算所述标准速度的修正值，其计算公式为:
[0071]V0VV0= G/(l+G)
[0072]其中=VcT为所述送料装置在匀速区的平均速度；
[0073]V。为设定的所述标准速度；
[0074]G为修正值；
[0075]S1033:提供一个参数重置单元153，用于将修正给的标准速度重新赋值给所述参数初始化模块。
[0076]而当所述送料装置未经过所述位置检测点时，如图4所示，则所述用于缝纫机的起点控制系统的控制方法包括如下步骤:
[0077]S201:提供一个参数初始化模块11以初始化设置所述送料装置的标准速度，位置检测时间，以及位置检测点；
[0078]S202:提供一个位置感应判断模块12以判断所述送料装置在设定的位置检测时间内是否经过所述位置检测点；
[0079]S203:提供一个起点直接返回模块14，当经所述位置感应判断模块12经判断所述送料装置未经过所述位置检点时，该起点直接返回模块14命令所述送料装置仅执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置。
[0080]在步骤S203之后，还进一步包括步骤:
[0081]S2031:提供一个匀速区速度检测单元151以检测所述送料装置在匀速区的平均速度；
[0082]S2032:提供一个修正值计算单元152以用于计算所述标准速度的修正值，其计算公式为:
[0083]V0VV0= G/(l+G)
[0084]其中=VcT为所述送料装置在匀速区的平均速度；
[0085]Vtl为设定的所述标准速度；
[0086]G为修正值；
[0087]S2033:提供一个参数重置单元153，用于将修正给的标准速度重新赋值给所述参数初始化模块。
[0088]与现有技术相比，本发明所提供的用于缝纫机的起点控制系统100及控制方法由于具有所述的参数初始化模块11，一个位置感应判断模块12，一个起点返回模块13，以及一个起点直接返回模块14，使得经过所述位置感应判断模块12初步判断所述送料装置的位置再进行起点返回控制，同时在返回起点时，根据所述位置感应判断模块12的判断，所述起点返回模块13以及所述起点直接返回模块14在不同的判断结果下，执行不同的返回策略，即当经所述位置感应判断模块12判断所述送料装置经过所述位置检测点时，该起点返回模块13命令所述送料装置先执行送料行程后再执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置，而当经所述位置感应判断模块12经判断所述送料装置未经过所述位置检点时，该起点直接返回模块14命令所述送料装置仅执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置，从而可以使得所述送料装置不管在任何位置都可以以最短的时间返回到起点，达到提高工作效率的目的。
[0089] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则的内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于缝纫机的起点控制系统，所述送料控制系统用于控制缝纫机所具有的送料装置返回到起点位置，其特征在于，所述用于缝纫机的送料控制系统包括: 一个参数初始化模块，用于初始化设置所述送料装置的标准速度，位置检测时间，以及位置检测点； 一个位置感应判断模块，用于判断所述送料装置在设定的位置检测时间内是否经过所述位置检测点； 一个起点返回模块，用于经判断所述送料装置经过所述位置检测点时，命令所述送料装置先执行送料行程后再执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置； 一个起点直接返回模块，用于经判断所述送料装置未经过所述位置检点时，命令所述送料装置仅执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置。2.如权利要求1所述的用于缝纫机的起点控制系统，其特征在于:所述位置检测点设置在所述送料装置的运行速度达到所述标准速度时所处的位置。3.如权利要求1所述的用于缝纫机的起点控制系统，其特征在于:所述送料装置的运动行程包括起点变速区，匀速区，以及终点变速区。4.如权利要求3所述的用于缝纫机的起点控制系统，其特征在于:所述用于缝纫机的起点控制系统还包括一个速度修正模块，所述速度修正模块包括:一个匀速区速度检测单元，用于检测所述送料装置在匀速区的平均速度；一个修正值计算单元，用于计算所述标准速度的修正值，其计算公式为:V'0/00= G/(l+G) 其中为所述送料装置在匀速区的平均速度； Vtl为设定的所述标准速度； G为修正值； 一个参数重置单元，用于将修正给的标准速度重新赋值给所述参数初始化模块。5.如权利要求4所述的用于缝纫机的起点控制系统，其特征在于:所述标准速度包括标准最大送料速度与标准最大返回速度，所述标准最大返回速度小于所述标准最大送料速度。6.如权利要求5所述的用于缝纫机的起点控制系统，其特征在于:所述标准速度的修正值包括送料速度修正值与返回速度修正值。7.一种用于缝纫机的起点控制方法，所述起点控制方法用于控制缝纫机所具有的送料装置返回到起点位置，所述用于缝纫机的起点控制方法包括如下步骤: 提供一个参数初始化模块以初始化设置所述送料装置的标准速度，位置检测时间，以及位置检测点； 提供一个位置感应判断模块以判断所述送料装置在设定的位置检测时间内是否经过所述位置检测点； 提供一个起点返回模块，当经判断所述送料装置经过所述位置检测点时，该起点返回模块命令所述送料装置先执行送料行程后再执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置； 提供一个起点直接返回模块，当经判断所述送料装置未经过所述位置检点时，该起点直接返回模块命令所述送料装置仅执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置。8.如权利要求7所述的用于缝纫机的起点控制系统，其特征在于:所述送料装置的运动行程包括起点变速区，匀速区，以及终点变速区。9.如权利要求8所述的用于缝纫机的起点控制系统，其特征在于:在所述提供一个起点返回模块，当经判断所述送料装置经过所述位置检测点时，该起点返回模块命令所述送料装置先执行送料行程后再执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置还包括步骤: 提供一个匀速区速度检测单元以检测所述送料装置在匀速区的平均速度；提供一个修正值计算单元以用于计算所述标准速度的修正值，其计算公式为:V'0/V0= G/(l+G) 其中为所述送料装置在匀速区的平均速度； Vtl为设定的所述标准速度； G为修正值； 提供一个参数重置单元，用于将修正给的标准速度重新赋值给所述参数初始化模块。10.如权利要求8所述的用于缝纫机的起点控制系统，其特征在于:提供一个起点直接返回模块，当经判断所述送料装置未经过所述位置检点时，该起点直接返回模块命令所述送料装置仅执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置，还包括步骤: 提供一个匀速区速度检测单元以检测所述送料装置在匀速区的平均速度； 提供一个修正值计算单元以用于计算所述标准速度的修正值，其计算公式为:V'0/V0= G/(l+G) 其中为所述送料装置在匀速区的平均速度； Vtl为设定的所述标准速度； G为修正值； 提供一个参数重置单元，用于将修正给的标准速度重新赋值给所述参数初始化模块。
【专利摘要】一种用于缝纫机的起点控制系统及控制方法，其包括一个参数初始化模块，一个位置感应判断模块，一个起点返回模块，以及一个起点直接返回模块，使得经过所述位置感应判断模块初步判断所述送料装置的位置再进行起点返回控制，同时在返回起点时，根据所述位置感应判断模块的判断，当所述送料装置经过所述位置检测点时，该起点返回模块命令所述送料装置先执行送料行程后再执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置，而当所述送料装置未经过所述位置检点时，该起点直接返回模块命令所述送料装置仅执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置，从而可以使得所述送料装置不管在任何位置都可以以最短的时间返回到起点，达到提高工作效率的目的。
【IPC分类】D05B69/00, G05B19/18
【公开号】CN104991512
【申请号】CN201510429753
【发明人】黄赞赞, 于恒基
【申请人】杰克缝纫机股份有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月21日