算机7之间的通讯。
[0031]本发明实现温度控制的过程如下:
[0032]如图4所示，当控制装置启动后，单片机51会等待计算机7发送过来的串口命令，当计算机7将串口命令发送过来时，单片机51会执行串口中断程序，将命令字符存储在单片机的RAM (Random Access Memory)中,直到遇到命令结束标志字符,表示数据接收完成，进入解码命令的步骤，否则回到接收串口命令的步骤，继续接收串口命令。命令接收完成后，单片机就对命令进行解析，并判断命令的类型，若该命令为设置温度控制命令，则进入温度控制子程序执行；若该命令为停止温度控制命令，则设置停止温度控制标志，从而中断温度控制子程序，继续返回等待计算机7发送命令。
[0033]上述过程中，如图5所示温度控制子程序执行流程图，进入温度控制子程序后，先设置参数，包括单片机51各引脚电平，设置预设温度值，然后初始化温度传感器芯片54，并启动温度传感器芯片54。单片机51读出温度传感器芯片54测量的温度值，并与预设温度值进行比较，如果测量值小于预设值，单片机51的1l输出高电平，102输出低电平，固态继电器1(52)接通，加热器2工作，使样品固定装置6中温度升高；如果测量值大于预设值，单片机51的102输出高电平，1l输出低电平，固态继电器2(53)接通，制冷器3工作，使样品固定装置6中温度升高降低；否则单片机51的1l和102都输出低电平，固态继电器1(52)和固态继电器2(53)都断开，加热器2和制冷器3都停止工作，样品固定装置6中温度处于保持状态。
[0034]上述过程中，如图6所示串口中断程序执行流程图，在进入串口中断程序后，首先判断该命令是否为有效字符，就是将命令的第一个字符与预先定义的字符进行比较，若该字符与其中一个预定义的字符相同，则为有效字符，否则为无效字符。如果是有效字符，就表示后面发送过来的是有效的命令字符，单片机需要将后面的接收到的命令字符存储在一个数组中，同时结束该串口中断程序，返回主程序，等待接收下一个命令字符；如果不是有效字符，则不进行存储，直接结束该串口中断程序，返回主程序，使单片机处于循环待机状态。
[0035]本发明的工作流程是:首先将待检测的样品放入玻片63上，然后把玻片63放到支架61上,再用固定架62将样玻片63与支架61 —同固定,温度传感器I紧贴固定架62插入到样品固定模块6中，为提高热传导效率以及保持样品的活性，在样品固定模块6中加入培养液。在计算机7中将要设定的温度通过通讯接口 55传送到单片机51中，单片机51以1Hz的频率采集温度信号，实时监测样品固定模块6中的温度。若样品固定模块6中检测至IJ的温度值比设定的温度值小，则接通固态继电器I (52)，加热器2工作，同时断开固态继电器2 (53)，制冷器3停止工作，使样品固定模块6中的温度降低至设定值附近；反之，若样品固定模块6中检测到的温度值比设定的温度值大，则接通继电器2 (53)，制冷器3工作，同时断开继电器I (52)，加热器3停止工作，使样品固定模块6中的温度升高至设定值附近。本发明可自动调节样品固定模块6中的温度，将样品固定模块6中的温度精确控制在设定的范围内，确保生物样品显微成像实验在设定的温度下进行。
【主权项】
1.一种用于生物显微成像系统中的温度控制装置，其特征在于包括温度传感器(I)、加热器(2)、制冷器(3)、电源模块(4)、控制模块(5)和样品固定模块出)。其中，加热器(2)和制冷器(3)固定在样品固定模块(6)上；温度传感器(I)放入样品固定模块(6)中，以测量样品固定模块(6)中的温度；控制模块(5)能够接收温度传感器⑴的信号，控制加热器⑵和制冷器⑶工作；控制模块(5)能够与计算机(7)进行通讯。
2.根据权利要求1所述的用于生物显微成像系统中的温度控制装置，其特征在于:所述温度传感器(I)为热电阻或热电偶。
3.根据权利要求1所述的用于生物显微成像系统中的温度控制装置，其特征在于:所述加热器(2)为半导体加热元件。
4.根据权利要求1所述的用于生物显微成像系统中的温度控制装置，其特征在于:所述制冷器(3)为半导体制冷器。
5.根据权利要求1所述的用于生物显微成像系统中的温度控制装置，其特征在于:所述电源模块(4)为能够输出直流电压的标准电源模块。
6.根据权利要求1所述的用于生物显微成像系统中的温度控制装置，其特征在于:所述控制模块(5)包括单片机(51)、固态继电器I (52)、固态继电器2 (53)、温度传感器芯片(54)和通讯接口(55)。其中控制模块(5)中单片机(51)可以为单片机或微处理器；控制模块(5)固态继电器I (52)和固态继电器2(53)分别用于控制加热器(2)和制冷器(3)的工作；控制模块(5)中温度传感器芯片(54)与温度传感器⑴连接，并用于测量样品固定模块出)中样品温度，并将温度值转换为数字值传送给单片机(51);控制模块(5)中通讯接口(55)用于与计算机(7)进行通讯。
7.根据权利要求5所述的用于生物显微成像系统中的温度控制装置，其特征在于:所述通讯接口(55)为标准通信接口。
8.根据权利要求1所述的用于生物显微成像系统中的温度控制装置，其特征在于:所述样品固定模块(6)包括支架(61)、固定架(62)和玻片(63)。
9.根据权利要求1所述的用于生物显微成像系统中的温度控制装置，其特征在于:所述样品固定模块￠)中支架(61)、固定架￠2)所用材料为铝、铜或不锈钢等导体材料。
10.根据权利要求1所述的用于生物显微成像系统中的温度控制装置，其特征在于:所述样品固定模块￠)中玻片￠3)所用材料为透明的玻璃或塑料材质。
【专利摘要】本发明是在生命科学研究领域应用的一种用于控制生物显微成像系统中样品温度的控制装置，包括温度传感器、制冷器、加热器、电源模块、控制模块和样品固定模块。制冷器和加热器被固定在样品固定模块；温度传感器放入样品固定模块中，用于测量该模块中样品的温度。控制模块根据温度传感器检测到的温度信息自动控制制冷器或加热器工作：如样品固定模块中温度过高，控制模块就会控制制冷器工作，降低样品固定模块中的温度；如样品固定模块中温度过低，控制模块便控制加热器工作使之升温，从而将样品固定模块中的样品温度控制在预设值的小范围内波动。本发明还可通过控制模块的通讯接口与计算机进行数据交换，通过计算机读取温度、显示温度及设定温度。
【IPC分类】G05D23-30
【公开号】CN104750139
【申请号】CN201310739766
【发明人】贾策, 徐涛, 张翔, 仓怀兴, 罗志勇, 纪伟, 孟涛, 付彦辉
【申请人】中国科学院生物物理研究所
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月30日