一种农用无人机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及民用航空技术领域，特别涉及一种农用无人机的控制系统。
【背景技术】
[0002]在农业生产中病虫害的监测与防治占据着重要位置，利用无人机对大面积的农田进行喷药与监测相对于人工而言，能够减少劳动成本，提高作业的效率。但目前设计的用于农业生产的无人机，大多只具有喷洒药物的功能，而缺少一套完整的农药喷洒与农田监测一体化的控制系统。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种农用无人机控制系统，该实用新型能够同时实现农药喷洒与农田监测的目的，同时该实用新型还能够让操控人员实时掌握无人机农药箱内的农药使用情况。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]一种农用无人机控制系统，包括:实时信息采集单元、导航装置、单片机、存储器、飞行控制器以及无线传输模块，其中，实时信息采集单元包括电阻应变式传感器和红外探测器，所述电阻应变式传感器与单片机电相连，所述单片机分别与红外探测器、导航装置、存储器、飞行控制器以及无线传输模块电相连。
[0006]电阻应变式传感器能够感应无人机农药箱内农药使用情况，并通过单片机由无线传输模块将此信息发送给操控人员，从而实现实时掌握无人机农药箱内的农药使用情况的目的。红外探测器能够感应农田是否有非法人员进入，实现农田实时监控的目的。存储器存储实时信息采集单元采集的信息，以便日后查看与管理。
[0007]进一步的，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在机体上方并与机体内可充放电电池连接，能够有效地解决无人机供电问题。
[0008]进一步的，还包括摄像头，所述摄像头与单片机电连接。通过摄像头能够实时传送农田图像信息，让操控人员清楚的掌握农作物生长情况，而不需要亲自去农田查看，同时也能通过摄像头进一步对农田进行监测。
[0009]进一步的，所述导航装置为惯性导航或GPS导航。
[0010]进一步的，所述无线传输模块为GPRS或wifi。
[0011]本实用新型有益效果:提供了一种农用无人机控制系统，该使用新型通过实时信息采集单元电阻应变式传感器和红外探测器，能够让操控人员同时实现农药喷洒与农田监测的目的，让操控人员实时掌握无人机农药箱内的农药使用情况。另外该实用新型通过导航装置进行导航，通过摄像头进一步对农田进行监测并且还能实时传送农田图像信息。除此之外，该实用新型采用太阳能电池板与机体内可充放电电池连接，有效地解决无人机供电问题。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的系统框图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]参见图1，一种农用无人机控制系统，包括:实时信息采集单元、导航装置1、单片机2、存储器3、飞行控制器4、无线传输模块5、摄像头8、电池9以及太阳能电池板10，其中，实时信息采集单元包括电阻应变式传感器6和红外探测器7，电阻应变式传感器6与单片机2电相连，单片机2分别与红外探测器7、导航装置1、摄像头8、存储器3、飞行控制器4、无线传输模块5、电池9电相连，太阳能电池板10与电池9电相连。优选的是，导航装置为惯性导航或GPS导航，无线传输模块为GPRS或wif i。
[0016]实时信息采集单元通过电阻应变式传感器采集农药使用情况，并通过单片机由无线传输模块将此信息发送给操控人员，使其掌握无人机农药箱内的农药使用情况；红外探测器能采集农田是否有非法人员进入的信息，从而实现农田实时监控。存储器存储实时信息采集单元采集的信息，以便日后查看与管理。太阳能电池板与机体内可充放电电池连接，能够有效地解决无人机供电问题。摄像头实时传送农田图像信息，让操控人员清楚的掌握农作物生长情况，而不需要亲自去农田查看，同时也能通过摄像头进一步对农田进行监测。
【主权项】
1.一种农用无人机控制系统，其特征在于，包括:实时信息采集单元、导航装置、单片机、存储器、飞行控制器以及无线传输模块，其中，实时信息采集单元包括电阻应变式传感器和红外探测器，所述电阻应变式传感器与单片机电相连，所述单片机分别与红外探测器、导航装置、存储器、飞行控制器以及无线传输模块电相连。
2.根据权利要求1所述的农用无人机控制系统，其特征在于，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在机体上方并与机体内可充放电电池连接。
3.根据权利要求1所述的农用无人机控制系统，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头与单片机电连接。
4.根据权利要求1所述的农用无人机控制系统，其特征在于，所述导航装置为惯性导航或GPS导航。
5.根据权利要求1所述的农用无人机控制系统，其特征在于，所述无线传输模块为GPRS 或 wifi。
【专利摘要】本实用新型提供一种农用无人机控制系统，包括：实时信息采集单元、导航装置、单片机、存储器、飞行控制器、无线传输模块、摄像头、电池以及太阳能电池板，其中，实时信息采集单元包括电阻应变式传感器6和红外探测器，电阻应变式传感器与单片机电相连，单片机分别与红外探测器、导航装置、摄像头、存储器、飞行控制器、无线传输模块、电池电相连，太阳能电池板与电池电相连。该实用新型能够同时实现农药喷洒与农田监测的目的，同时该实用新型还能够让操控人员实时掌握无人机农药箱内的农药使用情况。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN204389934
【申请号】CN201420706742
【发明人】王伟任
【申请人】广西万维信息技术有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年11月21日