一种具有跌落及锁止保护功能的工业遥控器的制作方法

1.本实用新型涉及工业遥控器技术领域，尤其涉及一种具有跌落及锁止保护功能的工业遥控器。


背景技术：

2.现有的工业遥控器在使用过程中，会出现1、意外跌落而误触发信号；2、误操作；这两种不应该出现的操作，在设备运行中可能造成非常严重的后果，轻则造成生产中断和产品报废，重则造成人员伤亡事故，像这样的现象在工业生产中是屡见不鲜，基于此我们提出了一种具有跌落及锁止保护功能的工业遥控器。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有跌落及锁止保护功能的工业遥控器。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种具有跌落及锁止保护功能的工业遥控器，包括控制器壳体和固定在控制器壳体内的pcb电路板，所述pcb电路板上固定有一个用于对工业遥控器运动状态进行检测的重力检测模块和一个与重力检测模块电性连接的mcu，所述mcu电性连接有一个无线模块、一个显示模块、两个安装在控制器壳体底部的锁止按钮、一个安装在控制器壳体顶部的键盘和一个安装在控制器壳体顶部的推杆摇杆组件；
6.所述无线模块包括一个固定安装在pcb电路板上的无线处理模块和一个与无线处理模块电性连接的天线，天线固定在控制器壳体外侧，无线处理模块与mcu采用双向数据传输，且无线处理模块还与重力检测模块和推杆摇杆组件采用双向数据传输；
7.所述显示模块包括一个固定安装在pcb电路板上的屏驱动模块和一个与屏驱动模块电性连接的显示屏，显示屏固定安装在控制器壳体的顶部，屏驱动模块与mcu的输出端电性连接。
8.优选的，所述mcu的供电端电性连接有电源，电源用于给mcu、无线模块、显示模块、键盘和推杆摇杆组件进行供电，电源由一个固定在控制器壳体内的电池和一个固定在pcb电路板上的电源处理模块组成，电源处理模块的输入端与电池电性连接，且电源处理模块的输出端与mcu的供电端电性连接。
9.优选的，所述推杆摇杆组件包括两个安装在控制器壳体顶部的推杆和一个安装在控制器壳体顶部的摇杆，两个推杆和摇杆均与mcu电性连接，且两个推杆和摇杆均与无线处理模块采用双向数据传输。
10.优选的，两个锁止按钮分别固定在控制器壳体的底部两侧。
11.优选的，所述重力检测模块采用da217型号的三轴线性加速度计，可检测得加速度三个坐标轴上的分量，并准确反应解遥控器的运动状态，故不管遥控器是以何种姿态进行撞击，重力检测模块都可以真实准确的反应，重力检测模块采用粘贴的方式进行固定在pcb
电路板上。
12.优选的，所述mcu通过天线无线匹配有接收终端。
13.本实用新型在原有的基础上新增了意外跌落保护的功能和锁止保护的功能。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种具有跌落及锁止保护功能的工业遥控器的系统连接框图；
15.图2为本实用新型提出的一种具有跌落及锁止保护功能的工业遥控器的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种具有跌落及锁止保护功能的工业遥控器的主视结构示意图。
17.图中：1、电源；11、电池；12、电源处理模块；2、重力检测模块；3、无线模块；31、无线处理模块；32、天线；4、显示模块；41、屏驱动模块；42、显示屏；5、锁止按钮；6、mcu；7、键盘；8、推杆摇杆组件；81、摇杆；82、推杆；9、控制器壳体。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1-3，一种具有跌落及锁止保护功能的工业遥控器，包括控制器壳体9和固定在控制器壳体9内的pcb电路板，pcb电路板上固定有一个重力检测模块2和一个与重力检测模块2电性连接的mcu6，重力检测模块2采用da217型号的三轴线性加速度计，可检测得加速度三个坐标轴上的分量，并准确反应解遥控器的运动状态，故不管遥控器是以何种姿态进行撞击，重力检测模块2都可以真实准确的反应，重力检测模块2采用粘贴的方式进行固定在pcb电路板上，重力检测模块2用于对工业遥控器运动状态进行检测，mcu6的供电端电性连接有电源1，电源1由一个固定在控制器壳体9内的电池11和一个固定在pcb电路板上的电源处理模块12组成，电源处理模块12的输入端与电池11电性连接，且电源处理模块12的输出端与mcu6的供电端电性连接，电池11的电在经过电源处理模块12处理后，来给mcu6、无线模块3、显示模块4、键盘7和推杆摇杆组件8进行供电；
20.mcu6电性连接有一个无线模块3、一个显示模块4、两个分别固定在控制器壳体9底部两侧并采用人体手型设计的锁止按钮5、一个安装在控制器壳体9顶部的键盘7和一个安装在控制器壳体9顶部的推杆摇杆组件8，推杆摇杆组件8包括两个安装在控制器壳体9顶部的推杆82和一个安装在控制器壳体9顶部的摇杆81，两个推杆82和摇杆81均与mcu6电性连接；
21.无线模块3包括一个固定安装在pcb电路板上的无线处理模块31和一个与无线处理模块31电性连接的天线32，天线32固定在控制器壳体9外侧，无线处理模块31与mcu6采用双向数据传输，且无线处理模块31还与重力检测模块2、两个推杆82和摇杆81采用双向数据传输，mcu6通过天线32无线匹配有接收终端；
22.显示模块4包括一个固定安装在pcb电路板上的屏驱动模块41和一个与屏驱动模
块41电性连接的显示屏42，显示屏42固定安装在控制器壳体9的顶部，屏驱动模块41与mcu6的输出端电性连接，本工业遥控器在原有的基础上新增了意外跌落保护的功能和锁止保护的功能。
23.本实用新型中，电池11提供的电，经过电源处理模块12进行电源处理，电源处理模块12处理后的电给mcu6、无线模块3、显示模块4、键盘7和推杆摇杆组件8进行供电，mcu6对重力检测模块2的检测结果、无线模块3的无线处理信息、锁止按钮5的状态和键盘7的相关信息进行采集，mcu 6对采集的信息进行分析和处理，并将信息显示在显示屏42上，有必要时，mcu 6还通过无线模块3从天线32把信号发送给相应的接收终端，完成无线传输；
24.mcu通过重力检测模块2实时检测工业遥控器的状态，工业遥控器在处于跌落状态时，mcu 6将禁止任何信号通过无线模块3的天线32发送出去，从而达到防止意外跌落而触发信号；
25.两个锁止按钮5分别固定在控制器壳体9的底部两侧，并按照人体手型设计，可实现单手操作被保护的功能，当进行推杆82、摇杆81或键盘7的重要功能进行操作时，当按下两个锁止按钮5，此时mcu 6将忽略这些重要的功能操作，从而达到锁止保护的效果。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。