一种用于缝纫机的起点控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种缝纫机的控制设备，特别是一种用于缝纫机的起点控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]由本申请人在2015年6月申请的申请号为201510342456.0，专利申请名称为《一种缝纫机送料控制系统及其控制方法》中提供了一种缝纫机送料控制系统。该缝纫机送料控制包括一个送料驱动装置，一个变速区设置模块，一个变速区采样点设置模块，两个分别设置在所述起点变速区与终点变速区的位置检测模块，两个分别设置在所述起点变速区与终点变速区的时间采样模块，一个速度计算模块，一个速度控制模块。该专利申请所提供的缝纫机送料控制系统利用上述的各功能模块，使得使用直流电机作为送料驱动装置成为可能，可以达到的降低成本的目的。同时可以通过变速区采样点设置模块对采样点多少的设置来调节控制精度的高低，从而可以根据实际的需求来调节整个控制系统的控制精度，达到成本与控制精度的相互平衡。
[0003]但是，当缝纫机停机时，该缝纫机所具有的送料装置可能会停止在该送料位置的运动行程中任意位置，而如果不能停止起点，则不利于下一次送料任务的执行。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，有必要提供一种使缝纫机的送料装置返回到起点的用于缝纫机的起点控制系统及控制方法，以满足上述需求。
[0005]一种用于缝纫机的起点控制系统，所述送料控制系统用于控制缝纫机所具有的送料装置返回到起点位置。所述用于缝纫机的送料控制系统包括:
[0006]—个参数初始化模块，用于初始化设置所述送料装置的标准速度，位置检测时间，以及位置检测点；
[0007]一个位置感应判断模块，用于判断所述送料装置在设定的位置检测时间内是否经过所述位置检测点；
[0008]一个起点返回模块，用于经判断所述送料装置经过所述位置检测点时，命令所述送料装置先执行送料行程后再执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置；
[0009]一个起点直接返回模块，用于经判断所述送料装置未经过所述位置检点时，命令所述送料装置仅执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置。
[0010]进一步地，所述送料装置的运动行程包括起点变速区，匀速区，以及终点变速区。
[0011]进一步地，所述位置检测点设置在所述送料装置的运行速度达到所述标准速度时所处的位置。
[0012]进一步地，所述用于缝纫机的起点控制系统还包括一个速度修正模块，所述速度修正模块包括:一个匀速区速度检测单元，用于检测所述送料装置在匀速区的平均速度；
[0013]一个修正值计算单元，用于计算所述标准速度的修正值，其计算公式为:
[0014]V0VV0= G/(l+G)
[0015]其中WcT为所述送料装置在匀速区的平均速度；
[0016]Vtl为设定的所述标准速度；
[0017]G为修正值；
[0018]一个参数重置单元，用于将修正给的标准速度重新赋值给所述参数初始化模块。
[0019]进一步地，所述标准速度包括标准最大送料速度与标准最大返回速度，所述标准最大返回速度小于所述标准最大送料速度。
[0020]进一步地，所述标准速度的修正值包括送料速度修正值与返回速度修正值。
[0021]一种用于缝纫机的起点控制方法，所述起点控制方法用于控制缝纫机所具有的送料装置返回到起点位置，所述用于缝纫机的起点控制方法包括如下步骤:
[0022]提供一个参数初始化模块以初始化设置所述送料装置的标准速度，位置检测时间，以及位置检测点；
[0023]提供一个位置感应判断模块以判断所述送料装置在设定的位置检测时间内是否经过所述位置检测点；
[0024]提供一个起点返回模块，当经判断所述送料装置经过所述位置检测点时，该起点返回模块命令所述送料装置先执行送料行程后再执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置；
[0025]提供一个起点直接返回模块，当经判断所述送料装置未经过所述位置检点时，该起点直接返回模块命令所述送料装置仅执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置。
[0026]进一步地，所述送料装置的运动行程包括起点变速区，匀速区，以及终点变速区。
[0027]进一步地，在所述提供一个起点返回模块，当经判断所述送料装置经过所述位置检测点时，该起点返回模块命令所述送料装置先执行送料行程后再执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置还包括步骤:
[0028]提供一个匀速区速度检测单元以检测所述送料装置在匀速区的平均速度；
[0029]提供一个修正值计算单元以用于计算所述标准速度的修正值，其计算公式为:
[0030]V0VV0= G/(l+G)
[0031]其中=VcT为所述送料装置在匀速区的平均速度；
[0032]V。为设定的所述标准速度；
[0033]G为修正值；
[0034]提供一个参数重置单元，用于将修正给的标准速度重新赋值给所述参数初始化模块。
[0035]进一步地，提供一个起点直接返回模块，当经判断所述送料装置未经过所述位置检点时，该起点直接返回模块命令所述送料装置仅执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置，还包括步骤:
[0036]提供一个匀速区速度检测单元以检测所述送料装置在匀速区的平均速度；
[0037]提供一个修正值计算单元以用于计算所述标准速度的修正值，其计算公式为:
[0038]V0VV0= G/(l+G)
[0039]其中=VcT为所述送料装置在匀速区的平均速度；
[0040]Vtl为设定的所述标准速度；
[0041]G为修正值；
[0042]提供一个参数重置单元，用于将修正给的标准速度重新赋值给所述参数初始化模块。
[0043]与现有技术相比，本发明所提供的用于缝纫机的起点控制系统及控制方法由于具有所述的参数初始化模块，一个位置感应判断模块，一个起点返回模块，以及一个起点直接返回模块，使得经过所述位置感应判断模块初步判断所述送料装置的位置再进行起点返回控制，同时在返回起点时，根据所述位置感应判断模块的判断，所述起点返回模块以及所述起点直接返回模块在不同的判断结果下，执行不同的返回策略，即当经所述位置感应判断模块判断所述送料装置经过所述位置检测点时，该起点返回模块命令所述送料装置先执行送料行程后再执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置，而当经所述位置感应判断模块经判断所述送料装置未经过所述位置检点时，该起点直接返回模块命令所述送料装置仅执行返回行程以使所述送料装置返回起点位置，从而可以使得所述送料装置不管在任何位置都可以以最短的时间返回到起点，达到提高工作效率的目的。
【附图说明】
[0044]以下结合附图描述本发明的实施例，其中:
[0045]图1为本发明提供的一种用于缝纫机的起点控制系统的原理框图。
[0046]图2为图1的缝纫机所具有送料装置所执行的送料线路示意图
[0047]图3为图1的用于缝纫机的起点控制系统的控制方法的步骤图之一。
[0048]图4为图1的用于缝纫机的起点控制系统的控制方法的步骤图之二。
【具体实施方式】
[0049]以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅作为实施例，并不用于限定本发明的保护范围。
[0050]请参阅图1及图2，其为本发明提供的一种用于缝纫机的起点控制系统100的原理框图。所述用于缝纫机的起点控制系统100包括一个参数初始化模块11，一个位置感应判断模块12，一个起点返回模块13，以及一个起点直接返回模块14。可以想到的是，一个缝纫机所包括的一切作为现有技术的其他功能模块，如支撑模块，缝制功能模块，上线功能模块等等，由于这些为现有技术，在此，不再详述。上述的各功能模块，即包括参数初始化模块
11、位置感应判断模块12，起点返回模块13，以及起点直接返回模块14之间都电性连接，以传输数据与指令，并完成所述缝纫机的起点控制系统1