级滤波器222输入的称重数据的电压信号转换为数字信号输入第二级滤波器224。
[0043]步骤S302，第一比较控制模块242根据经滤波模块去除干扰信号的称重数据，控制包装、灌装或配料的工艺流程。具体地，第一比较控制模块242根据经滤波模块去除干扰信号的称重数据，做出关断决策，通过工艺流程接口 300控制包装、灌装或配料的外设动作。
[0044]步骤S304，第二比较控制模块244根据包装、灌装或配料的工艺流程及干扰信息控制第一比较控制模块242及滤波模块220的操作。
[0045]具体地，第二比较控制模块244从工艺流程接口获取工艺流程阶段信息。工艺流程信号可以包括工艺流程的阶段信息。第二比较控制模块244根据流程的阶段信息设置所述的第一级滤波器222参数，根据低频干扰信息设置所述的第二级滤波器224阶数，根据滤波参数修改第一级比较控制模块242的控制数据。
[0046]进一步地，当处于包装、灌装或配料工艺流程的开始清零阶段和检重阶段，第一级滤波器222需要较轻的阻带衰减能力，第二级滤波器224需要采用较重的滤波器以保证静态称重精度来解决晃动等问题。第一级滤波器222的参数和第二级滤波器224的第二滤波参数通过调试获得。干扰信号的强度变化造成阶数的需求变化。通过减小阶数能够提高系统速度。稳定称重阶段(清零阶段和检重阶段)没有较强的冲击，减轻第一级滤波器222的阻带衰减能力需求能减少滤波花费的时间，进而提高控制速度。
[0047]当处于包装、灌装或配料工艺流程的放料阶段，其对精度要求较低，第二比较控制模块244减到最小第二级滤波器224以便减少滤波器处理数据所花费的时间，进而提高包装、灌装及配料速度。例如，将第二级滤波器224阶数减小到O。
[0048]当处于包装、灌装或配料工艺流程的快进料阶段或慢进料阶段，针对低频干扰频率选择合适的第二级滤波器224的阶数，使得低频干扰落在第二级滤波器224的陷波区域内，通过提高滤波器的低频噪音抑制效果来提高系统的控制性能。
[0049]本领域技术人员可以理解，上述步骤S300、S302及S304，并不限于顺序执行，在一些实施例中，步骤S300、S302及S304可以并行执行。在另一些实施例中，其还可以有其他的执行顺序，在此不予赘述。
[0050]本实用新型提供的用于包装、灌装或配料的控制系统相较于现有技术，具有如下优势:
[0051]1、区别于现有的系统普遍选用的较慢稳态建立速度的滤波器的做法，本实用新型提供的用于包装、灌装或配料的控制系统采用二级线性相位滤波器进行级联，并各自在时域上均具有较短的稳态建立时间。
[0052]2、区别于现有的工艺流程的控制与比较模块和滤波模块之间互相孤立情况，用于包装、灌装或配料的控制系统将滤波模块、比较模块与工艺流程的控制紧密结合成一个有机的系统，从而实现可根据不同的系统和工艺流程阶段的要求，对滤波器参数进行动态调整，选用比较模块最佳的数据处理方法，进而使系统的应用及控制性能始终处于最优化的状态。
[0053]3、区别于现有的系统对给料不均匀或称重设备晃动干扰采用通用抗低频滤波处理的方法，本实用新型针对低频干扰频率，使用具有陷波特性的有限脉冲响应(FIR)滤波器对干扰进行抑制，通过提高低频噪音抑制效果的方法提高系统性能。
[0054]本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。
【主权项】
1.一种用于包装、灌装或配料的控制系统，其特征在于，包括: 滤波模块，用于去除称重数据中的干扰信号，包括: 第一级滤波器，用于去除所述称重数据中的第一干扰信号，所述第一干扰信号的频率高于第一阈值； 第二级滤波器，用于去除所述称重数据中的第二干扰信号，所述第二干扰信号的频率低于第二阈值； 比较模块包括: 第一比较控制模块，用于根据经所述滤波模块去除干扰信号后的称重数据，控制包装、灌装或配料的工艺流程； 第二比较控制模块，用于根据包装、灌装或配料的工艺流程及其干扰信号控制所述第一比较控制模块及所述滤波模块的操作。2.如权利要求1所述的用于包装、灌装或配料的控制系统，其特征在于，所述第一干扰信号为机械冲击形成的高频干扰信号，所述第二干扰信号为给料不均匀或称重设备晃动形成的低频干扰信号。3.如权利要求1所述的用于包装、灌装或配料的控制系统，其特征在于， 所述第一级滤波器具有第一滤波参数，所述第一级滤波器使用所述第一滤波参数对所述称重数据进行滤波； 所述第二级滤波器具有第二滤波参数，所述第二级滤波器使用所述第二滤波参数对所述称重数据进行滤波。4.如权利要求3所述的用于包装、灌装或配料的控制系统，其特征在于，所述包装、灌装或配料的工艺流程包括工艺流程的阶段，所述阶段包括: 清零阶段、快进料阶段、慢进料阶段、检重阶段及放料阶段。5.如权利要求1所述的用于包装、灌装或配料的控制系统，其特征在于，所述第一级滤波器以及所述第二级滤波器为线性相位滤波器。6.如权利要求3所述的用于包装、灌装或配料的控制系统，其特征在于，所述第一级滤波器为贝塞尔滤波器或具有陡降特性的有限脉冲响应滤波器。7.如权利要求3所述的用于包装、灌装或配料的控制系统，其特征在于，所述第二级滤波器为具有陷波特性的有限脉冲响应滤波器。8.如权利要求6所述的用于包装、灌装或配料的控制系统，其特征在于，所述第一滤波参数在为所述贝塞尔滤波器时为截止频率和阶数，在为所述有限脉冲响应类滤波器时为阻带衰减能力和阶数。9.如权利要求7所述的用于包装、灌装或配料的控制系统，其特征在于，所述第二滤波参数为所述第二级滤波器的阶数。10.如权利要求1所述的用于包装、灌装或配料的控制系统，其特征在于，所述第二级滤波器用于去除经第一级滤波器滤波的所述称重数据中的第二干扰信号。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于包装、灌装或配料控制系统，包装、灌装或配料控制系统包括：滤波模块，用于去除称重数据中的干扰信号，包括：第一级滤波器，用于去除所述称重数据中的第一干扰信号，所述第一干扰信号的频率高于第一阈值；第二级滤波器，用于去除所述称重数据中的第二干扰信号，所述第二干扰信号的频率低于第二阈值；比较模块，包括：第一比较控制模块，用于根据经所述滤波模块去除干扰信号后的称重数据，控制包装、灌装或配料的工艺流程；第二比较控制模块，用于根据包装、灌装或配料的工艺流程及其干扰信息控制第一比较控制模块及滤波模块的操作。本实用新型提供的包装、灌装或配料控制系统能够优化工艺流程中的滤波精度与速度。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN204759175
【申请号】CN201520321354
【发明人】王沈辉, 王树君, 钱旭英
【申请人】梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司, 梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司, 梅特勒-托利多(常州)称重设备系统有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月18日