双泵物料自动调控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料自动调控装置，尤其涉及双泵物料自动调控装置，属于工业输配料领域
【背景技术】
[0002]随着社会工业的发展，工业自动化技术已经以不同的组成和控制方法普遍运用于各种类型的工业现场，其中尤以PLC、组态、DCS等控制产品的应用最为成熟。然而针对小型控制系统，此类设备成本相对较高，且故障后缺乏远程维护的有效方法。在工业输配料领域，如果针对同样的原料用在不同地点及场合，往往需要配置多个泵机，或者在各地点使用多个控制器加以控制并相互约束，但如果后期需将原料用在另外的地点场合，则需要对原有系统做相当大的改动，成本大且不够灵活。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有双泵物料自动调控装置的不足，提供一种成本低廉，可远程控制，灵活方便的双泵物料自动调控装置，以嵌入式LINUX编程技术为基础，结合开关量和模拟量的输出控制板，以及外围的数据交互，实现对双泵远程启停的控制、对各地点输配料量的控制、以及各控制点之间相互制约的控制等。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0005]双泵物料自动调控装置，包括本站控制箱、本站设备、远程终端、物料双泵控制箱、别站控制箱；
[0006]所述本站控制箱包括嵌入式主板、触摸屏、开关量I/O板、模拟量I/O板、限制按钮、启动按钮、停止按钮；
[0007]所述本站设备包括本站物料阀、温度传感器、液位传感器、质量流量计、气动调节阀；
[0008]所述嵌入式主板通过排线连接触摸屏；
[0009]所述嵌入式主板通过串口方式连接开关量I/O板；
[0010]所述嵌入式主板通过网络连接远程终端；
[0011 ] 所述开关量I/O板通过RS485线连接模拟量I/O板；
[0012]所述开关量I/O板分别连接限制按钮、启动按钮、停止按钮、本站物料阀、物料双泵控
[0013]制箱和别站控制箱；
[0014]所述模拟量I/O板分别连接温度传感器、液位传感器、质量流量计和气动调节阀。
[0015]所述本站控制箱和本站设备组成本站控制装置，位于本控制站的控制箱内。
[0016]所述限制按钮为自锁按钮。
[0017]所述物料双泵控制箱为被控装置，本身可以手动控制泵的启停。
[0018]所述别站控制箱为其他控制方式的控制箱或者与本站控制装置相同的控制箱。
[0019]所述嵌入式主板安装嵌入式LINUX系统，配有RS232、触摸屏排线、RJ45等外部端口，远程维护便捷。
[0020]所述开关量I/O板和模拟量I/O板，采用AT指令控制，板与板之间采用连接RS485通讯，可按需求扩展，最终以RS232接入嵌入式主板。
[0021]本实用新型的优点:
[0022]本实用新型基于嵌入式LINUX系统编程控制，价格低廉，系统安全性高，且便于远程升级维护；采用模块化设计，就地安装，一个站点控制箱匹配一个地点的生产工艺，灵活增减并相互限制，为物料泵系统的扩展提供方便。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型控制结构图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型做详细描述。
[0025]如图1，双泵物料自动调控装置，包括嵌入式主板I，嵌入式主板I通过排线连接触摸屏2，嵌入式主板I通过互联网或局域网连接至远程终端13，嵌入式主板I通过RS232连接开关量I/O板3，开关量I/O板3用RS485线连接模拟量I/O板4，开关量I/O板3连接限制按钮5、启动按钮6、停止按钮7和本站物料阀8，开关量I/O板3连接物料双泵控制箱14采集信号并控制物料泵，开关量I/O板3连接别站控制箱15实现多站互锁，模拟量I/O板4连接温度传感器9、液位传感器10、质量流量计11、气动调节阀12。
[0026]双泵物料自动调控装置控制原理如下:
[0027]1、多控制站互锁
[0028]每套双泵物料自动调控装置配有限制按钮，当多套装置同时使用时以限制按钮来实现互相限制。正常不使用状态是所有控制站的限制按钮5都处于解锁状态，当一个控制站按下限制按钮5后仅该控制站能够控制双泵的启停，其他控制站将被限制而无法控制，此时对应的该站物料阀8打开，其余站的物料阀均处于关闭状态。仅当该站限制按钮5解锁后，其余控制站方可使用，且每个站使用前均需先按下该站的限制按钮5。限制按钮5按下后触摸屏2将显示控制效果，如果界面指示灯未亮，表示有其他控制站正在使用，需将其他控制站解锁后方可使用。
[0029]2、双泵的控制
[0030]根据各控制地点的实际需求，在触摸屏2的界面上选择单泵启动还是多泵启动，并选择手动还是自动控制，一般按照实际工艺流程所设置的相关参数做自动控制。选择完毕后装置按根据液位传感器10和质量流量计11决定气动调节阀12的开度，当气动调节阀12的全关时，嵌入式主板I通过开关量I/O板3给物料双泵控制箱14信号用以关闭物料栗O
[0031]3、物料的统计
[0032]通过质量流量计11的累积运算测算统计已经输配的物料量，结合实际工艺需求自动调节气动调节阀12的开度。
[0033]自动状态下做中断异常处理，断电或中断恢复后，启动将继续上次的输配料过程，可按界面上的“清空上次”重新开始。具体物料的统计方法如下:
[0034]本次未输配量=本次需输配量-本次已输配量
[0035]自动状态下泵停止时，本次已输配量---^上次已输配量
[0036]本次未输配量----上次未输配量
[0037]本次已输配量清零
[0038]自动状态下泵启动时，自动检查上次未输配量
[0039]上次未输配量很多时，上次未输配量---本次需输配量
[0040]上次未输配量很少时，手动设定的输配料量---本次需输配量
[0041]手动状态下只显示本次的输配料量，不做历史记录，以免干扰自动状态的记录。
[0042]4.气动阀门的控制
[0043]在嵌入式主板I中采用模糊运算方法进行控制，以需输配量和已输配量的差值，即本次未输配量作为依据，自动控制气动阀门12的开度。当本次未输配量很大时，阀门全开；当本次未输配量较小时，阀门趋于关闭，这样提高了输配物料的精度，防止物料浪费。
[0044]5.远程控制及维护
[0045]远程终端13通过网络与嵌入式主板I信息互通，可远程观测双泵调控状态，实时检查哪个控制站点正在使用双泵，为其他站点无法使用时找原因提供方便。远程终端13可直接远程嵌入式主板I系统，更新维护系统内的应用软件，及时查漏补缺，及时修复运行故障。
【主权项】
1.双泵物料自动调控装置，包括本站控制箱、本站设备、远程终端、物料双泵控制箱、别站控制箱，其特征在于所述本站控制箱包括嵌入式主板、触摸屏、开关量I/o板、模拟量I/O板、限制按钮、启动按钮、停止按钮，所述本站设备包括本站物料阀、温度传感器、液位传感器、质量流量计、气动调节阀，所述嵌入式主板通过排线连接触摸屏，所述嵌入式主板通过串口方式连接开关量I/O板，所述嵌入式主板通过网络连接远程终端；所述开关量I/O板通过RS485线连接模拟量I/O板，所述开关量I/O板分别连接限制按钮、启动按钮、停止按钮、本站物料阀、物料双泵控制箱和别站控制箱；所述模拟量I/O板分别连接温度传感器、液位传感器、质量流量计和气动调节阀。
2.如权利要求1所述的双泵物料自动调控装置，其特征在于所述限制按钮为自锁按钮。
3.如权利要求1所述的双泵物料自动调控装置，其特征在于所述嵌入式主板安装嵌入式LINUX系统，RJ45外部端口。
【专利摘要】本实用新型涉及双泵物料自动调控装置，包括嵌入式主板，嵌入式主板连接触摸屏、远程终端、开关量I/O板，开关量I/O板连接模拟量I/O板、限制按钮、启动按钮、停止按钮、本站物料阀、物料双泵控制箱和别站控制箱，模拟量I/O板连接温度传感器、液位传感器、质量流量计和气动调节阀。本实用新型基于嵌入式LINUX系统编程控制，价格低廉，系统安全性高，且便于远程升级维护；采用模块化设计，就地安装，一个站点控制箱匹配一个地点的生产工艺，灵活增减并相互限制，为物料泵系统的扩展提供方便。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN204331379
【申请号】CN201520013827
【发明人】瞿国庆
【申请人】江苏商贸职业学院
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月6日