接口与所述数据传输及控制模块通信连接以实时监测所述探测器和/或所述数据传输及控制模块的工作环境的温度信息；所述环境湿度监测模块一端与一湿度传感单元通信连接、另一端与经由其中一第三类接口与所述数据传输及控制模块通信连接以实时监测所述探测器和/或所述数据传输及控制模块的工作环境的湿度信息。
4.根据权利要求1所述的探测器智能控制系统，其特征在于:每组数据传输及控制模块中，所述第一类接口以及第二类接口的数量对应该组数据传输及控制模块上下挂的探测器的数量设置，所述每一个探测器分别经由一组第一类接口、一组第二类接口与所述数据传输及控制模块通信连接； 优选的，所述数据传输及控制模块还包括ID确认单元，所述ID确认单元经由所述第五类接口与所述外部控制模块通信连接以用于告知并确认所述数据传输及控制模块的ID身份； 优选的，所述数据处理单元的预处理步骤在采集与转发之间执行，包括筛选、过滤、算法实现、标记、封包、组包、缓存、发包数据操作的一种或者多种组合。
5.根据权利要求1所述的探测器智能控制系统，其特征在于:所述每组数据传输及控制模块包括用于参数配置和固件升级的第一控制器和用于多路探测器数据交互的第二控制器，所述第一控制器包括所述处理单元、所述一组第五类接口、至少一组第一类接口，所述第二控制器包括所述数据预处理单元、一组第六类接口以及至少一组第二类接口，第三类接口设置于所述第一控制器或所述第二控制器上。
6.根据权利要求5所述的探测器智能控制系统，其特征在于:所述第一控制器和/或所述第二控制器设有一第七类接口，所述第七类接口为外设扩展接口以连接外设处理单元用于第一控制器和/或所述第二控制器的RAM以及FLASH的扩展； 优选的，所述第一控制器与所述第二控制器之间设有用于二者之间数据传输的第四类接口 ； 优选的，所述第一控制器和所述第二控制器为MCU、DSP、CPLD、FPGA中的任意一种。
7.根据权利要求5或6所述的探测器智能控制系统，其特征在于:所述第二控制器为FPGA，所述第一控制器与所述FPGA之间经由第四类接口通信连接，所述第四类接口包括J401接口与J402接口，所述J401接口用于所述第一控制器与所述FPGA之间固件配置数据的传输，所述J402接口用于所述第一控制器与所述FPGA之间业务数据的传输； 优选的，所述J401接口为PS模式配置接口，所述J402接口为短距数据传输接口，所述短距数据传输接口为RS232接口、SP1、I2C、GP10、FSMC、EP1、LOCAL BUS中的任意一种； 优选的，所述第一控制器为MCU，所述第二控制器为FPGA。
8.根据权利要求1或5所述的探测器智能控制系统，其特征在于:所述第一类接口、第二类接口、第三类接口、第五类接口以及第六类接口为RS232接口、RS485接口、以太网接口、CAN 接口、光纤接口、SP1、I2C、GP10、FSMC 中的任意一种。
9.根据权利要求1所述的探测器智能控制系统，其特征在于:所述外部控制模块包括控制显示单元、和所述控制显示单元通信连接的至少一组设备接入单元； 所述控制显示单元包括用于探测器和数据传输及控制模块控制的报文存储与下发部、探测器和/或数据传输及控制模块的性能与环境参数配置部、探测器和/或数据传输及控制模块的性能与工作状态参数配置部，以及用于处理、分析、存储所述探测器原始数据或预处理数据的数据处理部； 所述报文存储与下发部经由所述设备接入单元与所述每组数据传输及控制模块的第五类接口通信连接以用于探测器的参数查询与配置、所述探测器与数据传输及控制模块的固件升级； 所述性能与环境参数配置部经由所述设备接入单元与所述每组数据传输及控制模块的第五类接口通信连接以将所述用于动态配置所述探测器和/或数据传输及控制模块的工作参数； 所述性能与工作状态参数配置部经由所述设备接入单元与所述每组数据传输及控制模块的第五类接口通信连接以用于动态配置所述探测器和/或数据传输及控制模块的工作参数、以及所述工作状态监测模块的工作参数； 所述数据处理部与所述每组数据传输及控制模块的第六类接口通信连接以用于所述多路探测器原始数据/预处理数据的后期数据处理。
10.根据权利要求9所述的探测器智能控制系统，其特征在于:所述控制显示单元与所述设备接入单元之间，所述设备接入单元之间、所述设备接入单元与所述数据传输及控制模块之间经由全IP通信连接； 或所述控制显示单元与所述设备接入单元之间、所述设备接入单元之间经由全IP通信连接，所述设备接入单元与所述数据传输及控制模块之间经由CAN总线通信连接。
11.根据权利要求9所述的探测器智能控制系统，其特征在于:所述控制显示单元包括独立设置的第三控制器与第四控制器，所述第三控制器包括报文存储与下发部、性能与环境参数配置部、性能与工作状态参数配置部，所述第四控制器包括所述数据处理部。
12.—种权利要求1至11任一项所述探测器智能控制系统的控制方法，其特征在于:包括以下步骤: (1)初始化及自检，所述外部控制模块判断收到开始指令后，驱动所述每组数据传输及控制模块进行初始化及自检，所述数据预处理单元采集与其通信连接的多路探测器原始数据后，经由所述第六类接口直接转发或预处理后经由所述第六类接口转发送至所述外部控制模块的数据处理部； (2)所述外部控制模块实时监测并判断操作人员输入的控制指令: (2-1)若判断控制指令为指定探测器参数的查询，则所述外部控制模块将查询指令经由所述第五类接口发送至所述数据传输及控制模块，所述数据传输及控制模块的处理单元接受处理所述查询指令后经由与指定探测器通信连接的第一类接口查询指定探测器的参数信息并反馈至所述外部控制模块显示、处理； (2-2)若判断控制指令为指定探测器的参数配置，则所述外部控制模块将指定探测器的参数信息经由所述第五类接口下发至所述数据传输及控制模块，所述数据传输及控制模块的处理单元下载所述参数信息并经由与指定探测器通信连接的第一类接口将所述参数信息发送至所述探测器，所述探测器配置所述参数信息； (2-3)若判断控制指令为指定探测器的固件升级指令，则所述外部控制模块将指定探测器的固件升级程序经由所述第五类接口打包下发至所述数据传输及控制模块，所述数据传输及控制模块的处理单元经由所述与指定探测器通信连接的第一类接口将所述固件升级程序配置至指定探测器中； (2-4)若判断控制指令为数据传输及控制模块的固件升级指令，则所述外部控制模块将数据传输及控制模块的固件升级程序经所述第五类接口打包下发至所述数据传输及控制模块，所述数据传输及控制模块下载并配置所述的数据传输及控制模块固件升级程序。
13.根据权利要求12所述智能控制系统的控制方法，其特征在于:所述步骤(I)的初始化及自检步骤如下:数据传输及控制模块上电后: (1-1)处理单元自主配置所述数据传输及控制模块时钟与外设； (1-2)数据预处理单元加载数据处理程序； (1-3))处理单元配置并检测所述探测器工作电压以使得所述探测器成功上电，处理单元配置所述探测器的初始工作参数以为使得探测器开始工作并发送数据； (1-4)所述多路探测器的数据经由所述数据处理单元采集后直接经由所述第六类接口转发送或预处理后通过所述第六类接口转发送至所述外部控制模块的数据处理部处理。
14.根据权利要求12所述智能控制系统的控制方法，其特征在于:所述步骤(2-4)中，所述外部控制模块经由所述第五类接口发送所述数据传输及控制模块的固件升级指令及程序:(2-4-1)若所述外部控制模块判断控制指令为第一控制器的固件升级指令，则将第一控制器固件升级程序及指令的报文经由第五类接口下发至所述第一控制器处理，所述第一控制器接收并分析所述报文后，下载并配置所述第一控制器的固件升级程序；(2-4-2)若所述外部控制模块判断控制指令为第二控制器的固件升级指令，则将第二控制器固件升级程序及指令的报文经由第五类接口下发至所述第一控制器，所述第一控制器接收并解析所述报文后，下载所述第二控制器的固件升级程序并经由所述J401接口发送至所述第二控制器中进行配置； 或，所述步骤(2-4)中，(2-4-1')若所述外部控制模块判断控制指令为第一控制器的固件升级指令，则将第一控制器固件升级程序经由所述第五类接口下发至所述第一控制器处理，所述第一控制器下载并配置所述第一控制器的固件升级程序；(2-4-2')若所述外部控制模块判断控制指令为第二控制器的固件升级指令，则将第二控制器固件升级程序经由第六类接口下发至所述第二控制器处理，所述第二控制下载并配置所述第二控制器的固件升级程序。
15.根据权利要求12所述智能控制系统的控制方法，其特征在于:还包括步骤(3)，探测器和/或数据传输及控制模块的工作状态监测与处理步骤: 所述数据传输及控制模块实时经由所述第三类接口接收所述工作状态监测模块传输的探测器和/或数据传输及控制模块的工作状态实时参数数据后，经由所述第五类接口上报至所述外部控制模块的性能与工作状态参数配置部处理，所述性能与工作状态参数配置部处理根据探测器和/或数据传输及控制模块的性能与参数模型以动态配置所述探测器和/或数据传输及控制模块的工作参数或性能与工作状态参数配置部驱动所述探测器工作状态监测模块动态调整被监测设备的工作参数，以使所述探测器和/或数据传输及控制模块处于最佳工作状态。
16.根据权利要求12所述智能控制系统的控制方法，其特征在于:还包括步骤(4)，探测器和/或数据传输及控制模块的工作环境状态监测与处理步骤:所述数据传输及控制模块实时经由所述第三类接口接收所述工作环境监测模块传输的探测器和/或数据传输及控制模块工作环境的实时参数数据后，经由所述第五类接口上报至所述外部控制模块的性能与环境参数配置部，所述性能与环境参数配置部处理根据探测器和/或数据传输及控制模块的性能与环境参数模型以动态配置所述探测器和/或数据传输及控制模块的工作参数以使所述探测器和/或数据传输及控制模块处于最佳工作状态。
17.一种PET设备，包括探测器、校准系统、床位控制系统以及配电系统，其特征在于:还包括如权利要求1至11任一项所述的探测器智能控制系统，所述校准系统、床位控制系统以及配电系统分别与所述外部控制模块通信相连以接受所述外部控制模块的驱动进行工作，所述每组数据传输及控制模块分别经由第一类接口以及第二类接口与多个探测器对应通信连接以用于所述探测器的控制以及探测器原始数据的采集与传输。
【专利摘要】一种探测器智能控制系统，包括外部控制模块和至少一组数据传输及控制模块；外部控制模块用于控制报文下发、反馈消息处理；数据传输及控制模块包括和外部控制模块相连用于控制报文传输、探测器和数据传输及控制模块状态信息反馈的第五类接口；解析、处理探测器、数据传输及控制模块控制报文的处理单元；和探测器分别连接传输探测器控制报文的至少一组第一类接口；和探测器分别连接传输探测器原始数据的至少一组第二类接口；采集并转发探测器原始数据或预处理数据的数据预处理单元、和外部控制模块相连传输探测器原始数据/预处理数据的与第六类接口，可形成对探测器进行动态配置、智能监控、电源管理、数据处理、对外交互、固件升级等的智能化控制平台。
【IPC分类】G05D27-02
【公开号】CN104820452
【申请号】CN201510080902
【发明人】张博
【申请人】武汉数字派特科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月13日