扫地机器人异常状态提示方法及服务器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种扫地机器人异常状态提示方法及服务器。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。扫地机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。
[0003]扫地机器人在运行过程中可能会出现异常状态，若忽略异常状态可能会致使清扫效果变差，甚至可能会对扫地机器人造成不可逆转的损害。
[0004]—种可能的解决方式是在扫地机器人机身设置异常状态提示装置，但提示装置的有效距离十分有限。为增加提示距离，可以通过遥控器进行提示，但若对所有与扫地机器人的型号匹配的遥控器进行提示，则会对非对应的遥控器造成信息干扰。
[0005]为解决上述问题，一种可能的方式是采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得可以向与扫地机器人之间存在关联关系的遥控器进行异常状态提示。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。
【发明内容】
[0006]本发明解决的问题是在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，以向终端提不异常状态。
[0007]为解决上述问题，本发明提供一种扫地机器人异常状态提示方法，包括:所述扫地机器人在处于异常状态时生成异常状态信息，将所述异常状态信息发送至服务器；
[0008]所述服务器查找与所述扫地机器人关联的终端，通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态；
[0009]其中，所述服务器记录有终端和所述扫地机器人的关联关系。
[0010]可选的，所述处于异常状态包括所述扫地机器人通过探测器件侦测到异常事件。
[0011]可选的，所述异常状态信息包括温度异常信息、电机异常状态信息、收集装置异常状态信息、与地面关系异常状态信息和/或清扫机构异常状态信息。
[0012]可选的，所述查找与所述扫地机器人关联的终端包括:获取发送所述异常状态信息的扫地机器人的识别标识，在记录的关联关系中查找与所述扫地机器人的识别标识对应的终端的识别标识。
[0013]可选的，所述通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态包括:向公众平台发送所述终端的识别标识和对应于所述异常状态信息的异常状态提示信息。
[0014]可选的，所述异常状态提示信息包括标准化提示信息或个性化提示信息中的任一种。
[0015]可选的，所述扫地机器人异常状态提示方法还包括:所述服务器通过公众平台接收来自终端的反馈信息，发送所述反馈信息对应的指令至所述扫地机器人。
[0016]可选的，所述扫地机器人异常状态提示方法还包括:扫地机器人根据所述反馈信息对应的指令执行相应的操作。
[0017]可选的，所述扫地机器人异常状态提示方法还包括:所述服务器向第三方维护服务系统发送请求。
[0018]本发明实施例还提供一种适于提示异常状态的服务器，包括:异常状态信息接收单元、查找单元、关联关系记录单元以及提示单元；
[0019]所述异常状态信息接收单元适于接收来自所述扫地机器人的异常状态信息；
[0020]所述查找单元适于查找与所述扫地机器人关联的终端；
[0021]所述关联关系记录单元适于记录终端与所述扫地机器人的关联关系；
[0022]所述提示单元适于向通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态。
[0023]可选的，所述适于提示异常状态的服务器还包括:识别标识获取单元，适于获取发送所述异常状态信息的扫地机器人的识别标识；所述查找单元查找与所述扫地机器人关联的终端，包括在记录的关联关系中查找与所述扫地机器人的识别标识对应的终端的识别标识。
[0024]可选的，所述适于提示异常状态的服务器还包括:异常状态提示信息生成单元，适于根据所述异常状态信息生成异常状态提示信息；所述异常状态提示信息包括标准化提示信息或个性化提示信息中的任一种。
[0025]可选的，所述适于提示异常状态的服务器还包括:反馈信息接收单元、指令生成单元和指令发送单元；
[0026]所述反馈信息接收单元适于通过公众平台接收来自终端的反馈信息；
[0027]所述指令生成单元适于根据所述反馈信生成息对应的指令；
[0028]所述反馈信息发送单元适于向所述扫地机器人发送所述指令。
[0029]可选的，所述适于提示异常状态的服务器还包括:请求生成单元和请求发送单元，所述请求生成单元适于生成对第三方维护服务系统的请求，所述请求发送单元适于向第三方维护服务系统发送所述请求。
[0030]与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果:
[0031]在扫地机器人处于异常状态时生成异常状态信息，将所述异常状态信息发送至服务器，服务器查找与所述扫地机器人关联的终端，通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态，从而可以在扫地机器人处于异常状态时及时向终端提示；通过服务器记录和查找关联关系，不会增加扫地机器人构造复杂度；服务器可以建立并存储大量的关联关系，从而降低单位成本。由于通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。
【附图说明】
[0032]图1是本发明实施例中一种扫地机器人服务系统的结构示意图；
[0033]图2是本发明实施例中另一种扫地机器人服务系统的结构示意图；
[0034]图3是本发明实施例中另一种扫地机器人服务系统的结构示意图；
[0035]图4是本发明实施例中一种扫地机器人异常状态提示方法的流程图；
[0036]图5是本发明实施例中一种扫地机器人与第一终端关联关系示意图；
[0037]图6是本发明实施例中一种适于提示异常状态的服务器的结构示意图；
[0038]图7是本发明实施例中另一种适于提示异常状态的服务器的结构示意图；
[0039]图8是本发明实施例中另一种适于提示异常状态的服务器的结构示意图；
[0040]图9是本发明实施例中另一种适于提示异常状态的服务器的结构示意图；
[0041]图10是本发明实施例中一种适于提示异常状态的扫地机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0042]如前所述，扫地机器人在运行过程中可能会出现异常状态，若忽略异常状态可能会致使清扫效果变差，甚至可能会对扫地机器人造成不可逆转的损害。
[0043]—种可能的解决方式是在扫地机器人机身设置异常状态提示装置，但提示装置的有效距离十分有限。为增加提示距离，可以通过遥控器进行提示，但若对所有与扫地机器人的型号匹配的遥控器进行提示，则会对非对应遥控器造成信息干扰。
[0044]为解决上述问题，一种可能的方式是采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得可以向与扫地机器人之间存在关联关系的遥控器进行异常状态提示。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。
[0045]在本发明实施例中，在扫地机器人处于异常状态时生成异常状态信息，将所述异常状态信息发送至服务器，服务器查找与所述扫地机器人关联的终端，通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态，从而可以在扫地机器人处于异常状态时及时向终端提示；通过服务器记录和查找关联关系，不会增加扫地机器人构造复杂度；服务器可以建立并存储大量的关联关系，从而降低单位成本。由于通过公众