1.一种基于数字孪生的安全控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全控制对象的相关数据包括安全控制对象的物理实体数据、装配图、实时运行数据以及安全属性数据；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用安全控制对象的相关数据构建所述安全控制对象的数字孪生模型包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全控制对象的相关数据构建安全控制对象的三维模型包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用安全控制对象的相关数据构建所述安全控制对象的数字孪生模型还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述安全控制对象的数字孪生模型进行安全控制对象的安全监控，得到第一分析结果包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对采集的所述安全控制对象内的影像进行分析，得到第二分析结果包括：
8.一种基于数字孪生的安全控制装置，其特征在于，包括：
9.一种智能终端或电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。