双向踏板组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种双向踏板组件，其包括可连接到车辆结构上的底座结构；可枢转地安装在所述底座结构以围绕旋转轴线沿着第一方向和与所述第一方向相反的第二方向从休止位置枢转的踏板支撑元件；在踏板支撑元件分别沿着所述第一和第二方向枢转时被张紧并且将所述踏板支撑元件向其休止位置推动的第一和第二弹簧元件。
【背景技术】
[0002]这种类型的双向踏板组件在US 2008/0173124 Al中公开。双向踏板组件通常用在车辆应用(例如，卡车和多用途车辆)中以控制车辆操作。这种踏板组件也已知为摇动踏板组件。传统上，这种踏板组件已经与液压或从踏板系统向车辆中的控制运动要施加于其上的部分的其他直接力传递装置一起使用。最近，已经利用电子踏板系统。在这种电子踏板系统中，踏板相对于踏板组件的固定底座部分的位置被传感器感测，且传感器的位置信号被电传递到车辆的要被踏板系统控制的部分。在踏板定位由传感器感测且相应的控制命令电发送的这种电子踏板系统中，踏板系统的使用者没有充分的反馈以对推下踏板所导致的控制命令的强度具有感受。这种反馈在一定程度上可以通过作用在可移动的踏板和底座结构的固定部分之间的弹簧提供，使得推下踏板所需要的力随着踏板进一步被推下而增大。
[0003]除了弹簧力之外，还期望提供摩擦力，该摩擦力被设计为给使用者机械踏板组件的印象。为了这种目的，提供了所谓的滞后系统，该滞后系统通过摩擦产生装置形成，该摩擦产生装置与弹簧力相结合，以提供机械踏板组件的印象并提供意在给出机械踏板的印象以及在踏板被释放时将踏板偏压回到其休止位置的回复力。用于单个单向踏板组件的滞后机构的示例在EP I 857 909 BI中描述。在这种踏板组件中，摩擦产生机构设置在踏板和将踏板推动到其休止位置的弹簧之间。在踏板被向下枢转时来自踏板的力通过摩擦产生机构传递到弹簧。摩擦机构包括两个具有倾斜交界面的滞后块，使得当力通过摩擦机构传递时，所述块之间的倾斜交界面导致横向于所述力的力被通过摩擦机构传递。在滞后块之间的这个横向力被用于将其中一个滞后块的摩擦表面压在相对表面上，以增加踏板枢转时的摩擦阻力。
[0004]上述US 2008/0173124 Al也提及用于双向踏板组件的滞后，但是它描述的是偏压元件(将踏板返回到其休止位置)，该偏压元件是也提供滞后的元件。但是，这不是上面描述的滞后效果，这是因为偏压元件仅能够给出与位置相关的反力，而非摩擦力，该摩擦力应该是为了给出机械踏板的印象而产生的。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种能够提供机械踏板组件的印象的双向踏板组件。本发明的进一步的目的是提供节省和紧凑设计的双向踏板组件。
[0006]根据本发明，踏板组件具有底座结构，该底座结构布置成连接到车辆结构上。踏板支撑元件可枢转地安装在所述底座结构上，以围绕旋转轴线沿着第一方向和与所述第一方向相反的第二方向从休止位置可枢转。提供第一和第二弹簧元件，所述第一和第二弹簧元件被布置成当所述踏板支撑元件沿着第一和第二方向枢转时分别被张紧。这些第一和第二弹簧元件也将踏板支撑元件推动回到其休止位置。踏板支撑元件当枢转时在第一和第二弹簧中的一个上施加力，并张紧所述第一和第二弹簧中的一个。第一和第二摩擦机构分别设置在所述踏板支撑元件和第一和第二弹簧元件之间。当踏板支撑元件在第一和第二方向上枢转时，通过从踏板支撑元件经由第一和第二摩擦机构分别向第一和第二弹簧元件传递力，第一和第二摩擦机构分别与踏板支撑元件一起移动并且分别作用在第一和第二弹簧元件上。这意味着踏板支撑元件在第一和第二弹簧元件中的一个上施加的力通过第一和第二摩擦机构中的相应一个传递到弹簧元件。第一和第二摩擦机构被布置成在力通过相应的摩擦机构传递时增大抵抗由踏板支撑元件所导致的相应的摩擦机构的运动的摩擦阻力，以延迟踏板支撑元件的枢转运动。
[0007]在优选的实施方式中，第一和第二摩擦机构各自包括至少两个元件，所述至少两个元件彼此抵靠并相对于彼此可移动，并且所述至少两个元件被布置成在力通过相应的摩擦机构传递时被推开。摩擦元件彼此分开的这种运动被利用，由此增大抵抗由踏板支撑元件导致的摩擦机构的运动的摩擦阻力，以延迟踏板支撑元件的枢转运动。尤其是，第一和第二摩擦机构可以布置成使得当它的两个元件在相对于传递通过所述第一和第二摩擦机构的力的方向的横向方向上被推开时，所述至少两个元件中的一个的至少一个表面被压在相对表面上，所述相对表面相对于所述底座结构固定。这增大了由踏板支撑元件在第一和第二相反方向上的枢转运动所导致的第一和第二摩擦机构的运动的摩擦阻力。由于踏板支撑元件的枢转运动所导致的第一和第二摩擦机构的运动通过增大摩擦阻力而被延迟，踏板支撑元件的枢转运动也被相应地延迟或减慢。
[0008]第一和第二摩擦机构被设置成延迟踏板支撑元件的枢转运动，S卩，增大力，优选地相对于踏板支撑元件的旋转成比例地增大，所述力是超过张紧弹簧元件所需的力而将所述踏板支撑元件远离其休止位置枢转所需的力，并且在弹簧将所述踏板支撑元件向其休止位置推动时提供与弹簧力的相反力，这意味着在弹簧力通过摩擦机构向踏板支撑元件传递以推动踏板支撑元件回到其休止位置时弹簧元件必须克服摩擦机构所产生的额外的摩擦力。因此，踏板支撑元件所经历的回复力与弹簧力相比降低了摩擦机构的摩擦力那么多。
[0009]在优选实施方式中，第一和第二摩擦机构中的每一个被布置成使得:当其至少两个元件在力沿着纵向方向传递时沿横向方向被推开时，所述元件中的一个的至少一个表面被压在相对于底座结构静止的表面上，以增加抵抗踏板支撑元件的枢转运动的摩擦阻力。
[0010]在优选实施方式中，第一和第二摩擦结构的每一个的至少两个元件具有彼此抵靠的表面部分，所述表面部分相对于垂直于力从踏板支撑元件经由相应的摩擦机构传递的方向的平面倾斜，由此所述至少两个元件通过倾斜表面部分的楔入相互作用而被推开。在力沿着纵向方向传递时将摩擦机构的至少两个元件横向推开的力可以通过选择处于抵靠的倾斜表面部分的面积，以及通过选择倾斜表面部分相对于垂直于力传递的纵向方向的平面的倾斜角度来改变。
[0011 ] 在优选实施方式中，第一和第二摩擦机构中的每一个包括具有倾斜的侧边缘部分的中心元件以及两个相对的侧元件，所述侧元件中的每一个具有倾斜的表面部分，用于抵靠在所述中心元件的倾斜边缘部分的相应一个上。每个侧元件具有面对底座结构的内壁表面的外表面壁，由此在力沿着纵向方向通过相应的摩擦机构被传递时，两个侧元件在远离中心元件的相对方向上被抵压，并由此使其外侧表面被压成与底座结构的内壁表面部分摩擦接合。优选地是，第一和第二摩擦机构中的每一个的中心元件分别连接到第一和第二弹簧元件，并且踏板支撑元件被布置成在沿着第一或相反的第二方向枢转到休止位置之外时分别在第一或第二摩擦机构的侧元件上施加力，该力分别通过中心元件传递到第一或第二弹簧元件。
[0012]优选地是，提供了止挡表面，在第一和第二摩擦机构分别通过止挡表面抵靠在第一和第二摩擦机构上而到达与踏板支撑元件的休止位置相对应的其休止位置时，该止挡表面分别平衡第一和第二弹簧元件在第一和第二摩擦机构上的力。以这种方式，一旦相应的摩擦机构到达其休止位置，止挡表面分别将在第一和第二弹簧元件通过第一和第二摩擦机构向踏板支撑元件之间传递的力解脱。这意味着止挡表面防止第一和第二摩擦机构移动超过在踏板支撑元件到达其休止位置时它们所到达的位置。
[0013]尤其是，止挡表面被设置成使得踏板支撑元件在其枢转运动路径的任何点处被第一和第二弹簧元件向其休止位置推回，而无论第一和第二弹簧元件所施加的力中的差异如何，这是因为止挡表面被布置成使得在休止位置通过分别防止第一和第二摩擦机构运动超出对应于踏板支撑元件的休止位置的它们的休止位置而将从第一和第二弹簧元件向踏板支撑元件的传递力解脱。这意味着如果在第一和第二弹簧元件施加在踏板支撑元件上的力中存在差异，施加较强的力的弹簧元件不能将踏板支撑元件移动超出其休止位置，这是因为一旦踏板支撑元件的休止位置达到，由较强的弹簧元件所驱动的摩擦机构的运动即被停止。
[0014]止挡表面例如可以通过相对于底座结构固定的凸缘形成。
[0015]第一和第二摩