带体感控制的智能小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能小车控制技术，尤其是一种带体感控制的智能小车。
【背景技术】
[0002]智能小车控制是一种复杂的控制技术，一般是通过摇杆按钮或者手机和平板的触控来控制。如果控制者的空间想象能力较弱，则会较难流畅地控制小车。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种带体感控制的智能小车，目的是提供更直观的控制方式，降低智能小车的控制难度。
[0004]为了解决上述技术问题本发明采用如下技术方案:1、体感控制技术。体感技术是最近几年比较流行的一种控制技术，广泛应用于游戏领域，它利用加速度传感器来收集X、Y、Z轴的加速度等信息，然后通过特定算法来达到特定的功能。体感控制器收集加速度传感器的倾角信息，然后通过如433Mhz和2.4Ghz无线方式把信息传到智能小车控制器上，智能小车控制器解算倾角信息后控制小车两轮的速度。这样，就能像玩游戏一样直观地控制智能小车。
【附图说明】
[0005]图1是带体感控制的智能小车示意图
[0006]图2是体感控制器示意图
[0007]图3是智能小车示意图
【具体实施方式】
[0008]以下结合附图实施例具体阐述本发明带体感控制的智能小车的内容。
[0009]一、系统部件
[0010]如图1所示，带体感控制的智能小车由体感控制器⑴和智能小车(2)两部分组成。
[0011]二、倾角信息的收集和传输
[0012]如图2所示，体感控制器的控制板(I)通过总线控制加速度传感器⑵采集X、Y、Z轴的加速度值，然后通过算法来计算偏航角、仰俯角和滚转角。得到角度信息后，控制板通过433Mhz和2.4Ghz无线发射模块(3)把角度信息发送到智能小车控制器上。如果要小车右转则使偏航角为正(0Y轴在水平面上投影相对地面坐标系OY轴呈逆时针转动)，反之则左转。如果要小车前进则使俯仰角为正(Y轴在惯性坐标系XOY平面上方)，俯仰角越大则速度越快，反之则后退。
[0013]三、智能小车的控制
[0014]如图3所示，智能小车上的控制器⑴通过433Mhz和2.4Ghz无线接收模块(2)接收体感控制器的控制信号，然后控制左右两轮的电机驱动模块⑶的PffM脉冲值，达到调节左右两轮速度的目的。如果要小车右转，则左轮速度比右轮速度快，反之右轮速度比左轮速度快；如果要小车前进或后退则左右轮速度一样。
【主权项】
1.本发明公开了一种带体感控制的智能小车，它具有一种简单有效的控制环境------体感控制。体感控制器把体感信息并转化为控制命令，然后把控制命令发送到智能小车的控制器上，控制器控制小车运动。应用本发明可以是操作者更简易、更直观地控制智能小车。一种带体感控制的智能小车，其特征在于:体感控制器把体感信息并转化为控制命令，然后通过433Mhz和2.4Ghz无线通信方式把控制命令发送到智能小车的控制器上，控制器根据命令调节左右两轮的方向及速度。2.根据权利要求1所述的室内超声波定位系统，其特征在于:体感控制器上带有六轴加速度传感器，传感器采集X、Y、Z轴的加速度值，并根据欧拉算法转化为姿态角，即偏航角、仰俯角和滚转角。然后，体感控制器把姿态角转化为控制命令(角度偏离值越大则相应电机速度越大)，再通过433Mhz和2.4Ghz无线发射模块把控制命令发送到智能小车的控制器上。3.根据权利要求1所述的室内超声波定位系统，其特征在于:智能小车的控制器通过433Mhz和2.4Ghz无线接收模块接收控制命令后，解码命令并转化为相应的PffM脉冲值，调节电机方向和转速，达到控制智能小车运动的目的。
【专利摘要】本发明公开了一种带体感控制的智能小车，它属于智能小车控制技术，其解决了通过摇杆按钮或者手机和平板的触控来控制的直观性不强的问题。它主要包含控制板、加速度传感器、433Mhz和2.4Ghz无线发射模块、433Mhz和2.4Ghz无线接收模块和智能小车控制器。体感控制器把加速度传感器信息并转化为控制命令，然后把控制命令通过433Mhz和2.4Ghz无线方式发送到智能小车的控制器上，控制器接收命令后控制小车运动。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN105549582
【申请号】CN201510453908
【发明人】黄中一, 林阳城
【申请人】黄中一, 林阳城
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年7月23日