1.一种多机库飞行路径的规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多机库飞行路径的规划方法，其特征在于，所述根据预设的匹配算法，确定所述机库和与所述机库对应的杆的集合，包括：
3.根据权利要求2所述的多机库飞行路径的规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的多机库飞行路径的规划方法，其特征在于，所述根据所述巡检路径，控制多个机库对应的无人机对所述杆塔进行巡检，包括：
5.根据权利要求1所述的多机库飞行路径的规划方法，其特征在于，所述根据所述巡检路径，控制多个机库对应的无人机对所述杆塔进行巡检，包括：
6.一种多机库飞行路径的规划装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的多机库飞行路径的规划装置，其特征在于，所述匹配模块用于：
8.根据权利要求7所述的多机库飞行路径的规划装置，其特征在于，所述匹配模块还用于：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时可实现权利要求1-5中任意一项权利要求所述的多机库飞行路径的规划方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时可实现权利要求1-5中任意一项权利要求所述的多机库飞行路径的规划方法。