，包括：智能控制模块及线控底盘控制器；其中，所述智能控制模块与所述线控底盘控制器连接；所述线控底盘控制器与无人车内的底盘连接；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述智能控制模块包括：传输模块、车身控制器及智能驾驶控制器；所述传输模块与所述车身控制器及智能驾驶控制器连接；所述车身控制器与所述智能驾驶控制器及线控底盘控制器连接；所述智能驾驶控制器与所述线控底盘控制器连接；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述传输模块与所述车身控制器通过第一总线连接，所述车身控制器与所述智能驾驶控制器通过第一总线连接；所述传输模块通过第二总线与所述智能驾驶控制器连接；所述第一总线的数据传输率低于第一阈值，所述第二总线的数据传输率低于第二阈值；所述第二阈值高于第一阈值。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，
12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，
13.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
14.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
15.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
16.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述传输模块包括：远距离传输模块或者近距离传输模块。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述当前驾驶模式包括人工驾驶模式、遥控驾驶模式及智能驾驶模式中的一种；
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，在所述传输模块包括：远距离传输模块或者近距离传输模块时，所述遥控驾驶模式包括移动控制驾驶模式及遥控控制驾驶模式；
19.一种无人车，其特征在于，包括：底盘及权利要求1-18任一项所述的无人车控制系统；
20.根据权利要求19所述的无人车，其特征在于，所述无人车的驾驶模式包括人工驾驶模式、遥控驾驶模式及智能驾驶模式；
21.根据权利要求20所述的无人车，其特征在于，所述遥控驾驶模式包括移动控制驾驶模式及遥控控制驾驶模式；
22.一种无人车控制方法，其特征在于，应用于所述权利要求1-18任一项所述的无人车控制系统，所述方法包括：
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，还包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述根据遥控控制请求消息，生成线控使能信号包括：