一种掘进机电磁阀控制箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电磁阀控制箱，尤其涉及一种掘进机电磁阀控制箱。
【背景技术】
[0002]目前掘进机控制部分多为手动控制，部分新型掘进机涉及遥控控制，但遥控控制机型较非遥控控制机型成本较高，且两种机型之间不能直接切换，为两套独立的电控设计，不能根据用户需求改变实现经济便捷的切换。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种掘进机电磁阀控制箱，解决了掘进机全遥控控制与手动控制之间转换不灵活，企业不同机型库存大的问题。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]—种掘进机电磁阀控制箱，包括箱体1、1/0模块2、中间继电器3和可编程控制器PLC4，箱体I内设置I/O模块2、中间继电器3和可编程控制器PLC4，I/O模块2、中间继电器3分别与可编程控制器PLC4电性连接，所述的可编程控制器PLC4分别设置端口 A5、端口B6和端口 C7。
[0006]所述的箱体I为不锈钢箱体，可有效屏蔽外部电磁干扰。
[0007]所述的I/O模块2为两个易福门CR2016模块，通讯方式为CAN0PEN通讯，每一个I/0模块均具有4路模拟量输入、12路开关量输入、16路PffM输出，其中16路输出可用来控制电磁阀比例输出以及电机的启停。
[0008]所述的中间继电器3为两个欧姆龙G2R-2-SND型号的中间继电器，用于对外部开关量信号进行转换输入。
[0009]所述的可编程控制器PLC4为倍福BX8000型可编程控制器PLC，具有抗震性好、抗干扰能力强且拥有CANOPEN、RS485、RS232多种通讯方式。
[0010]所述的端口 A5、端口 B6和端口 C7均与外部设备连接，端口 A向阀控制箱提供DC24V控制电源以及与外部设备之间进行CANOPEN通讯，端口 B、端口 C均用于开关量信号的输入、输出以及电磁阀信号的比例输出。
[0011]本实用新型的工作原理:掘进机电磁阀控制箱采用模块化设计，将I/O模块、中间继电器和可编程控制器PLC集成在一个不锈钢箱体内，可有效屏蔽外部电磁干扰对控制和保护部分的影响；端口 A用于与外部设备连接，向掘进机电磁阀控制箱提供DC24V控制电源以及与外部设备之间进行CANOPEN通讯，端口 B、端口 C均用于开关量信号的输入、输出以及电磁阀信号的比例输出，开关量信号输入主要为外部急停信号，开关量输出信号主要涉及电机的启停信号和非比例电磁阀信号，电磁阀信号比例输出主要连接外部比例电磁阀；可编程控制器PLC与I/O模块之间采用CANOPEN通讯，当可编程控制器PLC通过端口 A中的CANOPEN通讯接收到外部遥控接收模块信号后，可编程控制器PLC进行程序运算后通过CANOPEN通讯控制1/0模块输出，从而控制电磁阀动作以及电机的启停；中间继电器用于转换外部总急停和截割急停信号至可编程控制器PLC，当外部有急停信号时，可编程控制器PLC执行相应急停指令。
[0012]本实用新型的有益效果在于:1、安拆方便，使掘进机全遥控控制与手动控制之间转换更灵活，同时减少企业不同机型的库存。2、箱体为不锈钢箱体，可有效屏蔽外部电磁干扰。3、I/O模块为两个易福门CR2016模块，通讯方式为CANOPEN通讯，每一个I/O模块均具有4路模拟量输入、12路开关量输入、16路PffM输出，其中16路输出可用来控制电磁阀比例输出以及电机的启停。4、中间继电器为两个欧姆龙G2R-2-SND型号的中间继电器，用于对外部开关量信号进行转换输入。5、可编程控制器PLC为倍福BX8000型可编程控制器PLC，具有抗震性好、抗干扰能力强且拥有CAN0PEN、RS485、RS232多种通讯方式。6、端口 A、端口 B和端口 C均与外部设备连接，端口 A向阀控制箱提供DC24V控制电源以及与外部设备之间进行CANOPEN通讯，端口 B、端口 C均用于开关量信号的输入、输出以及电磁阀信号的比例输出。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]其中，1-箱体、2-1/0模块、3-中间继电器、4-可编程控制器PLC、5-端口 A、6-端口 B、7-端口 C。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0016]参照图1，本【具体实施方式】所述的一种掘进机电磁阀控制箱，包括箱体1、I/O模块2、中间继电器3和可编程控制器PLC4，箱体I内设置I/O模块2、中间继电器3和可编程控制器PLC4，I/O模块2、中间继电器3分别与可编程控制器PLC4电性连接，所述的可编程控制器PLC4分别设置端口 A5、端口 B6和端口 C7。
[0017]所述的箱体I为不锈钢箱体，可有效屏蔽外部电磁干扰。
[0018]所述的I/O模块2为两个易福门CR2016模块，通讯方式为CANOPEN通讯，每一个I/0模块均具有4路模拟量输入、12路开关量输入、16路PffM输出，其中16路输出可用来控制电磁阀比例输出以及电机的启停。
[0019]所述的中间继电器3为两个欧姆龙G2R-2-SND型号的中间继电器，用于对外部开关量信号进行转换输入。
[0020]所述的可编程控制器PLC4为倍福BX8000型可编程控制器PLC，具有抗震性好、抗干扰能力强且拥有CANOPEN、RS485、RS232多种通讯方式。
[0021]所述的端口 A5、端口 B6和端口 C7均与外部设备连接，端口 A向阀控制箱提供DC24V控制电源以及与外部设备之间进行CANOPEN通讯，端口 B、端口 C均用于开关量信号的输入、输出以及电磁阀信号的比例输出。
[0022]本【具体实施方式】的工作原理:掘进机电磁阀控制箱采用模块化设计，将I/O模块、中间继电器和可编程控制器PLC集成在一个不锈钢箱体内，可有效屏蔽外部电磁干扰对控制和保护部分的影响；端口 A用于与外部设备连接，向掘进机电磁阀控制箱提供DC24V控制电源以及与外部设备之间进行CANOPEN通讯，端口 B、端口 C均用于开关量信号的输入、输出以及电磁阀信号的比例输出，开关量信号输入主要为外部急停信号，开关量输出信号主要涉及电机的启停信号和非比例电磁阀信号，电磁阀信号比例输出主要连接外部比例电磁阀；可编程控制器PLC与I/O模块之间采用CANOPEN通讯，当可编程控制器PLC通过端口 A中的CANOPEN通讯接收到外部遥控接收模块信号后，可编程控制器PLC进行程序运算后通过CANOPEN通讯控制I/O模块输出，从而控制电磁阀动作以及电机的启停；中间继电器用于转换外部总急停和截割急停信号至可编程控制器PLC，当外部有急停信号时，可编程控制器PLC执行相应急停指令。
[0023]本【具体实施方式】的有益效果在于:1、安拆方便，使掘进机全遥控控制与手动控制之间转换更灵活，同时减少企业不同机型的库存。2、箱体为不锈钢箱体，可有效屏蔽外部电磁干扰。3、I/O模块为两个易福门CR2016模块，通讯方式为CANOPEN通讯，每一个I/O模块均具有4路模拟量输入、12路开关量输入、16路PWM输出，其中16路输出可用来控制电磁阀比例输出以及电机的启停。4、中间继电器为两个欧姆龙G2R-2-SND型号的中间继电器，用于对外部开关量信号进行转换输入。5、可编程控制器PLC为倍福BX8000型可编程控制器PLC，具有抗震性好、抗干扰能力强且拥有CAN0PEN、RS485、RS232多种通讯方式。6、端口A、端口 B和端口 C均与外部设备连接，端口 A向阀控制箱提供DC24V控制电源以及与外部设备之间进行CANOPEN通讯，端口 B、端口 C均用于开关量信号的输入、输出以及电磁阀信号的比例输出。
[0024]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种掘进机电磁阀控制箱，其特征在于:包括箱体(I )、I/O模块(2)、中间继电器(3 )和可编程控制器PLC (4)，箱体(I)内设置I/O模块(2 )、中间继电器(3 )和可编程控制器PLC (4)，I/O模块(2)、中间继电器(3)分别与可编程控制器PLC (4)电性连接，所述的可编程控制器PLC (4)分别设置端口 A (5)、端口 B (6)和端口 C (7)。2.如权利要求1所述的一种掘进机电磁阀控制箱，其特征在于:所述的箱体(I)为不锈钢箱体。3.如权利要求1所述的一种掘进机电磁阀控制箱，其特征在于:所述的I/O模块(2)为两个易福门CR2016模块。4.如权利要求1所述的一种掘进机电磁阀控制箱，其特征在于:所述的中间继电器(3)为两个欧姆龙G2R-2-SND型号的中间继电器。5.如权利要求1所述的一种掘进机电磁阀控制箱，其特征在于:所述的可编程控制器PLC (4)为倍福BX8000型可编程控制器PLC。
【专利摘要】本实用新型涉及一种掘进机电磁阀控制箱，包括箱体、I/O模块、中间继电器和可编程控制器PLC，箱体内设置I/O模块、中间继电器和可编程控制器PLC，I/O模块、中间继电器分别与可编程控制器PLC电性连接，所述的可编程控制器PLC分别设置端口A、端口B和端口C。本实用新型的有益效果：安拆方便，使掘进机全遥控控制与手动控制之间转换更灵活，同时减少企业不同机型的库存。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN204790494
【申请号】CN201520515695
【发明人】庄奎斌, 高恒, 周瑞芳
【申请人】济宁拓新电气有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月16日